|
|
|
¡ã 6Ãà ·Îº¿ÀÌ Åº¼Ò¼¶À¯·Î ¼¼¿î °¡°Ç¹° |
6Ãà(six-axis) ·Îº¿ÀÌ Åº¼Ò¼¶À¯·Î ±â°¡ ¸·Èù °¡°Ç¹°À» ¼¼¿ü´Ù. ¼¶À¯ ½ÇÀ» ²À´ë±â¿¡¼ ³¡À¸·Î ¿¬°áÇؼ õÀ» Â¥µíÀÌ °¡°Ç¹°À» Áö¾î³Â´Ù.
ÀÌ ÀÛÇ°Àº ȯ»óÀûÀÎ °Å¹ÌÁÙ ÇüÅÂÀÇ °Ç¹° ±¸Á¶¸¦ ¸¸µé¾î ³Â´Ù. ź¼Ò¼¶À¯·Î Áö¾îÁ®¼ ±× °ß°íÇÔÀº ö¿Ë¼ºÀ» ´É°¡ÇÑ´Ù.
ÀÌ Åº¼Ò¼¶À¯ °¡°Ç¹°Àº ¸¶Ä¡ ¼Ø¾¾ ÁÁÀº °Å¹Ì°¡ ¸¸µé¾î ³õÀº °Å¹ÌÁý µðÀÚÀΰú À¯»çÇÏ´Ù. ±×·¯³ª ½ÇÁ¦·Î´Â ÀüÇô ´Ù¸¥ ¹ú·¹¸¦ ¸ðµ¨·Î »ï¾Ò´Ù. ³¯¾Æ ´Ù´Ï´Â µüÁ¤¹ú·¹(flying beetle)¸¦ ¸ðƼºê·Î µðÀÚÀÎÇß´Ù.
À̸¦ µðÀÚÀÎ ÇÑ ÁÖÀΰøÀº µ¶ÀÏ ½ºÅõÆ®°¡¸£Æ®´ëÇÐ ÄÄÇ»ÅÍ µðÀÚÀÎ ¿¬±¸¼ÒÀÌ´Ù. ÀÌ ¿¬±¸¼Ò´Â ÀÌ °¡°Ç¹°À» ÀÎÅÍ³Ý µî¿¡ ÃÖ±Ù °ø°³Çß´Ù. |