|
|
|
¡ã¹Ì±¹ Ķ¸®Æ÷´Ï¾Æ ÁÖ¸³ ¹öŬ¸®´ë(UC¹öŬ¸®) ¿¬±¸¿øµéÀÌ °·ÂÇÑ °ÈÇнÀ ¾Ë°í¸®ÁòÀÎ µ¥À̵帮¸Ó¸¦ °³¹ßÇß´Ù. À̵éÀº À̸¦ »ç¿ëÇØ Áß±¹ À¯´ÏÆ®¸®ÀÇ 4Á·º¸Çà ·Îº¿°³ A1À» Çѽ𣸸¿¡ °È°í, ¹Ð¸é ¹öƼ°í, ³Ñ¾îÁ³À» ¶§¿£ Á¦ÀÚ¸®¿¡¼ ±¼·¯ À绡¸® ÀϾµ·Ï °¡¸£Ä¥ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. (»çÁø=UC¹öŬ¸®) |
¹Ì±¹ Ķ¸®Æ÷´Ï¾Æ ÁÖ¸³ ¹öŬ¸®´ë(UC¹öŬ¸®) ¿¬±¸ÁøÀÌ ¸¸µç °ÈÇнÀ(RL) ÀΰøÁö´É(AI) ¾Ë°í¸®ÁòÀÎ 'µ¥À̵帮¸Ó(DayDreamer)'°¡ 4Á· º¸Çà·Îº¿(·Îº¿°³)¿¡°Ô ´Ü 1½Ã°£ ¸¸¿¡ °È±â¸¦ °¡¸£Ä¡´Â µ¥ ¼º°øÇß´Ù°í ´õ·Îº¿¸®Æ÷Æ®°¡ Áö³ 23ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.
ÀÌ ¾Ë°í¸®ÁòÀº ·Îº¿ÀÌ ¿ùµå ¸ðµ¨À» »ç¿ëÇØ ÇÈÅ·, Ž»ö ¶Ç´Â °È±â¿Í °°Àº ÀÛ¾÷À» ºü¸£°Ô ÇнÀÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï µµ¿ÍÁØ´Ù. ¿ùµå ¸ðµ¨Àº AI ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ¿Í »óÈ£ ÀÛ¿ëÇÒ ÇÊ¿ä ¾øÀÌ °ÈÇнÀ¸¸ »ç¿ëÇÏ´Â °Íº¸´Ù AI ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ ´õ ºü¸£°Ô ÇнÀÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇØ ÁØ´Ù.
ÀÌ ¸ðµ¨Àº Áß±¹ À¯´ÏÆ®¸® ·Îº¸Æ½½ºÀÇ 4Á·º¸Çà ·Îº¿ A1ÀÌ ÇÑ ½Ã°£ ¸¸¿¡ µîÀ» ±¼·Á ÀϾ °É¾î´Ù´Ò ¼ö ÀÖµµ·Ï ÈƷýÃÄ×°í, À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ÀÇ Çùµ¿·Îº¿ UR5ÀÇ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ¿Í UÆÑÅ丮ÀÇ xArm 6°¡ ¾à 10½Ã°£ ¸¸¿¡ ÇÈ ¾Ø Ç÷¹À̽º ÀÛ¾÷À» ¿Ï·áÇÏ°í, ½ºÇÇ·ÎÀÇ ¿Ã¸® À̵¿·Îº¿ÀÌ 2½Ã°£ ¸¸¿¡ ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ÀÛ¾÷À» ¿Ï·áÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï °¡¸£Ä¡´Â µ¥ ¼º°øÇß´Ù.
µ¥À̵帮¸Ó´Â ½Å°æ¸ÁÀ» »ç¿ëÇØ È¯°æ°ú »óÈ£ ÀÛ¿ëÇÏ¸ç ¿ùµå ¸ðµ¨À» ¹è¿ì±â À§ÇØ ÀÌ Á¤º¸¸¦ »ç¿ëÇÑ´Ù. ¿ùµå ¸ðµ¨Àº AI°¡ ÀÏ·ÃÀÇ ÇൿÀÇ °á°ú¸¦ ¿¹ÃøÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇÑ´Ù. ÀÌ ¿¹ÃøµÈ µ¿ÀÛÀº °ÈÇнÀ°ú ÇÔ²² ·Îº¿¿ë ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ±³À°ÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµÈ´Ù.
