·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > ·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
KAIST, ÀΰøÁö´É È°¿ë ¡®½Ç³»¿Ü ÅëÇÕ GPS ½Ã½ºÅÛ¡¯°³¹ßÀü»êÇкΠÇѵ¿¼ö ±³¼ö ¿¬±¸ÆÀ
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2022.07.08  10:41:26
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

KAIST´Â Àü»êÇкΠÇѵ¿¼ö ±³¼ö ¿¬±¸ÆÀ(Áö´ÉÇü ¼­ºñ½º ÅëÇÕ ¿¬±¸½Ç)ÀÌ ½Ç³»¿Ü ȯ°æ ±¸ºÐ ¾øÀÌ Á¤¹ÐÇÑ À§Ä¡ÀνÄÀÌ °¡´ÉÇÑ `½Ç³»¿Ü ÅëÇÕ GPS ½Ã½ºÅÛ'À» °³¹ßÇß´Ù°í 8ÀÏ ¹àÇû´Ù.

À̹ø¿¡ °³¹ßµÈ ½Ç³»¿Ü ÅëÇÕ GPS ½Ã½ºÅÛÀº ½Ç¿Ü¿¡¼­´Â GPS ½ÅÈ£¸¦ »ç¿ëÇØ À§Ä¡¸¦ ÃßÁ¤ÇÏ°í ½Ç³»¿¡¼­´Â °ü¼º¼¾¼­, ±â¾Ð¼¾¼­, ÁöÀڱ⼾¼­, Á¶µµ¼¾¼­¿¡¼­ ¾ò¾îÁö´Â ½ÅÈ£¸¦ º¹ÇÕÀûÀ¸·Î »ç¿ëÇØ À§Ä¡¸¦ ÀνÄÇÑ´Ù. À̸¦ À§ÇØ ¿¬±¸ÆÀÀº ÀΰøÁö´É ±â¹ýÀ» È°¿ëÇÑ ½Ç³»¿Ü ŽÁö, °Ç¹° ÃâÀÔ±¸ ŽÁö, °Ç¹° ÁøÀÔ Ãþ ŽÁö, °è´Ü/¿¤¸®º£ÀÌÅÍ Å½Áö, Ãþ ŽÁö ±â¹ý µîÀ» °³¹ßÇß´Ù. ¾Æ¿ï·¯ °³¹ßµÈ °¢Á¾ ·£µå¸¶Å© ŽÁö ±â¹ýµéÀ» º¸ÇàÀÚ Ç×¹ý ±â¹ý(PDR)°ú ¿¬°è½ÃŲ ¼ÒÀ§ ¼¾¼­ Ç»Àü À§Ä¡ÀÎ½Ä ¾Ë°í¸®Áòµµ »õ·Ó°Ô °³¹ßÇß´Ù.

