|
|
|
¡ã ¾ÆÀ̷κ¿ ·Îº¿Ã»¼Ò±â |
¾Æ¸¶Á¸ÀÌ ·Îº¿Ã»¼Ò±â ¾÷üÀÎ ¾ÆÀ̷κ¿À» ¾à 17¾ï´Þ·¯(2Á¶2õ¾ï¿ø)¿¡ ÀμöÇÑ´Ù°í Áö³ 5ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢) ¹àÇû´Ù. ÁÖ´ç ¸ÅÀÔ °¡°ÝÀº 61´Þ·¯À̸ç Àü¾× Çö±Ý °Å·¡·Î ÀÌ·ïÁø´Ù.
¾Æ¸¶Á¸Àº À̹ø ¾ÆÀ̷κ¿ Àμö¿¡ µû¶ó °¡Á¤¿ë ½º¸¶Æ® Á¦Ç°¿¡ ´ëÇÑ Æ÷Æ®Æú¸®¿À¸¦ È®´ëÇÏ°í, ÀÏ¹Ý ¼ÒºñÀÚ¿ë ·Îº¿ ½ÃÀå¿¡¼ ¿µÇâ·ÂÀ» È®´ëÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù. ¾Æ¸¶Á¸Àº Áö³ÇØ °¡Á¤¿ë ·Îº¿ÀÎ '¾Æ½ºÆ®·Î'¸¦ ³»³õ¾ÒÀ¸³ª º°´Ù¸¥ È£ÀÀÀ» ¾òÁö ¸øÇÏ°í ÀÖ´Ù.
¾Æ¸¶Á¸ÀÇ ¾ÆÀ̷κ¿ Àμö·Î ¾Æ¸¶Á¸ÀÇ °¡Á¤¿ë ·Îº¿ »ç¾÷ÀÌ Åº·ÂÀ» ¹ÞÀ» °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ. ¾ÆÀ̷κ¿Àº ¼¼°è óÀ½À¸·Î ·Îº¿ û¼Ò±â¸¦ »ó¿ëÈÇÑ ±â¾÷À¸·Î, ´ëÇ¥ »óÇ°ÀÎ ‘·ë¹Ù’ ·Îº¿À» ³»¼¼¿ö ¼ÒºñÀÚ ·Îº¿ ½ÃÀåÀ» °ø·«ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¾ÆÀ̷κ¿Àº °¡Á¤¿ë ·Îº¿ °³¹ßÀ» ÅëÇØ ½½·¥(SLAM), ÀÚÀ² ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ºÐ¾ß¿¡¼ ±â¼ú·ÂÀ» È®º¸ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç 'ROS(·Îº¿¿î¿µÃ¼Á¦) 2' ±â¹ÝÀÇ ±³À°¿ë ·Îº¿ Ç÷§Æû ‘Å©¸®¿¡ÀÌÆ®’¸¦ ³»³õ°í ±³À°¿ë ·Îº¿ ½ÃÀåµµ °ø·«ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
¾Æ¸¶Á¸Àº ÀÌ¹Ì ÀΰøÁö´É À½¼º ¼Ö·ç¼ÇÀÎ ¾Ë·º»ç¸¦ ÅëÇØ °¡Á¤¿ë µð¹ÙÀ̽º ½ÃÀåÀ» °ø·«ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç ·Îº¿ û¼Ò±â ¾÷ü±îÁö ÀμöÇÏ¸é¼ ½º¸¶Æ® Ȩ µð¹ÙÀ̽º ½ÃÀåÀÇ °ÀÚ·Î ÀÚ¸®¸Å±èÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù. ƯÈ÷ ¾Æ¸¶Á¸ÀÇ À½¼ºÀÎ½Ä µî ±â¼úÀÌ ¾ÆÀ̷κ¿ÀÇ ·Îº¿ û¼Ò±â¿¡ ÇÑÃþ ´õ ÅëÇÕµÉ °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ.
À̹ø¿¡ ¾Æ¸¶Á¸¿¡ ÀμöµÈ ¾ÆÀ̷κ¿Àº ÃÖ±Ù ½ÇÀû Ç϶ôÀ¸·Î ¾î·Á¿òÀ» °Þ¾ú´Ù. ÃÖ±Ù ¹ßÇ¥ÇÑ 2ºÐ±â ½ÇÀû ¹ßÇ¥¸¦ º¸¸é ¸ÅÃâ¾×Àº ÁÖ¹® °¨¼Ò µî ¿äÀÎÀ¸·Î 30% ÀÌ»ó Ç϶ôÇÑ 2¾ï 5540¸¸´Þ·¯(¾à 3250¾ï¿ø)¸¦ ±â·Ï, ½ÃÀå ¿¹»óÄ¡¿¡ ¹ÌÄ¡Áö ¸øÇß´Ù. 7¿ù 2ÀÏ ÇöÀç ¾ÆÀ̷κ¿ÀÇ ¼ø ºÎä ±Ô¸ð´Â ¾à 3¾ï 3210¸¸´Þ·¯´Ù. ¾ÆÀ̷κ¿Àº 10%ÀÇ Àη °¨Ãà °èȹµµ ¹àÇû´Ù.
¾Æ¸¶Á¸ÀÇ ¾ÆÀ̷κ¿ Àμö´Â ÁÖÁÖµé°ú ±ÔÁ¦ ´ç±¹ÀÇ ½ÂÀÎ ÀýÂ÷¸¦ °ÅÃÄ¾ß ÇÑ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¹Ýµ¶Á¡ ±ÔÁ¦¸¦ ¿ËÈ£ÇÏ´Â ´ÜüµéÀº ¾Æ¸¶Á¸ÀÌ ¼ÒºñÀÚÀÇ »î¿¡ ´õ ¸¹Àº Á¢±Ù±ÇÀ» ÁÖ°í ½º¸¶Æ® Ȩ ½ÃÀå¿¡¼ Áö¹è·ÂÀ» Áõ°¡½ÃŲ´Ù¸ç, ±ÔÁ¦ ´ç±¹¿¡ ¾ÆÀ̷κ¿ Àμö¸¦ ÀúÁöÇ϶ó°í ¿ä±¸ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |