ABBÀÇ »ê¾÷¿ë µ¨Å¸ ·Îº¿, ÄíÄ«ÀÇ Çùµ¿ ·Îº¿ µî 6Á¾ÀÇ ·Îº¿ Á¦Ç°ÀÌ ¼¼°èÀûÀÎ ±ÇÀ§ÀÇ µðÀÚÀÎ °æ¿¬´ëȸÀÎ ‘·¹µå´å µðÀÚÀÎ ¾î¿öµå(Red Dot Design Award) 2022’¿¡¼ ¼ö»óÀÇ ¿µ¿¹¸¦ ¾ò¾ú´Ù.
·¹µå´å µðÀÚÀÎ ¾î¿öµå 2022 ¼ö»óÀÛ¿¡´Â ABB IRB 390 Ç÷º½ºÆÑÄ¿(FlexPacker) »ê¾÷¿ë µ¨Å¸ ·Îº¿, ÄíÄ« LBR iisy 11 Çùµ¿ ·Îº¿, ¸ðÅä¸Ç SG400 ½ºÄ«¶ó ·Îº¿, ¸ðÅä¸Ç GP4 6Ãà ·Îº¿, Ç÷º½Ãºê ·Îº¸Æ½½º(Flexiv Robotics)ÀÇ ¶óÀÌÁð(RIZON) 10, À§Á¶(WYZO) µ¨Å¸ Çùµ¿ ·Îº¿ µî 6°³ Á¦Ç°ÀÌ Æ÷ÇԵƴÙ.
¡ã ABB IRB 390 Ç÷º½ºÆÑÄ¿
ABBÀÇ Ç÷º½ºÆÑÄ¿ µ¨Å¸ ·Îº¿Àº ÃÊ°í¼Ó, ÃÖ´ë 15kgÀÇ °íÇÏÁß ÇÈÅ· ¹× Á¦Ç° Æ÷ÀåÀ» À§ÇØ Æ¯º°È÷ ¼³°èµÇ¾ú´Ù. ½ÄÀ½·á, Á¦¾à ¹× ¼ÒºñÀç Æ÷Àå °øÀå¿¡ ÀÌ»óÀûÀÎ Á¦Ç°ÀÌ´Ù. 4Ãà ¹× 5ÃàÀÌ ÀåÂøµÈ ·Îº¿ÀÇ 'Æ¿ÆÃ(tilting)' ÃàÀº À¯¿¬¼ºÀ» ³ô¿© Á¦Ç°ÀÇ 2Â÷ Æ÷Àå ÀÛ¾÷À» º¸´Ù ºü¸£°í È¿À²ÀûÀ¸·Î ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï µµ¿ÍÁØ´Ù. ABB´Â 2021³â °íÆÄTM(GoFATM) Çùµ¿ ·Îº¿, 2011³â À¯¹Ì(Yumi) µà¾ó ¾Ï Çùµ¿ ·Îº¿¿¡ ÀÌ¾î ·Îº¿ ºÎºÐ¿¡¼ 3¹ø°·Î ·¹µå´å µðÀÚÀÎ ¾î¿öµå¸¦ ¼ö»óÇß´Ù. »ê¾÷¿ë µ¨Å¸ ·Îº¿À¸·Î ¼ö»óÇÑ °ÍÀº ABBÀÇ Ç÷º½ºÆÑÄ¿°¡ óÀ½ÀÌ´Ù. ÇÈ ¾Ø ÆÑ ¼Ö·ç¼ÇÀÇ Áõ°¡ Ãß¼¼¿¡ ¸ÂÃç 6Ãà ·Îº¿ 2´ë¸¦ ´ÜÀÏ 5Ãà ÀåÄ¡·Î ±³Ã¼ÇØ °ø°£À» Àý¾àÇß´Ù.
¡ã ÄíÄ« LBR iisy 11 Çùµ¿ ·Îº¿
ÄíÄ« LBR iisy 11 Çùµ¿ ·Îº¿Àº ÀÚµ¿È¸¦ º¸´Ù Á÷°üÀûÀÌ°í À¯¿¬ÇÏ°Ô ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â »ç¿ëÀÌ °£ÆíÇÑ Çùµ¿·Îº¿ÀÌ´Ù. Á¼Àº °ø°£¿¡¼µµ µ¿ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï µðÀÚÀÎÀ» ÃÖÀûÈÇßÀ¸¸ç ÇÏ¿ª, Æ÷Àå ¹× Á¶¸³ ÀÛ¾÷¿¡ ÀûÇÕÇÏ´Ù. ·Îº¿ÀÇ Æí¸®ÇÑ Á¦¾î¸¦ À§ÇØ ÀÎü°øÇÐÀûÀ¸·Î ¼³°èµÈ Ä¿¸Ç´õ¸¦ Áö¿øÇÑ´Ù. »ç¶÷°úÀÇ Ãæµ¹ ½Ã ºÎ»óÀ» ¹æÁöÇϱâ À§ÇØ À¯±âÀûÀÌ°í µÕ±Ù ÇüŸ¦ äÅÃÇß´Ù.