Áö±Ý±îÁö´Â GPS ½ÅÈ£°¡ µµ´ÞÇÏÁö ¾Ê´Â °ø°£¿¡¼­´Â ¹«¼±·£ ½ÅÈ£³ª ±âÁö±¹ ½ÅÈ£¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î À§Ä¡¸¦ ÀνÄÇÏ´Â °ÍÀÌ º¸ÅëÀ̾ú´Ù. ÇÏÁö¸¸ À̹ø¿¡ °³¹ßµÈ ½Ç³»¿Ü ÅëÇÕ GPS ½Ã½ºÅÛÀº ½ÅÈ£°¡ Á¸ÀçÇÏÁö ¾Ê°í ½Ç³»Áöµµ°¡ Á¦°øµÇÁö ¾Ê´Â °Ç¹°¿¡¼­µµ À§Ä¡ÀνÄÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÏ´Â ÃÖÃÊÀÇ ±â¼úÀÌ´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀÌ °³¹ßÇÑ ¾Ë°í¸®ÁòÀº ±¸±Û, ¾ÖÇÃÀÇ À§Ä¡ÀÎ½Ä ¼­ºñ½º¿¡¼­´Â Á¦°øÇÏÁö ¾Ê´Â °Ç¹° ³»¿¡¼­ÀÇ Á¤È®ÇÑ Ãþ Á¤º¸¸¦ Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ºñÀüÀ̳ª Áö±¸ ÀÚ±âÀå, ¹«¼±·£ ÃøÀ§ ¹æ½Ä°ú ´Þ¸® »çÀü Áغñ ÀÛ¾÷ÀÌ ÇÊ¿äÄ¡ ¾ÊÀº ÀåÁ¡µµ ÀÖ´Ù. Àü ¼¼°è ¾îµð¿¡¼­³ª »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹ü¿ëÀûÀÎ ½Ç³»¿Ü ÅëÇÕ GPS ½Ã½ºÅÛÀ» ±¸ÃàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¹ÝÀÌ ¸¶·ÃµÆ´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº GPS, ¿ÍÀÌÆÄÀÌ, ºí·çÅõ½º ½ÅÈ£ ¼ö½Å Ĩ°ú °ü¼º¼¾¼­, ±â¾Ð¼¾¼­, ÁöÀڱ⼾¼­, Á¶µµ¼¾¼­ µîÀ» žÀç½ÃŲ ½Ç³»¿Ü ÅëÇÕ GPS Àü¿ë º¸µåµµ Á¦ÀÛÇß´Ù. ¶ÇÇÑ Á¦ÀÛµÈ Çϵå¿þ¾î(HW) º¸µå¿¡ °³¹ßµÈ ¼¾¼­Ç»Àü À§Ä¡ÀÎ½Ä ¾Ë°í¸®ÁòÀ» žÀçÇß´Ù. Á¦ÀÛµÈ ½Ç³»¿Ü ÅëÇÕ GPS Àü¿ë Çϵå¿þ¾î(HW) º¸µåÀÇ À§Ä¡ÀÎ½Ä Á¤È®µµ¸¦ ´ëÀü KAIST º»¿ø N1 °Ç¹°¿¡¼­ ÃøÁ¤ÇÑ °á°ú, Ãþ ÃßÁ¤¿¡ À־´Â ¾à 95%ÀÇ Á¤È®µµ¸¦, ¼öÆò ¹æÇâÀ¸·Î´Â ¾à 3~6¹ÌÅÍÀÇ Á¤È®µµ¸¦ ´Þ¼ºÇß´Ù. ½Ç³»¿Ü Àüȯ¿¡ À־´Â ¾à 0.3ÃÊÀÇ Àüȯ ¼Óµµ¸¦ ´Þ¼ºÇß´Ù. º¸ÇàÀÚ Ç×¹ý(PDR) ±â¹ýÀ» ÅëÇÕ½ÃÄ×À» ¶§´Â 1¹ÌÅÍ ³»¿ÜÀÇ Á¤È®µµ¸¦ ´Þ¼ºÇÏ¿´´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº À§Ä¡ÀÎ½Ä º¸µå°¡ ³»ÀåµÈ ű׸¦ Á¦ÀÛÇÏ°í ¹Ú¹°°ü, °úÇаü, ¹Ì¼ú°ü ¹æ¹®°´µéÀ» À§ÇÑ À§Ä¡±â¹Ý Àü½Ã ¾È³» ¼­ºñ½º¿¡ Àû¿ëÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. °³¹ßµÈ ½Ç³»¿Ü ÅëÇÕ GPS ű״ ¾î¸°À̳ª ³ë¾àÀÚ¸¦ º¸È£ÇÏ´Â ¸ñÀûÀ¸·Îµµ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¼Ò¹æ°ü ȤÀº ÀÛ¾÷Àå ÀÛ¾÷ÀÚÀÇ À§Ä¡ Æľǿ¡µµ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÇÑÆí ÁöÇÏ ÁÖÂ÷Àå°ú °°Àº ½Ç³»·Î ÁøÀÔÇÏ´Â Â÷·®ÀÇ À§Ä¡¸¦ ÃßÁ¤ÇÏ´Â Â÷·®¿ë ¼¾¼­ Ç»Àü À§Ä¡ÀÎ½Ä ¾Ë°í¸®Áò°ú À§Ä¡ÀÎ½Ä º¸µåµµ °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº Â÷·®¿ë ½Ç³»¿Ü ÅëÇÕ GPS À§Ä¡ÀÎ½Ä º¸µå°¡ Á¦À۵Ǹé ÀÚµ¿Â÷ Á¦Á¶»ç, Â÷·® ´ë¿© ¾÷üµé°úÀÇ Çù·ÂÀ» ¸ð»öÇÒ ¿¹Á¤À̸ç, ½º¸¶Æ®Æù¿¡ žÀçµÉ ¼¾¼­ Ç»Àü À§Ä¡ÀÎ½Ä ¾Ë°í¸®Áòµµ °³¹ßÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. °³¹ßµÈ ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ ³»ÀåµÈ ½Ç³»¿Ü ÅëÇÕ GPS ¾ÛÀÌ °³¹ßµÇ¸é À§Ä¡ÀÎ½Ä ºÐ¾ß¿¡¼­ ´Ù¾çÇÑ »ç¾÷È­¸¦ ¸ð»öÇÏ´Â Åë½Å»ç¿ÍÀÇ Çù·Âµµ °¡´ÉÇÒ °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.

