|
|
|
¡ã¹Ì±¹ RE2 ·Îº¸Æ½½º°¡ °³¹ßÇÑ ÃË°¢¼¾¼°¡ ºÙÀº ¼öÁß ±×¸®ÆÛ ½ºÅ¸Çǽ¬(STARFISH) ½ÃÁ¦Ç°. (»çÁø=»çÄÚ½º) |
¹Ì±¹ ÇÇÃ÷¹ö±×¿¡ À§Ä¡ÇÑ ·Îº¿±â¾÷ RE2 ·Îº¸Æ½½º°¡ ½ºÅ¸Çǽ¬(STARFISH) ·Îº¿ ±×¸®ÆÛ(Áý°Ô)·Î ÀÌ ºÐ¾ß ±â¼úÀÇ »õ·Î¿î ÀÌÁ¤Ç¥¸¦ ¼¼¿ü´Ù°í ´õ·Îº¿¸®Æ÷Æ®°¡ Áö³ 1ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.
¿ÃÃÊ »çÄÚ½º(Sarcos Technology and Robotics)ÀÇ ÀÚȸ»ç°¡ µÈ RE2 ·Îº¸Æ½½º´Â ÃÖ±Ù ´À³¦, °Ë»ç, °¨Áö ¹× Ãë±ÞÀ» À§ÇÑ °·ÂÇÑ ÃË°¢¿ë ÇØ¾ç ¼Õ(Strong Tactile mARitime hand for Feeling, Inspecting, Sensing and Handling·STARFISH)À» °³¹ßÇß´Ù°í ¹ßÇ¥Çß´Ù.
RE2´Â ½ÇÇè½Ç¿¡¼ ´Ù¾çÇÑ ¹°Ã¼¸¦ ÀâÀ» ¼ö ÀÖ´Â ¿ÏÀüÇÑ ±×¸®ÆÛ¸¦ ¼º°øÀûÀ¸·Î Á¶¸³ÇÏ°í ½ÇÇèÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù.
½ºÅ¸Çǽ¬(STARFISH·ºÒ°¡»ç¸®)´Â ÃË°¢ Çǵå¹éÀÌ ÀåÂøµÈ ¼öÁß ·Îº¿ÆÈ Á¾´ÜÀåÄ¡(EOAT¤ýEnd-of-Arm-Tooling)´Ù. ·Îº¿ ÆÈ ³¡¿¡ ÀÖ´Â ºÎÇ° ¹× ±¸¼º ¿ä¼Ò¿Í »óÈ£ ÀÛ¿ëÇÏ´Â Àåºñ´Ù.
ÀÌ Áý°Ô ¼ÕÀº ±â·Ú ´ëÀÀ ¹× Æø¹ß¹° ó¸®(EOD)¸¦ À§ÇØ ¹Ì Çرº¿¡ ¹èÄ¡µÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ÀÌ ÇÁ·ÎÁ§Æ®´Â ¹Ì ÇرºÀÇ Çرº¿¬±¸Ã»(ONR)À» ÅëÇØ ÀÚ±ÝÀ» Áö¿ø¹Þ°í ÀÖ´Ù.
