워싱턴 대학 컴퓨터공학 연구팀이 로봇 PR2에게 블럭으로 거북이 모양을 만드는 것에 대해 가르치는 영상을 최근 공개했다. 영상에서 보여지는 로봇은 학습력이 떨어져 보인다. 하지만 국내에서는 이런 연구 조차도 거의 이뤄지지 않고 있다.

PR2는 인간의 인지 및 행동 패턴을 학습하도록 설계된 로봇이다. 지난 2010년 구글이 투자한 윌로우개러지가 대당 40만달러에 이르는 로봇 PR2를 전세계 10여개 연구실에 무료로 공급했다. 이는 ROS를 로봇OS플랫폼의 표준으로 만들기 위한 것으로 분석되고 있다.