Àü»êÇкΠÇѵ¿¼ö ±³¼ö´Â "¹«¼± ½ÅÈ£°¡ Á¸ÀçÇÏÁö ¾Ê°í ½Ç³»Áöµµµµ ÁÖ¾îÁöÁö ¾Ê´Â °Ç¹°¿¡¼­ À§Ä¡ÀνÄÀÌ °¡´ÉÇÑ ½Ç³»¿Ü ÅëÇÕ GPS ½Ã½ºÅÛ °³¹ßÀº À̹øÀÌ Ã³À½À̸ç, ±× ÀÀ¿ë ºÐ¾ßµµ ¹«±Ã¹«ÁøÇÏ´Ù. 2022³âºÎÅÍ °³¹ßÀÌ ½ÃÀÛµÈ Çѱ¹Çü GPS(KPS) ½Ã½ºÅÛ, Çѱ¹Çü Ç×°øÀ§¼º¼­ºñ½º(Korea Augmentation Satellite System, KASS)¿Í ÅëÇյǸé Çѱ¹ÀÌ ½Ç³»¿Ü ÅëÇÕ GPS ºÐ¾ß¿¡¼­ ¼±µµ ±¹°¡·Î ³ª¼³ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÇâÈÄ ±â¼ú °ÝÂ÷¸¦ ´õ ¹ú¸± ¼ö ÀÖµµ·Ï ½Ç³»¿Ü ÅëÇÕ GPS ¹ÝµµÃ¼ Ĩµµ Á¦ÀÛÇÒ °èȹÀÌ´Ùˮ¶ó°í ¸»Çß´Ù.

¶Ç "°³¹ßµÈ ½Ç³»¿Ü ÅëÇÕ GPS ű׸¦ »ç¿ëÇÑ °úÇаü, ¹Ú¹°°ü, ¹Ì¼ú°ü À§Ä¡±â¹Ý ¾È³» ¼­ºñ½º´Â °ü¶÷°´ÀÇ µ¿¼± ºÐ¼®¿¡µµ À¯¿ëÇÏ°Ô È°¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Ù. Àü½Ã¹° ±³Ã¼¸¦ °áÁ¤ÇÒ ¶§ ¿ä±¸µÇ´Â ²À ÇÊ¿äÇÑ À¯¿ëÇÑ Á¤º¸´Ù. ±¹¸³Áß¾Ó°úÇаü¿¡ ¿ì¼± Àû¿ëµÉ ¼ö ÀÖµµ·Ï ³ë·ÂÇÏ°Ú´Ù”¶ó°í ¸»Çß´Ù.

ÇÑÆí ½Ç³»¿Ü ÅëÇÕ GPS ½Ã½ºÅÛ, ±×¸®°í À§Ä¡±â¹Ý °ü¶÷°´ µ¿¼± ºÐ¼® ½Ã½ºÅÛ °³¹ßÀº °ú±âÁ¤ÅëºÎÀÇ °úÇй®È­Àü½Ã¼­ºñ½º ¿ª·®°­È­Áö¿ø»ç¾÷ÀÇ Áö¿øÀ¸·Î °³¹ßµÆ´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
5
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
6
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
7
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
8
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
9
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
10
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, '2024 ½º¸¶Æ®°øÀå∙ÀÚµ¿È­»ê¾÷Àü'¼­ À̵¿Çü ¾çÆȷκ¿, AMR µî ·Îº¿ °ø°³
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com