¡ã ¸ðÅä¸Ç SG400 ½ºÄ«¶ó ·Îº¿
¸ðÅä¸Ç SG400 ½ºÄ«¶ó ·Îº¿Àº ÄÞÆÑÆ®ÇÏ°Ô ¼³°èµÆÀ¸¸ç ³ÐÀº ÀÛ¾÷ ¹üÀ§¸¦ Ư¡À¸·Î ÇÑ´Ù. ÃÖ´ë 3kgÀÇ ¼ÒÇü ºÎÇ°µéÀ» ºü¸¥ ¼Óµµ·Î À̵¿½ÃÅ°°í ºÐ·ùÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÇÈ ¾Ø Ç÷¹À̽º ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ¿Ü¿¡ Á¶¸³ ¶óÀο¡¼ ¼ÒÇü ºÎÇ°À» À¯¿¬ÇÏ°Ô °ø±ÞÇÏ´Â µ¥ ÀûÇÕÇÏ´Ù. Ãæµ¹ À§ÇèÀ» ³·Ãß°í, Á¼Àº °ø°£¿¡¼ ¿©·¯ ·Îº¿ÀÌ ÇÔ²² ÀÛ¾÷ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¼³Ä¡ °ø°£ÀÌ À۱⠶§¹®¿¡ ±âÁ¸ ÀÚµ¿È ȯ°æ¿¡ ½±°Ô ÅëÇÕ ¿î¿µÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¡ã ¸ðÅä¸Ç GP4 6Ãà ·Îº¿
¸ðÅä¸Ç GP4 6Ãà ·Îº¿Àº ¸Å¿ì ºü¸£°í Á¤È®ÇÑ ¹Ýº¹¼ºÀ» °¡Áø 6Ãà ·Îº¿ÀÌ´Ù. °ß°íÇÏ°Ô ¸¸µé¾îÁ® Ȥµ¶ÇÑ È¯°æ¿¡¼µµ »ç¿ë °¡´ÉÇÏ´Ù. ¼³Ä¡ °ø°£ÀÌ À۱⠶§¹®¿¡ ¹Ù´Ú, º® ¶Ç´Â õÀå¿¡ ½±°Ô ¼³Ä¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿ÜºÎ ±×¸®ÆÛ ¶Ç´Â ¼¾¼¸¦ ¿ëÀÌÇÏ°Ô ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÄÞÆÑÆ®ÇÑ ÇÏ¿ì¡Àº °£¼·À» ÇÇÇÏ°í û¼ÒÇϱ⠽±µµ·Ï ÇØÁØ´Ù. È帣´Â µíÇÑ ¸Å²öÇÑ Á¦Ç° µðÀÚÀÎÀº ·Îº¿ÀÇ °·ÂÇÑ ¿ªÇÐ(dynamics)À» Àü´ÞÇÏ´Â µ¥ À¯¿ëÇÏ´Ù.
¡ã Ç÷º½Ãºê ·Îº¸Æ½½º(Flexiv Robotics)ÀÇ ¶óÀÌÁð(RIZON) 10
¶óÀÌÁð 10Àº »ê¾÷¿ë µî±ÞÀÇ Èû Á¦¾î¿Í ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü, AI ±â¼úÀ» °áÇÕÇÑ °í¼º´É ·Îº¿ÀÌ´Ù. ÀûÀÀÇü ·Îº¿À¸·Î¼ º¯ÈÇϴ ȯ°æ¿¡ ÀûÀÀÇÏ¸é¼ Å¹¿ùÇÑ ³»ÀçÀû ¾ÈÀü¼ºÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. »ç¶÷°ú À¯»çÇÑ ‘¼Õ-´« Á¶Á¤'(hand-eye coordination) ´É·ÂÀ» Á¦°ø, º¹ÀâÇÑ ÀÛ¾÷À» ÀÚµ¿ÈÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, »ý»ê¼ºÀ» Å©°Ô ³ôÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù. Ç¥¸éÀÌ ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÕ±ÝÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁ® ÄèÀûÇÑ ÃË°¨À» Á¦°øÇÑ´Ù.
¡ã À§Á¶(WYZO) µ¨Å¸ Çùµ¿ ·Îº¿
À§Á¶ µ¨Å¸ Çùµ¿ ·Îº¿ÀÎ '»çÀ̵庿(sidebot)'Àº »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÇ ¼Óµµ·Î Àΰ£°ú ³ª¶õÈ÷ ÀÛ¾÷ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´É·ÂÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. Çõ½ÅÀûÀÎ 'Æ潺¸®½º(fenceless)' ¼³°è¸¦ Ư¡À¸·Î Çϸç, ÀÎÁõ¹ÞÀº ±ÙÁ¢ °¨Áö ½Ã½ºÅÛÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Ù. ÀÛ¾÷ÀÚ°¡ ÀÖÀ¸¸é ÀÛ¾÷ ¼Óµµ°¡ ¹Ù·Î °¨¼ÒÇÑ´Ù. °í¼Ó Çùµ¿ ·Îº¿À¸·Î¼ ¸ðµç Ç¥ÁØ »ó¿ë ±×¸®ÆÛ¿Í È£È¯µÈ´Ù. Á÷°üÀûÀÎ »ç¿ëÀ¸·Î »õ·Î¿î ±â´ÉÀ» ½±°Ô ÇнÀÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. |