|
|
|
¡ã¿ì¼ö½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ ¼ö»óÀÚµéÀÌ ±â³äÃÔ¿µÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
Çà»ç µÑ°³¯ÀÎ 23ÀÏ¿¡µµ ù³¯¿¡ ÀÌ¾î ±×·£µåº¼·ë 1¿¡¼´Â ¿ì¼ö½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ ¼¼¼Ç 3ÀÌ ¿·È´Ù.
À̳¯ ¹ßÇ¥¿¡´Â ÀÎÇÏ´ë Àü±â°øÇаú Á¶¿µ±Ù ±³¼ö, Çѱ¹±â¼ú±³À°´ë ¹®¼ºÅ ±³¼ö, ±¤ÁÖ°úÇбâ¼ú¿ø AI´ëÇпø ±èÀÇȯ ±³¼ö, ±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò È«ÁÖÇö ¼±ÀÓ¿¬±¸¿ø, Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿ø Àü»êÇкΠ¹Ú´ëÇü ±³¼ö µî 5¸íÀÌ Áö±Ý±îÁöÀÇ ¿¬±¸ ¼º°úµéÀ» ¹ßÇ¥Çß´Ù.
|
|
|
¡ãÀÎÇÏ´ëÇб³ Àü±â°øÇаú Á¶¿µ±Ù ±³¼ö°¡ ½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ ¼¼¼Ç¿¡¼ °¿¬À» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
|
|
|
¡ãÀÎÇÏ´ëÇб³ Àü±â°øÇаú Á¶¿µ±Ù ±³¼ö°¡ Â÷±â Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇÐȸÀåÀÎ ºÎ»ê´ë ÃÖÀç¿ø ±³¼ö·ÎºÎÅÍ ½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ »óÀ» ¹Þ°í ±â³äÃÔ¿µÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
ù¹ø° ¹ßÇ¥ÀÚ·Î ³ª¼± ÀÎÇÏ´ëÇб³ Àü±â°øÇаú Á¶¿µ±Ù ±³¼ö´Â 'Çʵå ȯ°æ¿¡¼ ·Îº¿ÀÇ Àå±âÀû ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ °ÀÎÇÑ SLAM ±â¼ú'À» ÁÖÁ¦·Î ¹ßÇ¥Çß´Ù. Á¶ ±³¼ö´Â ÃÖ±Ù ·Îº¿ ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼úÀÇ ¹ßÀü°ú ´õºÒ¾î µµ½É ȯ°æ»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó °Ç¼³/»ê¾÷ÇöÀå µî ´Ù¾çÇÑ È¯°æ¿¡¼ ·Îº¿ÀÇ µµÀÔ ¹× ¿î¿ëÀÌ º»°ÝÀûÀ¸·Î ½ÃµµµÇ°í ÀÖÁö¸¸, ±¤Á¶°Ç/°èÀý º¯È µî ÇнÀµÈ ȯ°æÀ» ¹þ¾î³ª´Â »óȲÀ̳ª ¿©·¯ µ¿Àû ¹°Ã¼°¡ Á¸ÀçÇϴ ȯ°æ¿¡¼ ¹ß»ýÇÏ´Â ÀνķüÀÇ ÀúÇÏ´Â ·Îº¿ÀÇ Àå±âÀû ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» ¹æÇØÇÏ´Â Å« ¿ä¼Ò¶ó°í ¸»Çß´Ù. Á¶ ±³¼ö´Â À̳¯ ¹ßÇ¥¿¡¼ ÀÌ·¯ÇÑ Çʵå ȯ°æ¿¡¼ÀÇ Àå±âÀû ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ °ÀÎÇÑ ¼¾½Ì ¹× ÀÎÁö ±â¼ú (Robust Sensing and Perception)°ú À̸¦ È°¿ëÇÑ µ¿½ÃÀû À§Ä¡ÀÎ½Ä ¹× ¸ÊÇÎ(SLAM: Simutaneous Localization and Mapping) ±â¼úÀ» ¼Ò°³Çß´Ù.
