·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Á¾ÇÕ
[ICROS 2022] ¿ì¼ö½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ ¼¼¼Ç ¨éÁ¶¿µ±Ù ¹®¼ºÅ ±èÀÇȯ È«ÁÖÇö ¹Ú´ëÇü ¹ßÇ¥
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2022.06.23  20:09:20
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã¿ì¼ö½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ ¼ö»óÀÚµéÀÌ ±â³äÃÔ¿µÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù.

Çà»ç µÑ°³¯ÀÎ 23ÀÏ¿¡µµ ù³¯¿¡ ÀÌ¾î ±×·£µåº¼·ë 1¿¡¼­´Â ¿ì¼ö½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ ¼¼¼Ç 3ÀÌ ¿­·È´Ù.

À̳¯ ¹ßÇ¥¿¡´Â ÀÎÇÏ´ë Àü±â°øÇаú Á¶¿µ±Ù ±³¼ö, Çѱ¹±â¼ú±³À°´ë ¹®¼ºÅ ±³¼ö, ±¤ÁÖ°úÇбâ¼ú¿ø AI´ëÇпø ±èÀÇȯ ±³¼ö, ±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò È«ÁÖÇö ¼±ÀÓ¿¬±¸¿ø, Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿ø Àü»êÇкΠ¹Ú´ëÇü ±³¼ö µî 5¸íÀÌ Áö±Ý±îÁöÀÇ ¿¬±¸ ¼º°úµéÀ» ¹ßÇ¥Çß´Ù.

¡ãÀÎÇÏ´ëÇб³ Àü±â°øÇаú Á¶¿µ±Ù ±³¼ö°¡ ½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ ¼¼¼Ç¿¡¼­ °­¿¬À» ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
¡ãÀÎÇÏ´ëÇб³ Àü±â°øÇаú Á¶¿µ±Ù ±³¼ö°¡ Â÷±â Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇÐȸÀåÀÎ ºÎ»ê´ë ÃÖÀç¿ø ±³¼ö·ÎºÎÅÍ ½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ »óÀ» ¹Þ°í ±â³äÃÔ¿µÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù.

ù¹ø° ¹ßÇ¥ÀÚ·Î ³ª¼± ÀÎÇÏ´ëÇб³ Àü±â°øÇаú Á¶¿µ±Ù ±³¼ö´Â 'Çʵå ȯ°æ¿¡¼­ ·Îº¿ÀÇ Àå±âÀû ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ °­ÀÎÇÑ SLAM ±â¼ú'À» ÁÖÁ¦·Î ¹ßÇ¥Çß´Ù. Á¶ ±³¼ö´Â ÃÖ±Ù ·Îº¿ ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼úÀÇ ¹ßÀü°ú ´õºÒ¾î µµ½É ȯ°æ»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó °Ç¼³/»ê¾÷ÇöÀå µî ´Ù¾çÇÑ È¯°æ¿¡¼­ ·Îº¿ÀÇ µµÀÔ ¹× ¿î¿ëÀÌ º»°ÝÀûÀ¸·Î ½ÃµµµÇ°í ÀÖÁö¸¸, ±¤Á¶°Ç/°èÀý º¯È­ µî ÇнÀµÈ ȯ°æÀ» ¹þ¾î³ª´Â »óȲÀ̳ª ¿©·¯ µ¿Àû ¹°Ã¼°¡ Á¸ÀçÇϴ ȯ°æ¿¡¼­ ¹ß»ýÇÏ´Â ÀνķüÀÇ ÀúÇÏ´Â ·Îº¿ÀÇ Àå±âÀû ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» ¹æÇØÇÏ´Â Å« ¿ä¼Ò¶ó°í ¸»Çß´Ù. Á¶ ±³¼ö´Â À̳¯ ¹ßÇ¥¿¡¼­ ÀÌ·¯ÇÑ Çʵå ȯ°æ¿¡¼­ÀÇ Àå±âÀû ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ °­ÀÎÇÑ ¼¾½Ì ¹× ÀÎÁö ±â¼ú (Robust Sensing and Perception)°ú À̸¦ È°¿ëÇÑ µ¿½ÃÀû À§Ä¡ÀÎ½Ä ¹× ¸ÊÇÎ(SLAM: Simutaneous Localization and Mapping) ±â¼úÀ» ¼Ò°³Çß´Ù.

