·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ±âȹ¡¤Å×Å© > ¹Ì·¡±â¼ú
µ¶ÀÏ ÇԺθ£Å©´ë, »ç¶÷ ½Ã¿¬ µ¿ÀÛ º¸°í ÇнÀÇÏ´Â ·Îº¿ÇÚµå ±â¼ú °³¹ß¡®½Å°æ ³×Æ®¿öÅ© ¹× ÇнÀ ½Ã½ºÅÛ¿¡ °üÇÑ IEEE Æ®·£Àè¼Ç¡¯¿¡ ¼Ò°³
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2022.07.18  15:21:51
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã»ç¶÷ÀÇ ½Ã¿¬ µ¿ÀÛÀ» º¸°í ÇнÀÇÏ´Â ·Îº¿ ÇÚµå ±â¼ú °³³äµµ(À̹ÌÁö=ÇԺθ£Å©´ë)

µ¶ÀÏ ÇԺθ£Å©´ë ¿¬±¸ÆÀÀÌ »ç¶÷ ¼Õµ¿ÀÛÀ» ¿ø°Ý ÇнÀÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ÇÚµå Á¶ÀÛ ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù°í Å×Å©¿¢½ºÇ÷ξ Áö³­ 11ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.

ÇԺθ£Å©´ë ¿¬±¸ÆÀÀº 5°³ÀÇ ¼Õ°¡¶ôÀ» °®°í ÀÖ´Â ·Îº¿ Çڵ带 ¿ø°Ý Á¶ÀÛÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î, »ç¶÷ÀÇ ¼Õ µ¿ÀÛÀ» ÇнÀÇÏ°í ¹°Ã¼¸¦ Á¶ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ°í, ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ ‘½Å°æ ³×Æ®¿öÅ© ¹× ÇнÀ ½Ã½ºÅÛ¿¡ °üÇÑ IEEE Æ®·£Àè¼Ç’(IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems)¿¡ ¼Ò°³Çß´Ù.

À̹ø ¿¬±¸¸¦ ÁÖµµÀûÀ¸·Î ¼öÇàÇÑ Â÷¿À Á¤(Chao Zeng) ¹Ú»ç´Â “À̹ø ¿¬±¸ÀÇ ¿ø·¡ ¾ÆÀ̵ð¾î´Â »ç¶÷ÀÇ ¼Õ Á¶ÀÛ ±â¼úÀ» º¹¼öÀÇ ¼Õ°¡¶ôÀ» °®°í ÀÖ´Â ·Îº¿ Çڵ忡 Àü´ÞÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿ø°Ý Á¶À۽ýºÅÛÀ» °³¹ßÇÏ´Â °ÍÀ̾ú´Ù”°í ¸»Çß´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ±¤ÇÐ ¸¶Ä¿°¡ ºÎÂøµÇ¾î ÀÖ´Â Àå°©À» Âø¿ëÇÏÁö ¾Ê°íµµ, ·Îº¿ Çڵ尡 »ç¶÷ÀÇ ¼Õµ¿ÀÛÀ» ÇнÀÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº ·Îº¿ÀÌ »ç¶÷ÀÇ ½Ã¿¬ Àå¸éÀ» °üÂûÇÔÀ¸·Î½á ´É¼÷ÇÑ ÇÚµå Á¶ÀÛ ±â¼úÀ» ½ÀµæÇÏ´Â °ÍÀ» ¿øÇß´Ù. Àΰ£ »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô ±¤ÇÐ ¸¶Ä¿°¡ ÀÖ´Â Àå°©À» Âø¿ëÇϵµ·Ï °­¿äÇÏ´Â°Ô ¾Æ´Ï¶ó ½ÅüÀû Á¦ÇÑ ¾øÀ̵µ ÀÚÀ¯·Ó°Ô ¼Õ°¡¶ôÀ» ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº Ä«¸Þ¶ó¸¦ »ç¿ëÇØ Àΰ£ »ç¿ëÀÚÀÇ ¼Õ ÀÚ¼¼ À̹ÌÁö¸¦ ĸóÇß´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ±Ã±ØÀûÀ¸·Î À¯¸ÁÇÑ °á°ú¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ¾ú´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº ·Îº¿ÀÌ ¹°Ã¼¸¦ Àâ°Å³ª Àâ´Â ÈûÀ» Á¦¾îÇÏ´Â °ÍÀÌ ´õ¿í ¼øÀÀÀûÀÎ Á¶ÀÛ ±â¼úÀ» ¾ò´Â µ¥ µµ¿òÀÌ µÈ´Ù´Â Á¡À» È®ÀÎÇß´Ù.

¿¬±¸ÁøÀÌ °³¹ßÇÑ Á¢±Ù¹ýÀÇ Ã¹¹ø° ´Ü°è´Â Àΰ£ »ç¿ëÀÚÀÇ ¼Õµ¿ÀÛ ÀÚ¼¼¸¦ Æ÷ÂøÇÏ°í DNNÀ» »ç¿ëÇØ ·Îº¿ °üÀýÀÇ °¢µµ¿¡ ¸ÅÇÎÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. µÎ ¹ø° ´Ü°è´Â ±âÁØ °¢µµ°¡ ÁÖ¾îÁú ¶§¸¶´Ù ¿øÇÏ´Â Èû ¸í·ÉÀ» ¿¹ÃøÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Èû Á¦¾îÀü·«(force control strategy)À» ¼³°èÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù.

¿¬±¸¿øµéÀº ¼¨µµ¿ì ÇÚµå(Shadow Hand)»çÀÇ ·Îº¿ Çڵ带 È°¿ëÇØ ½Ã¹Ä·¹À̼ǰú ½ÇÁ¦ ȯ°æ¿¡¼­ Å×½ºÆ®¸¦ ÁøÇàÇÏ°í À̹ø¿¡ °³¹ßÇÑ Á¢±Ù ¹æ½ÄÀ» Æò°¡Çß´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
5
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
6
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
7
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
8
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, '2024 ½º¸¶Æ®°øÀå∙ÀÚµ¿È­»ê¾÷Àü'¼­ À̵¿Çü ¾çÆȷκ¿, AMR µî ·Îº¿ °ø°³
9
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
10
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com