|
|
|
¡ãÇѱ¹±â¼ú±³À°´ëÇб³ ÄÄÇ»ÅÍ°øÇкΠ¹®¼ºÅ ±³¼ö°¡ ½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ ¼¼¼Ç¿¡¼ °¿¬À» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
|
|
|
¡ãÇѱ¹±â¼ú±³À°´ëÇб³ ÄÄÇ»ÅÍ°øÇкΠ¹®¼ºÅ ±³¼ö°¡ Â÷±â Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇÐȸÀåÀÎ ºÎ»ê´ë ÃÖÀç¿ø ±³¼ö·ÎºÎÅÍ ½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ »óÀ» ¹Þ°í ±â³äÃÔ¿µÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
Çѱ¹±â¼ú±³À°´ëÇб³ ÄÄÇ»ÅÍ°øÇкΠ¹®¼ºÅ ±³¼ö´Â 'È¿°úÀûÀÎ ºñÇà Çü»ó º¯È¯ ±â¼úÀ» È°¿ëÇÑ ±ºÁý ºñÇà ½Ã½ºÅÛ ¼Ò°³'¸¦ ÁÖÁ¦·Î ¹ßÇ¥Çß´Ù. ¹® ±³¼ö´Â Æò⠿ø²ÇÈ ÀÌÈÄ ±ºÁý ºñÇà ±â¼úÀ» È°¿ëÇÑ µå·Ð ¼î´Â ±â¼ú°ú ¹®ÈÀÇ À¶ÇÕÀ¸·Î ¸¹Àº »ç¶÷µé¿¡°Ô ±íÀº ÀλóÀ» ½É¾î ÁÖ¾ú´Ù¸ç, ±ºÁý ºñÇàÀ» À§Çؼ´Â ´Ù¼ö µå·Ð°ú ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Åë½Å, Á¤È®ÇÑ À§Ä¡ ÀνÄ, ±×¸®°í Ãæµ¹¾øÀÌ ÃÖ´Ü Çü»ó º¯È¯ ±â¼úÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù°í °Á¶Çß´Ù. ƯÈ÷, Çü»ó º¯È¯ ±â¼úÀº µå·Ð ¼îÀÇ ÇÙ½É ±â¼ú·Î½á Á¦ÇÑµÈ ºñÇà ½Ã°£ ¾È¿¡ ÃÖ´ëÇÑ ¸¹Àº Çü»óÀ» Ç¥ÇöÇϱâ À§ÇØ Çü»ó º¯°æ ½Ã ÇÒ´ç ¹®Á¦·Î ÃÖÀûȸ¦ ¼öÇàÇÑ´Ù¸é¼ À̳¯ ¹ßÇ¥¿¡¼ ±ºÁý ºñÇà ±â¼ú ½Ã½ºÅÛ°ú Çë°¡¸®¾È ¾Ë°í¸®Áò ±â¹ÝÀÇ ºñÇà Çü»ó º¯È¯ ±â¼úÀ» ¼Ò°³Çß´Ù.
|
|
|
¡ã±¤ÁÖ°úÇбâ¼ú¿ø AI´ëÇпø ±èÀÇȯ ±³¼ö°¡ ½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ ¼¼¼Ç¿¡¼ °¿¬À» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
|
|
|
¡ã±¤ÁÖ°úÇбâ¼ú¿ø AI´ëÇпø ±èÀÇȯ ±³¼ö°¡ Â÷±â Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇÐȸÀåÀÎ ºÎ»ê´ë ÃÖÀç¿ø ±³¼ö·ÎºÎÅÍ ½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ »óÀ» ¹Þ°í ±â³äÃÔ¿µÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
±¤ÁÖ°úÇбâ¼ú¿ø AI´ëÇпø ±èÀÇȯ ±³¼ö´Â '»ç¶÷¿¡°Ô µµ¿òÀ» ÁÖ´Â Áö´ÉÇü ½Ã½ºÅÛÀ» À§ÇÑ ÀΰøÁö´É'À» ÁÖÁ¦·Î ¹ßÇ¥Çß´Ù. ±è ±³¼ö´Â ÀΰøÁö´É, ·Îº¸Æ½½º, Åë½Å±â¼úÀÇ ¹ß´ÞÀº 4Â÷»ê¾÷ Çõ¸í ½Ã´ë¸¦ °ÅÄ¡¸ç ÀηùÀÇ »ýÈ° ¹æ½ÄÀ» Å©°Ô ¹Ù²Ü °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù¸ç, À̳¯ ¹ßÇ¥¿¡¼´Â ÀÌ·¯ÇÑ ±â¼ú ¹ßÀüÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î »ç¶÷¿¡°Ô µµ¿òÀ» ÁÖ´Â Áö´ÉÇü ½Ã½ºÅÛÀ» ¼³°èÇϱâ À§ÇÑ ½ÇÁ¦ÀûÀÎ ±â¹ýµéÀ» Å©°Ô ¼¼ ºÐ¾ß¿¡ °ÉÃÄ ¼Ò°³Çß´Ù. ù¹ø°´Â È¿°úÀûÀÎ ÅؽºÆ® ¸Þ½ÃÁö ÀÔ·ÂÀ» À§ÇÑ Àΰ£·Îº¿»óÈ£ÀÛ¿ë(Human robot interaction; HRI), µÎ¹ø°´Â ¹°¸®Àû/ÀǹÌÀû ȯ°æ ÀÌÇظ¦ À§ÇÑ ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü, ¼¼¹ø°´Â ¼ºñ½º ·Îº¿À» À§ÇÑ ÇнÀ ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ´Ù.
