|
|
|
¡ã UCSD ¿¬±¸ÁøÀÌ °³¹ßÇÑ µÎÁ··ù¸¦ ´àÀº ¼öÁß ·Îº¿(»çÁø=UCSD À¯Æ©ºê °¥¹«¸®) |
ڸĶ¸®Æ÷´Ï¾Æ »÷µð¿¡ÀÌ°í´ëÇÐ(UCSD) ‘»ýü¸ð¹æ ·Îº¿ ¹× ¼³°è¿¬±¸¼Ò(bioinspired Robotics and Design Lab)’ ¿¬±¸ÁøÀÌ µÎÁ··ù¿¡¼ ¿µ°¨À» ¾ò¾î Á¦Æ® ÃßÁø·ÂÀ» °®Ãá ¼ÒÇÁÆ® ¼öÁß ·Îº¿À» °³¹ßÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù.
À§Å°¹é°ú¿¡ µû¸£¸é µÎÁ··ù´Â µÎÁ·°(Ôéðë˵)¿¡ ¼ÓÇÏ´Â ¿¬Ã¼µ¿¹°ÀÇ ÃÑĪÀ¸·Î, Á¿ì´ëĪÇüÀÌ¸ç ¸öÅëÀÌ ¸Ó¸® À§¿¡ ºÙ¾îÀÖ°í ¸Ó¸®ÀÇ ¹Ø¿¡ ¹Ù·Î ´Ù¸®°¡ Á¸ÀçÇÏ´Â °ÍÀ» °øÅëÀûÀΠƯ¡À¸·Î ÇÑ´Ù. ¿À¡¾î, ³«Áö, ¹®¾î, ÁÖ²Ù¹Ì µîÀÌ ´ëÇ¥ÀûÀÎ µÎÁ··ù µ¿¹°ÀÌ´Ù. µÎÁ··ù´Â ¸öü¸¦ ¼öÃà ¹× ÆØâÇÏ¸é¼ Á¦Æ® ÃßÁø·ÂÀ» ¹ßÈÖÇѴٴ Ư¡µµ Áö´Ï°í ÀÖ´Ù.
UCSD ¿¬±¸Áø¿¡ µû¸£¸é ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿Àº ¹Î°¨ÇÑ ¹°Ã¼ ÁÖº¯¿¡¼ ÀÛ¾÷Çϰųª, ±¸Á¶ÈµÇ¾î ÀÖÁö ¾ÊÀº ȯ°æ¿¡¼ ÀÛ¾÷ÇÒ ¶§ À¯¿ë¼ºÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿Àº ¼öÁß¿¡¼ µ¿ÀÛÇÒ ¶§ ºü¸¥ À̵¿ÀÌ Èûµé´Ù. µÎÁ··ù´Â Á¦Æ® ÃßÁø·Â°ú 'Ãß°¡µÈ Áú·®' È¿°ú¸¦ È°¿ëÇØ °ñ°Ý¾øÀ̵µ ¹°¼Ó¿¡¼ ºü¸£°Ô ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã Á¦Æ® ÃßÁø·ÂÀ» ¹ßÈÖÇÏ´Â ¼öÁß ·Îº¿(»çÁø=UCSD) |
UCSD ¿¬±¸ÁøÀº ±âÁ¸ ¼öÁß ·Îº¿ÀÇ ´ÜÁ¡À» ±Øº¹Çϱâ À§ÇØ µÎÁ··ùÀÇ Á¦Æ® ÃßÁø·ÂÀ» ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿¿¡ ±¸ÇöÇß´Ù. ³»ºÎ ºÎÇÇ¿Í ´Ü¸éÀûÀ» º¯°æÇØ ¹Ýº¹ÀûÀ¸·Î Á¦Æ® ÃßÁø·ÂÀ» ¹ßÈÖÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼öÁß ·Îº¿À» °³¹ßÇß´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº ÃÖ´ë Æò±ÕÃß·Â 0.19N, Æò±Õ ¹× ÃÖ°í ¼ö¿µ¼Óµµ´Â °¢°¢ 18.4cm/s°ú 32.1cm/sÀÌ´Ù.
ÀÌ ·Îº¿Àº Ä«¸Þ¶ó¸¦ žÀçÇØ Çؾç Ž»ç ¹× ȯ°æ ¸ð´ÏÅ͸µ µî¿¡ È°¿ë °¡´ÉÇÏ´Ù°í ¿¬±¸ÆÀÀº ¹àÇû´Ù.
|