ÀÌ ÇÁ·Î¼¼½º´Â ±âÁ¸ÀÇ ÀüÅëÀûÀÎ ·Îº¿ ±³À° ¹æ¹ý¿¡ ºñÇØ ÀåÁ¡À» °®´Â´Ù. ÀÚü °ÈÇнÀº¸´Ù ºü¸£°í, ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼ÇµÈ È¯°æ¿¡¼ ÈÆ·ÃÇÏ´Â °Íº¸´Ù ½ÇÁ¦ ¼¼°èÀÇ º¹À⼺°ú ¿ªÇÐÀ» ó¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Àåºñµµ ´õ Àß °®Ãß°í ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ¿ùµå ¸ðµ¨Àº ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼ÇµÈ È¯°æº¸´Ù °³¹ß ½Ã°£°ú ºñ¿ëÀÌ Àû°Ô µç´Ù.
¿ùµå ¸ðµ¨ ½Ã½ºÅÛÀº ÀÎÄÚ´õ ½Å°æ¸ÁÀ» »ç¿ëÇØ Áöµµ ¼¾¼ µ¥ÀÌÅ͸¦ ´õ ÀÛÀº Â÷¿ø Ç¥Çö°ú µ¿Àû ³×Æ®¿öÅ©·Î º¯È¯ÇÑ´Ù. ³×Æ®¿öÅ©´Â ¿îµ¿ µ¿ÀÛµéÀÌ ÀÌ ÀÛÀº Ç¥ÇöµéÀ» ¹Ù²Ù´Â ¹æ¹ýÀ» ¿¹ÃøÇÑ´Ù. ±×·± ´ÙÀ½ º¸»ó ½Å°æ¸ÁÀº °úÁ¦ ´Þ¼º ¿©ºÎ¿¡ µû¶ó ¾î¶² ¿îµ¿ µ¿ÀÛÀÌ °¡Àå ÁÁÀºÁö¸¦ °áÁ¤ÇÑ´Ù. ´ÙÀ½À¸·Î, °ÈÇнÀ ¾×ÅÍ(actor) ºñÆÇ ¾Ë°í¸®ÁòÀº ±× °á°ú·Î ³ª¿À´Â ¿ùµå ¸ðµ¨À» »ç¿ëÇØ Á¦¾î µ¿ÀÛÀ» ÇнÀÇÑ´Ù.
ÀÌ ¹æ¹ýÀ» »ç¿ëÇϸé AI ¾Ë°í¸®ÁòÀº µ¿½Ã¿¡ ¸¹Àº ´Ù¾çÇÑ ¿îµ¿ µ¿ÀÛÀ» °í·ÁÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇØ ÁØ´Ù. ÀÌ´Â ·Îº¿ÀÌ ÀϹÝÀûÀÎ °ÈÇнÀ¿¡¼´Â ÇÑ ¹ø¿¡ ÇϳªÀÇ µ¿ÀÛÀ» ½ÃµµÇÏ´Â °Í°ú Â÷º°ÈµÈ´Ù.
µ¥À̵帮¸Ó´Â ·Îº¿ÀÌ ÁÖº¯ ȯ°æ¿¡ ºü¸£°Ô ÀûÀÀÇϵµ·Ï ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ·Îº¿ °³°¡ ¸öÀ» ¹Ð¾îµµ °ßµð°Å³ª ºü¸£°Ô ¸öÀ» Á¿ì·Î ±¼·Á ´Ù½Ã ÀϾ ¹æ¹ýÀ» 10ºÐ À̳»¿¡ ¹è¿ï ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ» ¹ß°ßÇß´Ù.
·Îº¿ ÆȵéÀº Ä«¸Þ¶ó À̹ÌÁö¿Í Èñ¹ÚÇÑ º¸»óÀ» »ç¿ëÇØ ¹°Ã¼¸¦ ¼±ÅÃÇÏ°í ¹èÄ¡ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¹è¿ï ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿Àº Ä«¸Þ¶ó À̹ÌÁö¸¸ »ç¿ëÇÏ¿© ¸ñÇ¥ À§Ä¡·Î À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÀÌ ÆÀÀÇ ¸ðµ¨°ú ¿©·¯ ½ÇÇèÀº Çʸ³ ¿ì, ¾Ë·¹Çѵå·Î ¿¡½ºÄÜÆ®·¼¶ó, ´Ù´ÏÀÚ¸£ ÇÏÇÁ³Ê, ÄË °ñµå¹ö±×, ÇÇÅÍ ¾ÆºêºôÀÌ °øµ¿ ÁýÇÊÇÑ ³í¹®¿¡ ½Ç·È´Ù.
±× ³í¹®Àº ¾ÆÄ«À̺ê(arXiv) À¥»çÀÌÆ®¿¡¼ ÃâÆǵƴÙ. ÀÌ »çÀÌÆ®¿¡ µû¸£¸é µ¥À̵帮¸Ó ÄÚµå´Â °ð ¿ÀÇ ¼Ò½º·Î Á¦°øµÉ °ÍÀÌ¸ç ±êÇãºê¿¡¼´Â ÀÌÀü ¹öÀüÀÇ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
|