|
|
|
¡ã±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò È«ÁÖÇö ¼±ÀÓ¿¬±¸¿øÀÌ ½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ ¼¼¼Ç¿¡¼ °¿¬À» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
|
|
|
¡ã±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò È«ÁÖÇö ¼±ÀÓ¿¬±¸¿øÀÌ Â÷±â Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇÐȸÀåÀÎ ºÎ»ê´ë ÃÖÀç¿ø ±³¼ö·ÎºÎÅÍ ½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ »óÀ» ¹Þ°í ±â³äÃÔ¿µÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò È«ÁÖÇö ¼±ÀÓ¿¬±¸¿øÀº '»ó¿ë ´Ù¼ö ÀÌÁ¾ ¹«ÀÎÀ̵¿Ã¼¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ °¨½ÃÁ¤Âû ½Ã½ºÅÛ °³¹ß'À» ÁÖÁ¦·Î ¹ßÇ¥Çß´Ù. È« ¼±ÀÓ¿¬±¸¿øÀº ´Ù¼öÀÌÁ¾(Heterogeneous swam) ¹«ÀÎÀ̵¿Ã¼·Î ±¸¼ºµÈ ½Ã½ºÅÛÀº °¢°¢ ´Ù¸¥ Ư¼ºÀ» Áö´Ñ ¹«ÀÎÀ̵¿Ã¼µéÀÌ ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î »óÈ£º¸¿ÏÀûÀÎ ¿ªÇÒÀ» ¼öÇàÇÏ¿© º¸´Ù È¿À²ÀûÀ¸·Î ¹Ì¼ÇÀ» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í ¼³¸íÇÏ°í, À̳¯ ¹ßÇ¥¿¡¼´Â ´Ù¼öÀÌÁ¾ ¹«ÀÎÀ̵¿Ã¼ ½Ã½ºÅÛÀ» À¯¿ëÇÏ°Ô È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÇÑ ¿¹·Î½á ¹«ÀÎ °¨½ÃÁ¤Âû ½Ã½ºÅÛÀ» »ó¿ë(commercial off the shelf) ¹«ÀÎÀ̵¿Ã¼¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ½Ã½ºÅÛ ¼³°è ¹× ½ÃÇèÀ» ¼öÇàÇÑ °á°ú¸¦ ¼Ò°³Çß´Ù.
|
|
|
¡ãÇѱ¹°úÇбâ¼ú¿ø Àü»êÇкΠ¹Ú´ëÇü ±³¼ö°¡ ½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ ¼¼¼Ç¿¡¼ °¿¬À» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
|
|
|
¡ãÇѱ¹°úÇбâ¼ú¿ø Àü»êÇкΠ¹Ú´ëÇü ±³¼ö°¡ Â÷±â Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇÐȸÀåÀÎ ºÎ»ê´ë ÃÖÀç¿ø ±³¼ö·ÎºÎÅÍ ½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ »óÀ» ¹Þ°í ±â³äÃÔ¿µÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿ø Àü»êÇкΠ¹Ú´ëÇü ±³¼ö´Â 'Àΰ£Á᫐ ·Îº¸Æ½½º – Àΰ£°ú ·Îº¿ »çÀÌÀÇ ±ä±ØÀ» ¾î¶»°Ô ¿¬°áÇÒ °ÍÀΰ¡(How to bridge the gap between humans and robots?)'¸¦ ÁÖÁ¦·Î ¹ßÇ¥Çß´Ù. ¹Ú ±³¼ö´Â Àΰ£Á᫐ ·Îº¸Æ½½º´Â ´Ù¾çÇÑ È¯°æ¿¡¼ »ç¶÷À» µµ¿ÍÁÙ ¼ö ÀÖ´Â ´É·ÂÀ» °¡Áø º¸Á¶/Çù·Â/µ¿·á ·Îº¿À» °³¹ßÇÏ´Â Çй®À̶ó¸ç, ÇÏÁö¸¸, »ç¶÷°ú ·Îº¿ »çÀÌÀÇ ´Ù¾çÇÑ °£±ØÀº ·Îº¿ÀÌ È¿°úÀûÀ¸·Î »ç¶÷ÀÇ ¸í·ÉÀ» ÀÌÇØÇÏ°í ¼öÇàÇϱ⠾î·Æ°Ô ÇÑ´Ù°í ¸»Çß´Ù. À̳¯ ¹ßÇ¥¿¡¼ ¹Ú ±³¼ö´Â ·Îº¿ÀÇ ÀνÄü°è¸¦ ºÐ¼®ÇÏ°í Áö½ÄÀÇ ½ÀµæÀ» ÅëÇÑ ¿ùµå ¸ðµ¨ÀÇ »ý¼ºÀ» ÅëÇØ °£±ØÀ» ÃÖ¼ÒÈÇÏ´Â ´Ù¾çÇÑ ¹æ¹ý·ÐÀ» ¼Ò°³Çß´Ù. ƯÈ÷, Áö½Ä ±â¹ÝÀÇ ÀÚ¿¬¾î ¸í·É ÀÌÇØ, ±â¼ú ÇнÀ, °èȹ µîÀÇ ¿ä¼Ò ±â¼úÀ» ÅëÇØ ¾ÈÀüÇÏ°í È¿°úÀûÀÎ Çù·ÂÀÌ °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ µ¿·á¸¦ °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖÀ½À» ¿¬±¸¸¦ ÅëÇØ Áõ¸íÇß´Ù°í ¼³¸íÇß´Ù. |