¡ãÇѱ¹±â¼ú±³À°´ëÇб³ ÄÄÇ»ÅÍ°øÇкΠ¹®¼ºÅ ±³¼ö°¡ ½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ ¼¼¼Ç¿¡¼­ °­¿¬À» ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
¡ãÇѱ¹±â¼ú±³À°´ëÇб³ ÄÄÇ»ÅÍ°øÇкΠ¹®¼ºÅ ±³¼ö°¡ Â÷±â Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇÐȸÀåÀÎ ºÎ»ê´ë ÃÖÀç¿ø ±³¼ö·ÎºÎÅÍ ½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ »óÀ» ¹Þ°í ±â³äÃÔ¿µÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù.

Çѱ¹±â¼ú±³À°´ëÇб³ ÄÄÇ»ÅÍ°øÇкΠ¹®¼ºÅ ±³¼ö´Â 'È¿°úÀûÀÎ ºñÇà Çü»ó º¯È¯ ±â¼úÀ» È°¿ëÇÑ ±ºÁý ºñÇà ½Ã½ºÅÛ ¼Ò°³'¸¦ ÁÖÁ¦·Î ¹ßÇ¥Çß´Ù. ¹® ±³¼ö´Â Æò⠿ø²ÇÈ ÀÌÈÄ ±ºÁý ºñÇà ±â¼úÀ» È°¿ëÇÑ µå·Ð ¼î´Â ±â¼ú°ú ¹®È­ÀÇ À¶ÇÕÀ¸·Î ¸¹Àº »ç¶÷µé¿¡°Ô ±íÀº ÀλóÀ» ½É¾î ÁÖ¾ú´Ù¸ç, ±ºÁý ºñÇàÀ» À§Çؼ­´Â ´Ù¼ö µå·Ð°ú ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Åë½Å, Á¤È®ÇÑ À§Ä¡ ÀνÄ, ±×¸®°í Ãæµ¹¾øÀÌ ÃÖ´Ü Çü»ó º¯È¯ ±â¼úÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù°í °­Á¶Çß´Ù. ƯÈ÷, Çü»ó º¯È¯ ±â¼úÀº µå·Ð ¼îÀÇ ÇÙ½É ±â¼ú·Î½á Á¦ÇÑµÈ ºñÇà ½Ã°£ ¾È¿¡ ÃÖ´ëÇÑ ¸¹Àº Çü»óÀ» Ç¥ÇöÇϱâ À§ÇØ Çü»ó º¯°æ ½Ã ÇÒ´ç ¹®Á¦·Î ÃÖÀûÈ­¸¦ ¼öÇàÇѴٸ鼭 À̳¯ ¹ßÇ¥¿¡¼­ ±ºÁý ºñÇà ±â¼ú ½Ã½ºÅÛ°ú Çë°¡¸®¾È ¾Ë°í¸®Áò ±â¹ÝÀÇ ºñÇà Çü»ó º¯È¯ ±â¼úÀ» ¼Ò°³Çß´Ù.

¡ã±¤ÁÖ°úÇбâ¼ú¿ø AI´ëÇпø ±èÀÇȯ ±³¼ö°¡ ½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ ¼¼¼Ç¿¡¼­ °­¿¬À» ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
¡ã±¤ÁÖ°úÇбâ¼ú¿ø AI´ëÇпø ±èÀÇȯ ±³¼ö°¡ Â÷±â Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇÐȸÀåÀÎ ºÎ»ê´ë ÃÖÀç¿ø ±³¼ö·ÎºÎÅÍ ½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ »óÀ» ¹Þ°í ±â³äÃÔ¿µÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù.

