로봇신문은 한국로봇산업진흥원과 공동으로 지난달 21일 코엑스에서 ’ESG와 로봇‘을 주제로 ’2022년 제3차 로봇플러스 세미나‘를 개최했다.

이번 세미나에선 권기성 쉐코 대표가 ‘해양 기름 유출 문제 해결의 길잡이–수질 정화 로봇 쉐코아크’, 정일화 엑사로보틱스이사(전 세오㈜ 수석연구원)이 ’로봇을 이용한 사회 안전망 확보-순찰 로봇 개발 및 적용 사례‘를 주제로 발표했다.

이번 세미나 내용은 7월 11일 로봇신문 유튜브 채널인 로봇플러스TV(https://www.youtube.com/results?search_query=%EB%A1%9C%EB%B4%87%ED%94%8C%EB%9F%AC%EC%8A%A4tv)를 통해 공개됐다. 정일화 세오㈜ 수석 연구원의 주요 발표 내용을 간추려 소개한다.

◆로봇을 이용한 사회 안전망 확보-순찰 로봇 개발 및 적용 사례(정일화 엑사로보틱스 이사)

대표적인 보안장비인 CCTV는 사회 기반 시설로서 충분히 역할을 하고 있지만 CCTV를 벗어난 지역을 감시하지 못하는 보안 사각지대가 생긴다. 법적으로는 현장의 음성을 원격으로 전송할 수 없기 때문에 현장 상황을 보다 정확히 이해할 수 없다는 한계점을 갖고 있다. 이에 비해 순찰로봇은 CCTV가 감시하지 못하는 사각지대까지 순찰하면서 영상 정보를 확보해 관제센터에 제공할 수 있다는 장점이 있다. 사각지대를 통해 침입자 또는 거동 수상자가 들어 오더라도 바로 감지할 수 있다.

관제센터는 CCTV, IoT, 순찰로봇 등으로부터 수집되는 정보를 통합적으로 괸리하고 분석해 현장에 보안 요원을 파견해 보다 정확한 정보를 파악할 수 있도록 조치할 수 있다.

순찰로봇은 주행하면서 순찰하기 때문에 주행시 진동이 발생하는 문제가 생긴다. 이럴 경우 순찰로봇이 촬영한 영상이 흔들릴 수 있다. 이를 방지하기 위해 순찰로봇에는 영상 흔들림 방지 기술이 탑재되어 있다. 특히 내리막이나 오르막에서 영상 흔들림 현상이 많이 발생하는데 이런 경우에도 적극적으로 대처할 수 있다.

순찰로봇은 비접촉식 무선충전 기능(WPS)을 제공한다. 가정에서 많이 쓰이는 로봇 청소기의 경우 접촉식 충전방식을 채택하는데, 접촉 부위에 먼지가 많이 끼면 화재 발생 우려가 있고 유지보수를 자주 해야 하는 문제가 생긴다. 이를 개선하기 위해 비접촉식 무선 충전 기술을 개발했다.

순찰로봇에는 실내 자율주행 기술이 기본으로 탑재되어 있다. 이에 따라 순찰 로봇은 원하는 공간을 자율적으로 이동할 수 있으며 갑자기 등장한 동적인 장애물도 유연하게 회피할 수 있다. 로봇 이동시에는 경사로를 만날 수 있는데, 순찰로봇은 15도 정도의 경사도도 무난하게 넘어갈 수 있다. 순찰로봇은 또한 저소음 기술을 채택하고 있으며, 야간 이동시 거동수상자가 나타나면 로봇 전면부에서 서치 라이트가 발광을 한다.

최근 지속 가능한 서비스 플랫폼의 중요성이 높아지고 있다. 순찰로봇은 다양한 센서를 탑재할 수 있기 때문에 단순히 순찰 업무만 수행하는 것이 아니라 이동하면서 건물의 온도, 습도, 먼지 등 주변 환경에 관한 센서 데이터를 수집해 전송할 수 있다. 로봇이 환경 정보를 정확히 전달하기때문에 시스템적으로 환경을 관리할 수 있다는 장점이 있다.

보안 및 경비 인력의 고령화가 심각해지면서 빈번한 순찰업무나 야간 순찰 업무로 어려움을 겪을수 있다. 그러나 로봇이 순찰한다면 인력 고령화와 인력 부족에도 적극 대처할 수 있다. 보안 공백 발생시에도 보안요원과 함께 로봇이 순찰을 한다면 24시간 보안 체제를 구축하고, 인건비도 절감할 수 있는 것이다.

주연테크의 일산 물류창고에서 순찰로봇 실증사업을 실시한 결과 로봇을 투입하면서 기존 인력으로도 순찰 업무를 원활하게 수행할 수 있게 됐다. 게다가 소음, 열, 소음 등 데이터를 현장에서 확보할 수 있다는 장점도 있다.

우리나라 순찰로봇 기술은 외국의 순찰로봇과 경쟁해서도 기술력이 뒤처지지 않는다. 현재 국내외에서 여러 사업체들이 순찰로봇 사업을 전개하고 있다. 쇼핑몰, 사회 기간 시설, 산업체, 주거 공간 등에 순찰로봇이 도입되고 있으며, 방역 기능을 제공하는 경우도 있다. 우리나라에선 세종 정부종합청사 등을 중심으로 순찰로봇 도입이 적극 추진되고 있다.

순찰로봇은 산업 공간의 안전 확보와 인명 피해를 막기 위한 솔루션으로 부각하고 있다. 미래에는 보다 스마트한 순찰로봇이 활동할 것이다. 사람이 인지하지 못하는 것을 미리 파악해 서비스를 제공한다면 우리 삶을 보다 안전하게 만들고, 생활를 고도화하는데 순찰로봇이 기여하리라고 본다.