Á¶°Õ Æäµ¥¸£¼¾ »çÄÚ½º ÃÖ°í¿î¿µÃ¥ÀÓÀÚ(COO)ÀÌÀÚ Àü RE2 ÃÖ°í°æ¿µÀÚ(CEO)´Â “ÇöÀç Æø¹ß¹°À» ó¸®ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀº ÀϹÝÀûÀ¸·Î À§ÇùÀ» Á¦°ÅÇϱâ À§ÇØ Àá¼öºÎ¸¦ ¹° ¼Ó¿¡ ³»·Á º¸³»´Â °ÍÀÌ´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î USS ÄÝ(USS Cole)¿¡ ´ëÇØ »ý°¢ÇØ º¼ ¼ö ÀÖ´Ù. ±×µéÀº À§ÇùÀÌ ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ÀǽɵǸé Àá¼öºÎ¸¦ º¸³» ó¸®Çϵµ·Ï ÇßÀ» °ÍÀÌ´Ù. ÀÌÁ¦ ¿ì¸®´Â ´ÙÀ̹öÀÇ ´É·ÂÀ» ·Îº¿ ÇüÅ·Πº¹Á¦ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´É·ÂÀ» °®°Ô µÆ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
½ºÅ¸Çǽ¬ ½ÃÁ¦Ç°Àº ÀÛ°í Å« ¹°Ã¼¸¦ Àâ±â À§ÇØ ¼¼ °³ÀÇ ÃË°¢ °¨Áö ¼Õ°¡¶ôÀ» »ç¿ëÇϴµ¥ ÇɼÂÀ» Áã°í ´©¸£´Â °Í °°Àº ¹Ì¼¼ÇÑ ¿îµ¿ ±â¼úµµ ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Áý°ÔÀÇ ¼Õ°¡¶ôµéÀº ¹°Ã¼°¡ ´ê¾ÒÀ» ¶§ ¹°Ã¼¸¦ ´Ù·ê ¼ö ÀÖµµ·Ï Àâ´Â ¹°Ã¼ÀÇ ¸ð¾çÀ» µû¸¥´Ù.
ÀÌ ·Îº¿¼Õ ½ÃÁ¦Ç°Àº ³»±¸¼ºÀÌ ¶Ù¾î³ª °ÅÄ£ ¼öÁß Á¶°Ç¿¡¼ °ßµô ¼ö ÀÖ´Ù. ¼Õ°¡¶ôµéÀº ¼öÁ÷Ç׷°ú Àü´Ü·ÂÀ» ´À³¢°Ô ÇØÁÖ´Â ´Ù¾çÇÑ ÇüÅÂÀÇ ÃË°¢ ¼¾¼ ÇǺηΠµ¤¿© ÀÖ´Ù.
»çÄÚ½º´Â ÀÌ ±â¼úÀ» Ķ¸®Æ÷´Ï¾Æ´ë ·Î½º¿£Á©·¹½º Ä·ÆÛ½º(UCLA) ¹ÙÀÌ¿À¸ÞÄ«Æ®·Î´Ð½º ¿¬±¸¼ÒÀåÀÎ º£·Î´ÏÄ« »êÅ佺 ¹Ú»ç, ¿ö½ÌÅÏ ´ëÇÐÀÇ ±â°è°øÇÐ ¹× ÈÇаøÇÐ ±³¼öÀÎ Á¶³Ê¼± Æ÷½º³Ê ¹Ú»ç¿Í ÇÔ²² °³¹ßÇß´Ù.
Æäµ¥¸£¼¾ »çÄÚ½º COO´Â “·Îº¿ ÇǺδ ¾Ð·Â, ¿Âµµ, Áøµ¿ µî ·Îº¿ÀÇ ¼Õ³¡À» ÅëÇØ »ç¶÷ÀÌ °¨ÁöÇÏ´Â °Í°ú µ¿ÀÏÇÑ À¯ÇüÀÇ °¨Áö¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù. ¿ø°ÝÀ¸·Î ÀÌ ±×¸®ÆÛ¸¦ Á¶ÀÛÇÒ ¼öµµ ÀÖÀ¸¸ç, »ç¶÷ÀÌ Ç×»ó °³ÀÔÇÏ°í ÀÖ´Â »óȲ¿¡¼ ¸î °¡Áö ÀÚÀ² ±â´ÉÀ» ¼öÇàÇÏ¸ç ¸ðµç °ÍÀÌ ¿øÈ°ÇÏ°Ô ÀÛµ¿ÇÏ´ÂÁöµµ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
½ºÅ¸Çǽ¬ ±×¸®ÆÛ´Â ÀÌ ÇÁ·ÎÁ§Æ® ´ÙÀ½ ´Ü°è¿¡¼ ¼öÁß ¿ø°Ý Á¶ÀÛ Àá¼öÁ¤(ROV)¿¡ ÀåÂøµÈ '»çÇÇ¿£ ½Ã Ŭ·¡½º(Sapien Sea Class)' ¼öÁß ·Îº¿ÆÈ¿¡ ºÎÂøµÈ´Ù.