±¤ÁÖ°úÇбâ¼ú¿ø AI´ëÇпø ±èÀÇȯ ±³¼ö´Â '»ç¶÷¿¡°Ô µµ¿òÀ» ÁÖ´Â Áö´ÉÇü ½Ã½ºÅÛÀ» À§ÇÑ ÀΰøÁö´É'À» ÁÖÁ¦·Î ¹ßÇ¥Çß´Ù. ±è ±³¼ö´Â ÀΰøÁö´É, ·Îº¸Æ½½º, Åë½Å±â¼úÀÇ ¹ß´ÞÀº 4Â÷»ê¾÷ Çõ¸í ½Ã´ë¸¦ °ÅÄ¡¸ç ÀηùÀÇ »ýÈ° ¹æ½ÄÀ» Å©°Ô ¹Ù²Ü °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù¸ç, À̳¯ ¹ßÇ¥¿¡¼­´Â ÀÌ·¯ÇÑ ±â¼ú ¹ßÀüÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î »ç¶÷¿¡°Ô µµ¿òÀ» ÁÖ´Â Áö´ÉÇü ½Ã½ºÅÛÀ» ¼³°èÇϱâ À§ÇÑ ½ÇÁ¦ÀûÀÎ ±â¹ýµéÀ» Å©°Ô ¼¼ ºÐ¾ß¿¡ °ÉÃÄ ¼Ò°³Çß´Ù. ù¹ø°´Â È¿°úÀûÀÎ ÅؽºÆ® ¸Þ½ÃÁö ÀÔ·ÂÀ» À§ÇÑ Àΰ£·Îº¿»óÈ£ÀÛ¿ë(Human robot interaction; HRI), µÎ¹ø°´Â ¹°¸®Àû/ÀǹÌÀû ȯ°æ ÀÌÇظ¦ À§ÇÑ ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü, ¼¼¹ø°´Â ¼­ºñ½º ·Îº¿À» À§ÇÑ ÇнÀ ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ´Ù.

¡ã±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò È«ÁÖÇö ¼±ÀÓ¿¬±¸¿øÀÌ ½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ ¼¼¼Ç¿¡¼­ °­¿¬À» ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
¡ã±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò È«ÁÖÇö ¼±ÀÓ¿¬±¸¿øÀÌ Â÷±â Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇÐȸÀåÀÎ ºÎ»ê´ë ÃÖÀç¿ø ±³¼ö·ÎºÎÅÍ ½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ »óÀ» ¹Þ°í ±â³äÃÔ¿µÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù.

±¹¹æ°úÇבּ¸¼Ò È«ÁÖÇö ¼±ÀÓ¿¬±¸¿øÀº '»ó¿ë ´Ù¼ö ÀÌÁ¾ ¹«ÀÎÀ̵¿Ã¼¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ °¨½ÃÁ¤Âû ½Ã½ºÅÛ °³¹ß'À» ÁÖÁ¦·Î ¹ßÇ¥Çß´Ù. È« ¼±ÀÓ¿¬±¸¿øÀº ´Ù¼öÀÌÁ¾(Heterogeneous swam) ¹«ÀÎÀ̵¿Ã¼·Î ±¸¼ºµÈ ½Ã½ºÅÛÀº °¢°¢ ´Ù¸¥ Ư¼ºÀ» Áö´Ñ ¹«ÀÎÀ̵¿Ã¼µéÀÌ ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î »óÈ£º¸¿ÏÀûÀÎ ¿ªÇÒÀ» ¼öÇàÇÏ¿© º¸´Ù È¿À²ÀûÀ¸·Î ¹Ì¼ÇÀ» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í ¼³¸íÇÏ°í, À̳¯ ¹ßÇ¥¿¡¼­´Â ´Ù¼öÀÌÁ¾ ¹«ÀÎÀ̵¿Ã¼ ½Ã½ºÅÛÀ» À¯¿ëÇÏ°Ô È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÇÑ ¿¹·Î½á ¹«ÀÎ °¨½ÃÁ¤Âû ½Ã½ºÅÛÀ» »ó¿ë(commercial off the shelf) ¹«ÀÎÀ̵¿Ã¼¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ½Ã½ºÅÛ ¼³°è ¹× ½ÃÇèÀ» ¼öÇàÇÑ °á°ú¸¦ ¼Ò°³Çß´Ù.

