¿¡Äڹ齺(ECOVACS)´Â AI ·Îº¿Ã»¼Ò±â µðº¿ T10(DEEBOT T10) Á¦Ç°±ºÀ» Ãâ½ÃÇß´Ù°í 7ÀÏ ¹àÇû´Ù.
µðº¿ T10 Åͺ¸(DEEBOT T10 TURBO) ¹× µðº¿ T10 Ç÷¯½º(DEEBOT T10 PLUS)¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ µðº¿ÀÇ ½ÅÁ¦Ç°Àº AIVI 3.0°ú °°Àº ÃֽŠ±â¼ú°ú ´Ù¾çÇÑ Áö´ÉÇü ±â¼úµéÀ» °áÇÕÇØ °¡Á¤ ³» ÆíÀÇ ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ À½¼º ºñ¼ÀÎ ÀÌÄÚ(YIKO)¸¦ žÀçÇØ »ç¶÷°ú ·Îº¿ °£ »óÈ£ÀÛ¿ëÀ» °¡´ÉÄÉ ÇÑ´Ù.
µðº¿ T10 Æйи®´Â Çâ»óµÈ AI ±â´ÉÀ¸·Î ÃÖ´ë 18°¡Áö À¯ÇüÀÇ Àå¾Ö¹°, °¡±¸ ¹× ¹Ù´ÚÀ縦 ÀνÄÇÑ´Ù. õü»çÁø µî±ÞÀÇ °í¼º´É Ä«¸Þ¶ó´Â ½Ã¾ß°¢ 148.3°, 960Çȼ¿ ȼҷΠÀÎÁö ´É·ÂÀ» ³ô¿©ÁØ´Ù.
µðº¿ T10 Á¦Ç°±ºÀº ´Ù¾çÇÑ ¹Ù´ÚÀç ȤÀº Ä«Æê À§¿¡¼ ÀÛµ¿Çϵµ·Ï ¼³°èµÆ´Ù. AIVI 3.0 ±â¼úÀº ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼¿Í ÇÔ²²ÇÏ¸é ´Ù¾çÇÑ Ä«Æê À¯ÇüÀ» ÀνÄÇÏ´Â µ¥ µµ¿òÀ» ÁÙ ¼ö ÀÖ°í, ³«ÇÏ ¹æÁö ¼¾¼´Â °è´Ü°ú ¹®Åο¡¼ ¶³¾îÁöÁö ¾Êµµ·Ï ÇÑ´Ù. Ç¥ÁØ ¸ðµå·Î Ä«ÆêÀ» û¼ÒÇÒ ¶§´Â ÀÚµ¿À¸·Î ÈíÀÔ·ÂÀ» ³ô¿©ÁÖ°í, ¹°°É·¹ û¼Ò ½Ã¿¡´Â ÀÚµ¿À¸·Î Ä«ÆêÀ» ȸÇÇÇÑ´Ù.
µðº¿ T10 Æйи®´Â Æ®·ç¸ÊÇÎ 2.0(TrueMapping 2.0) °æ·Î Ž»ö ±â¼úÀ» °®ÃèÀ¸¸ç, Á¤È®ÇÑ ³»ºñ°ÔÀ̼ÇÀ» À§ÇØ dToF(direct Time of Flight) ¼¾¼¸¦ žÀçÇß´Ù. »ç¿ëÀÚ´Â ¿¡Äڹ齺 Ȩ ¾ÛÀ» »ç¿ëÇØ 2D ȤÀº 3D Áöµµ¸¦ ±×¸®°í ÀúÀåÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¸ÊÇÎ ±â´ÉÀº ½Ç³» ȯ°æÀ» ÇнÀÇÔÀ¸·Î½á ½Ç³» ±¸Á¶, °¡±¸, ¹Ù´Ú ¼ÒÀç µîÀ» ´õ »ó¼¼ÇÏ°Ô ½Äº°ÇÏ°í 3D Áöµµ¸¦ »ç¿ëÇÏ¸é °¡±¸ ÁÖº¯À̳ª °¡±¸ ¾Æ·¡ÀÇ Ã»¼Ò È¿À²¼ºÀ» ³ôÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù.