|
|
|
¡ãRE2ÀÇ »çÇÇ¿£ ½ÃŬ·¡½º(Sapien Sea Class) ¼öÁß ·Îº¿ÆÈ¿¡ ½ºÅ¸Çǽ¬ ±×¸®ÆÛ°¡ µû¶ó ºÙ´Â´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº Çرº ´ÙÀ̹ö ´ë½Å ½ÉÇØ Æø¹ß¹° ó¸® µîÀÇ ÀÓ¹«¸¦ ¸Ã°Ô µÈ´Ù. (»çÁø=RE2 ·Îº¸Æ½½º) |
Æäµ¥¸£¼¾¿¡ µû¸£¸é ÀÌ ±â¼úÀº Çرº¿¡¼ »ç¿ëÇϱâ À§ÇØ °³¹ßµÇ°í ÀÖÁö¸¸, RE2´Â ÀÌ ±â¼úÀÌ ÇâÈÄ ´õ ¸¹Àº ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡ Àû¿ëµÇ±æ ¹Ù¶ó°í ÀÖ´Ù.
±×´Â “ÀÌ ±â¼úÀÇ ¸ÚÁø Á¡Àº ±×°ÍÀÌ ±âÃÊÀûÀ̶ó´Â °ÍÀÌ´Ù. ¹°¼Ó¿¡¼ ÀÛµ¿ÇÏ´Â ÀÌ °°Àº ±â¼úÀº ¶¥¿¡¼µµ ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ±×·¡¼ ¿ì¸®´Â ÇØÀú¿¡ ±¹ÇÑÇÏÁö ¾Ê°í ¿ì¿¬È÷ °¡Àå ÀÏÇϱ⠾î·Á¿î ȯ°æÀ» ¼±ÅÃÇÏ°Ô µÆ´Ù. ±×·¡¼ ÀÌ ·Îº¿À» Áö»ó¿¡¼ÀÇ ÀÀ¿ëºÐ¾ß·Î È®ÀåÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â ÀڽۨÀÌ ³ô¾ÆÁö°í ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
»çÄÚ½º´Â Áö³ 3¿ù RE2¸¦ 1¾ï´Þ·¯(¾à 1300¾ï¿ø)¿¡ ÀμöÇß´Ù. ÀÌ °è¾àÀº Çö±Ý 3000¸¸´Þ·¯¿Í »çÄÚ½º º¸ÅëÁÖ 7000¸¸´Þ·¯·Î ÀÌ·ïÁ³´Ù.
Æäµ¥¸£¼¾Àº “¾çÂÊ ¸ðµÎ ¿Ïº®ÇÏ°Ô Àü·«ÀûÀ¸·Î Àß ¸Â¾Æ ¶³¾îÁ³´Ù. µÎ ȸ»ç´Â º»ÁúÀûÀ¸·Î °°Àº ÀÓ¹«¸¦ °¡Áö°í ÀÖ¾ú´Ù. ¿ì¸®´Â ·Îº¿À» ÅëÇØ ÀÛ¾÷ÀÚÀÇ ¾ÈÀü°ú »ý»ê¼ºÀ» Çâ»ó½ÃÅ°°í ÀÖ´Ù. ±×·¡¼ ÀÌ µÎ ȸ»ç¸¦ Çϳª·Î ¹¾îµµ ¸ñÇ¥¿¡´Â º¯È°¡ ¾ø¾ú´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
ÀÌ °è¾àÀº »çÄÚ½º ¿£Áö´Ï¾î¸µ ÆÀÀ» °ÅÀÇ µÎ ¹è·Î ´Ã¸®°í ¼¼°è ÃÖ°íÀÇ ·Îº¿ Ŭ·¯½ºÅÍ Áß ÇϳªÀÎ ÇÇÃ÷¹ö±×¸¦ Á¦2ÀÇ Àå¼Ò·Î Ãß°¡Çß´Ù. RE2´Â »çÄÚ½º ºê·£µå·Î Á¦Ç°À» Ãâ½ÃÁö¸¸ ȸ»ç´Â ÇÇÃ÷¹ö±×¿¡ ³²°Ô µÈ´Ù. |