¡ãÇѱ¹°úÇбâ¼ú¿ø Àü»êÇкΠ¹Ú´ëÇü ±³¼ö°¡ ½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ ¼¼¼Ç¿¡¼­ °­¿¬À» ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
¡ãÇѱ¹°úÇбâ¼ú¿ø Àü»êÇкΠ¹Ú´ëÇü ±³¼ö°¡ Â÷±â Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇÐȸÀåÀÎ ºÎ»ê´ë ÃÖÀç¿ø ±³¼ö·ÎºÎÅÍ ½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ »óÀ» ¹Þ°í ±â³äÃÔ¿µÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù.

Çѱ¹°úÇбâ¼ú¿ø Àü»êÇкΠ¹Ú´ëÇü ±³¼ö´Â 'Àΰ£Á᫐ ·Îº¸Æ½½º – Àΰ£°ú ·Îº¿ »çÀÌÀÇ ±ä±ØÀ» ¾î¶»°Ô ¿¬°áÇÒ °ÍÀΰ¡(How to bridge the gap between humans and robots?)'¸¦ ÁÖÁ¦·Î ¹ßÇ¥Çß´Ù. ¹Ú ±³¼ö´Â Àΰ£Á᫐ ·Îº¸Æ½½º´Â ´Ù¾çÇÑ È¯°æ¿¡¼­ »ç¶÷À» µµ¿ÍÁÙ ¼ö ÀÖ´Â ´É·ÂÀ» °¡Áø º¸Á¶/Çù·Â/µ¿·á ·Îº¿À» °³¹ßÇÏ´Â Çй®À̶ó¸ç, ÇÏÁö¸¸, »ç¶÷°ú ·Îº¿ »çÀÌÀÇ ´Ù¾çÇÑ °£±ØÀº ·Îº¿ÀÌ È¿°úÀûÀ¸·Î »ç¶÷ÀÇ ¸í·ÉÀ» ÀÌÇØÇÏ°í ¼öÇàÇϱ⠾î·Æ°Ô ÇÑ´Ù°í ¸»Çß´Ù. À̳¯ ¹ßÇ¥¿¡¼­ ¹Ú ±³¼ö´Â ·Îº¿ÀÇ ÀνÄü°è¸¦ ºÐ¼®ÇÏ°í Áö½ÄÀÇ ½ÀµæÀ» ÅëÇÑ ¿ùµå ¸ðµ¨ÀÇ »ý¼ºÀ» ÅëÇØ °£±ØÀ» ÃÖ¼ÒÈ­ÇÏ´Â ´Ù¾çÇÑ ¹æ¹ý·ÐÀ» ¼Ò°³Çß´Ù. ƯÈ÷, Áö½Ä ±â¹ÝÀÇ ÀÚ¿¬¾î ¸í·É ÀÌÇØ, ±â¼ú ÇнÀ, °èȹ µîÀÇ ¿ä¼Ò ±â¼úÀ» ÅëÇØ ¾ÈÀüÇÏ°í È¿°úÀûÀÎ Çù·ÂÀÌ °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ µ¿·á¸¦ °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖÀ½À» ¿¬±¸¸¦ ÅëÇØ Áõ¸íÇß´Ù°í ¼³¸íÇß´Ù.

Á¶±Ô³² Àü¹®±âÀÚ  ceo@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (1)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
°í°æö
Á¤¸» Àü¹®±âÀÚ´ÔÀÇ Çʷ¿¡ °¨µ¿À» ³Ñ¾î °æÀǸ¦ Ç¥ÇÕ´Ï´Ù. Àü¹®°¡º¸´Ù ´õ Àü¹®°¡½º·± ¿¬±¸¹ßÇ¥ ³»¿ëÀÇ Ãà¾à ´É·ÂÀÚ^^
(2022-06-24 08:26:03)
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (1)
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
5
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
6
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
7
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
8
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
9
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-27)
10
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com