»ç¿ëÀÚ´Â ¶ÇÇÑ µðº¿ T10 Æйи®¿¡°Ô À½¼ºÀ¸·Î ¸í·ÉÀ» ³»¸®°í ÀÛµ¿½Ãų ¼ö ÀÖ´Ù. ‘¿ÀÄÉÀÌ ÀÌÄÚ’¶ó°í ¸»ÇÏ¸é ¼¼ °³ÀÇ ¸¶ÀÌÅ©¸¦ ÅëÇØ À½¼º ÀÎ½Ä ¸ðµå°¡ È°¼ºÈµÈ´Ù. ÅëÇÕµÈ »ç¿îµå À§Ä¡ ÆÄ¾Ç ±â¼ú°ú AIVI 3.0 ±â¼úÀº ½Ç³»¿¡¼ »ç¿ëÀÚÀÇ À§Ä¡¸¦ ÆľÇÇϸç, ƯÁ¤ ±¸¿ªÀ» û¼Ò½ÃÅ°°Å³ª ¹Ý°æ 5m À̳»·Î À̵¿Çϵµ·Ï ¸í·ÉÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
µðº¿ T10 Æйи®´Â 4´Ü°è ¼¼Ã´ ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ´õ °·ÂÇÏ°í È¿°úÀûÀ¸·Î ¼¼Ã´ÇÑ´Ù. µà¾ó »çÀÌµå ºê·¯½Ã´Â Áý ¾È ±¸¼®±¸¼®ÀÇ ¸ÕÁö¸¦ ºü¸£°Ô ¼öÁýÇÏ°í Ç÷ÎÆà ¸ÞÀÎ ºê·¯½Ã´Â ´Ù¾çÇÑ À¯ÇüÀÇ ¹Ù´Ú ¸éÀ» ¼Õ»ó ¾øÀÌ Ã»¼ÒÇÑ´Ù. »õ·Î¿î ºê·¯½Ã¸®½º ¸ðÅÍ¿Í À¯¸®¼¶À¯ ¼ÒÀçÀÇ ÆÒ ºí·¹À̵å´Â ÈíÀÔ·ÂÀ» 3000Pa(ÆĽºÄ®:¾Ð·Â)±îÁö ³ô¿© ´õ¿í °·ÂÇØÁ³´Ù. ¶ÇÇÑ, ÀçÈ°¿ë ¹× ¼¼Ã´ÀÌ °¡´ÉÇÑ F9 ÇÊÅÍ´Â 3ÁßÀ¸·Î ¹Ì¼¼¸ÕÁö¸¦ ¿©°úÇØ ÈíÀÔµÈ ¸ÕÁö Áß 0.3~0.5μm Å©±â¸¸Å ÀÛÀº ¹Ì¼¼¸ÕÁö ¹× ¾Ë·¹¸£±â ¹°Áú±îÁö ¹èÃâÀ» 99% Â÷´ÜÇÑ´Ù.
µðº¿ T10 Á¦Ç°±º¿¡´Â µÎ °¡Áö ´Ù¸¥ ¹°°É·¹ ½Ã½ºÅÛÀ» °¢°¢ Àû¿ëÇß´Ù. µðº¿ T10 Åͺ¸(DEEBOT T10 TURBO)´Â ¿ÀÁî¸ð Åͺ¸ 2.0(OZMO Turbo 2.0) ȸÀüÇü ¹°°É·¹ ½Ã½ºÅÛÀ» Áö¿øÇØ Ã»¼Ò ´É·ÂÀÌ 4¹è Çâ»óµÈ´Ù. ºÎµå·¯¿î õ ¼ÒÀç·Î ±¸¼ºµÈ µÎ °³ÀÇ ¹°°É·¹´Â ºÐ´ç ÃÖ´ë 180ȸ ȸÀüÇÏ´Â(180rpm) °í¼Ó ȸÀü·Â°ú ÃÖ´ë 6NÀÇ ¾Ð·Â, ¹°°É·¹ ÀÚµ¿ ¼¼Ã´ ±â´É°ú ÇÔ²² ·Îº¿ û¼Ò±â »ç¿ë °æÇèÀ» ÇÑ Â÷¿ø ³ô¿©ÁØ´Ù.
µðº¿ T10 Ç÷¯½º(DEEBOT T10 PLUS)´Â ºÐ´ç ÃÖ´ë 600ȸ Áøµ¿ÇÏ´Â ¿ÀÁî¸ð ÇÁ·Î 3.0(OZMO Pro 3.0) Áøµ¿Çü ¹°°É·¹ ½Ã½ºÅÛÀ» Àû¿ëÇØ ¹Ù´ÚÀÇ ¾ó·èÀ» °ÇÏ°Ô Á¦°ÅÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ, ¼¼ °¡Áö ÇâÀÇ ¿¡¾î ÇÁ·¹½¬³Ê ĸ½¶·Î Áø°ø û¼Ò ¹× ¹°°É·¹ û¼Ò ÈÄ ½Ç³» °ø±â¸¦ »óÄèÇÏ°Ô ¸¸µé¾îÁØ´Ù.
