|
|
|
¡ã ‘¾×¼Çºê·¹ÀÎ’ ÇൿÁö´É ±â¼úÀ» °³¹ßÇÑ ¿¬±¸Áø. »çÁø ¿ÞÂʺÎÅÍ ¹èÈñö ¼±ÀÓ¿¬±¸¿ø, ¼Û¼ø¿ë ¼±ÀÓ¿¬±¸¿ø, ¹ÚÂù¿ø ½ÇÀå, ±è¼ºÇö ¼±ÀÓ¿¬±¸¿ø, ÀåÀα¹ ¼±ÀÓ¿¬±¸¿ø).(»çÁø=Çѱ¹ÀüÀÚÅë½Å¿¬±¸¿ø) |
Çѱ¹ÀüÀÚÅë½Å¿¬±¸¿ø(ETRI)Àº ¼¼°è ÃÖ´ë ·Îº¿Çмú´ëȸ 'IROS 2022'ÀÇ Çൿ ÀÎ½Ä °æÀï ºÐ¾ß 2°³ ºÎ¹®¿¡¼ ¿ì½ÂÀ» Â÷ÁöÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù.
À̹ø ´ëȸ ¿ì½ÂÀº ¿¬±¸ÁøÀÌ °³¹ßÇÑ ‘¾×¼Çºê·¹ÀÎ(ActionBrain)’ ÇൿÁö´É ±â¼úÀÌ ¹ÙÅÁÀÌ µÇ¾ú´Ù. ÀÌ´Â º¸Á¶ ·Îº¿(Assistive Robot)ÀÇ Çൿ(Activity) Àνİú Á¦½ºÃÄ(Gesture) ÀÎ½Ä ºÐ¾ßÀÌ´Ù.
Çൿ ÀνÄÀº »ç¶÷ÀÌ ÇൿÇÏ´Â º¹ÇÕÀûÀÎ µ¿ÀÛÀ» °ËÃâÇÏ´Â °ÍÀÌ°í Á¦½ºÃÄ ÀνÄÀº »ç¶÷ÀÇ ¸öÁþÀ̳ª ¼ÕÁþ°ú °°Àº ¼¼ºÐÈµÈ µ¿ÀÛÀ» °ËÃâÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù.
À̹ø ´ëȸÀÇ ±â¼úÀûÀÎ ³Á¦´Â ÇнÀ µ¥ÀÌÅÍ°¡ Àû´Ù´Â °Í°ú Á¦°øµÇ´Â ÇнÀ µ¥ÀÌÅÍÀÇ ¾çÀÌ Ä«Å×°í¸®¿¡ µû¶ó Å« Â÷ÀÌ°¡ ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ̾ú´Ù. ´ëȸ¿¡¼ Á¦°øÇÑ ¿µ»ó µ¥ÀÌÅÍÀÇ ¾çÀº Ä«Å×°í¸®¿¡ µû¶ó ÃÖ¼Ò 29°³¿¡¼ ÃÖ´ë 79°³ »çÀÌÀÌ´Ù. ÀΰøÁö´É ÇнÀÀ» À§ÇÑ µ¥ÀÌÅͷδ ¸Å¿ì ÀûÀº ¾çÀÌ´Ù.
ETRI´Â µö·¯´× ±â¼ú ±â¹ÝÀÇ Çൿ ÀÎ½Ä ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©¿Í Çൿ ºÐ·ù »çÀÌÀÇ ºÒ±ÕÇü ÇؼҸ¦ À§ÇÑ Á¤º¸·® ÃøÁ¤ ¹æ½ÄÀ» Àû¿ëÇÑ ÀΰøÁö´É ±â¹Ý ÇൿÀÎ½Ä ¸ðµ¨À» °³¹ßÇÏ¿© ´ëȸ ÃÖ°í ±â·ÏÀ» ´Þ¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù°í ¹àÇû´Ù.
ETRI ¿¬±¸ÁøÀº ±×µ¿¾È »ç¹° ½º½º·Î ÇൿÀ» ÇÏ°Ô ¸¸µå´Â ±â¼úÀÎ ‘¾×¼Çºê·¹ÀÎ’ ±â¼ú °³¹ßÀ» ÅëÇØ µö·¯´× ±â¼ú·Î ÀÓ¹« ¼öÇà¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ÇൿÀ» ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î °áÁ¤ÇÏ°Ô ¸¸µå´Â µ¥ ³ë·ÂÇØ ¿Ô´Ù. ÀÌ ±â¼úÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¿¬±¸ÁøÀº ÇâÈÄ °øÀåÀ̳ª Àç³ÇöÀå µî¿¡¼ »ç¶÷ÀÇ °³ÀÔÀ» ÃÖ¼ÒÈÇϴµ¥ È°¿ëµÉ ¼ö ÀÖ¾î ½º¸¶Æ® ÆÑÅ丮 ·Îº¿, Àç³ÇöÀåÀÇ µå·Ð µî¿¡ À¯¿ëÇÏ°Ô »ç¿ëÀÌ °¡´ÉÇÒ °ÍÀ̶ó°í ¼³¸íÇß´Ù.
À̹ø ´ëȸ 縰Áö ¿î¿µÀ§¿øÀÎ µ¶ÀÏÀÇ »êÅä½Ã ÅäµÎÄ«(Santosh Thoduka) º» ¶óÀÎÁ÷ ÀÀ¿ë°úÇÐ´ë ¿¬±¸¿øÀº “ÀÌ »óÀº ·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇÏ¿© È°µ¿ ¹× Á¦½ºÃ³ ÀνÄÀ» À§ÇÑ °ÍÀ¸·Î µÎ ÀÛ¾÷¿¡ ´ëÇÑ ¹æ¹ýÀÇ ¼º´ÉÀÌ Æ¯È÷ ¿Â¶óÀÎ µ¥ÀÌÅÍ ¼¼Æ® ±â¹Ý °æÀï°ú ºñ±³ÇÒ ¶§ ¸Å¿ì ¿ì¼öÇÏ´Ù”°í ¹àÇû´Ù.
ETRI ÀÚÀ²Çü IoT¿¬±¸½Ç ¼Û¼ø¿ë ¹Ú»ç´Â “À̹ø ¼ö»óÀ» °è±â·Î ¿¢¼Çºê·¹ÀÎ ±â¼úÀ» ´õ¿í °íµµÈÇØ Á¦Á¶³ª Àç³, ±¹¹æ, ¹°·ù µî ºÐ¾ß¿¡¼ »ç¹°ÀÌ ½º½º·Î »óȲÀ» ÆÇ´ÜÇÏ°í ÇൿÇÏ´Â ÀÚÀ²Çü »ç¹°ÀÎÅͳÝ(IoT) ½Ã´ë¸¦ ¾Õ´ç±â´Â ¿¬±¸¸¦ °è¼ÓÇÏ°Ú´Ù”¶ó°í ¸»Çß´Ù. |