°¢°¢ÀÇ µðº¿ T10 ·Îº¿Ã»¼Ò±â¿¡´Â ƯÁ¤ ½ºÅ×À̼ÇÀÌ ÇÔ²² Á¦°øµÈ´Ù. µðº¿ T10 Åͺ¸¿¡ Æ÷ÇÔµÈ ¿ÀÅä Ŭ¸° µµÅ· ½ºÅ×À̼ÇÀº ¹°°É·¹ û¼Ò ÈÄ ¹°°É·¹ ÀÚµ¿ ¼¼Ã´ ±â´ÉÀ» Æ÷ÇÔÇÑ´Ù. ±Þ¼öÅë°ú Æó¼öÅëÀÌ ºÐ¸®µÇ¾î ¿À¿°À» ¹æÁöÇÏ°í ¼Õ¼¼Å¹ÇÏ´Â °Íó·³ ¹°°É·¹ Æе带 ±ú²ýÇÏ°Ô »¡°í °ÇÁ¶ÇÑ´Ù. °¢ 4¸®ÅÍÀÇ ¹°ÅÊÅ©´Â 260Á¦°ö¹ÌÅÍ ¸éÀûÀ» °É·¹ÁúÇϱ⿡ ÃæºÐÇÑ ¸¸Å ±ú²ýÇÑ ¹°ÀÌ ´ã±â¸ç, ½ºÅ×ÀÌ¼Ç ÀÚü û¼Òµµ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¹°°É·¹ ¼¼Ã´ ÈÄ¿¡´Â ¿Ç³ °ÇÁ¶°¡ °¡´ÉÇØ ³¿»õ³ª ¼¼±Õ °ÆÁ¤¾øÀÌ À§»ýÀûÀ¸·Î °ü¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. °ÇÁ¶ ½Ã°£Àº »ç¿ëÀÚ°¡ Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
µðº¿ T10 Ç÷¯½º´Â ¿ÀÅä ¿¥Æ¼ µµÅ· ½ºÅ×À̼ÇÀÌ ÇÔ²² Á¦°øµÈ´Ù. ¿¡¾î ÇÁ·¹½¬³Ê ±â´É°ú ÇÔ²² ¸ÕÁöÅë ÀÚµ¿ ºñ¿ò ±â´ÉÀ» °®ÃèÀ¸¸ç, ·Îº¿Ã»¼Ò±â°¡ ÈíÀÔÇÑ ¸ðµç Á¾·ùÀÇ ¸ÕÁö ÀÔÀÚ¸¦ Á¦°ÅÇÏ¿© ¹ø°Å·Î¿î °úÁ¤ ¾øÀÌ ´õ ¿À·¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. 2¸¸1000PaÀÇ ÈíÀÔ·ÂÀ¸·Î º»Ã¼ÀÇ ¸ðµç ¸ÕÁö¸¦ ÈíÀÔÇϱ⠶§¹®¿¡ »ç¿ëÀÚ°¡ ¼öµ¿À¸·Î ¸ÕÁöÅëÀ» ºñ¿ï ÇÊ¿ä°¡ ¾ø´Ù. ½ºÅ×À̼ÇÀº ÃÖ´ë 60ÀÏ°£ ¸ÕÁö¸¦ º¸°üÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ´õ½ºÆ®¹éÀº ¿ÏÀüÈ÷ ¹ÐºÀµÈ µðÀÚÀÎÀ¸·Î ºÎÁÖÀÇ·Î ÀÎÇÑ ¸ÕÁö ´©ÃâÀ» ¹æÁöÇÑ´Ù.
µðº¿ T10 Æйи®´Â ¿ÍÀÌÆÄÀÌÀÇ ½ÅÈ£ °µµ¿¡ µû¶ó ³×Æ®¿öÅ©¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î ÀüȯÇϸç, ¹«¼± OTA(Over-the-air :¹«¼±Åë½ÅÀ¸·Î ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ¾÷µ¥ÀÌÆ®ÇÏ´Â ±â¼ú) ½ºÅ×ÀÌ¼Ç Æß¿þ¾î ¾÷±×·¹À̵带 Áö¿øÇÑ´Ù. |