▲'22일 경남 거제에서 열린 '2022 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS)''에 참가한 내빈들이 기념촬영을 하고 있다. 사진 왼쪽부터 프로그램위원장인 서울대 박재흥 교수, 첫번째 초청강연자인 뉴로메카 박종훈 대표, 건국대 강태삼 교수, 고광일 제어로봇시스템학회장, 최재원 제어로봇시스템학회 차기회장, 학술대회 공동대회장인 김진환 KAIST 교수, 제어로봇시스템학회 고경철 부회장

올해는 경남 남해의 대표적인 관광도시인 거제에 제어로봇시스템 전문가들이 모여 실용적인 연구결과들을 발표하면서 정보교류와 만남의 장을 만들어 가고 있다.

제어로봇시스템학회(회장 고광일)가 주최하는 '2022 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회(ICROS)'가 22일 경남 거제 소노캄에서 3일간의 일정으로 개막했다.

이날 행사는 김진환 학술대회 공동대회장(KAIST 교수)의 개막 선언과 고광일 대회장(고영테크놀러지 대표)의 축사를 시작으로 정식 개회됐다. 코로나19 영향으로 작년에 이어 올해에도 온라인과 오프라인 함께 열렸지만 역대 최대 인원이 등록할 정도로 관심이 많았다.

개회식과 첫 번째 초청강연이 열린 거제 소노캄 그랜드볼룸 행사장에는 고광일 제어로봇시스템학회장과 최재원 차기회장(부산대 기계공학부 교수), 김진환 공동대회장, 박재흥 프로그램위원장, 건국대 강태삼 교수, 이두용 전임 제어로봇시스템학회장 등 교수, 기업 관계자, 학생 등이 참석했다.

▲개회식에서 고광일 제어로봇시스템학회장이 개회사를 하고 있다.

개회식에서 고광일 제어로봇시스템학회장은 개회사를 통해 “매년 열리는 ICROS와 ICCAS 국내 국제 학술대회를 통해 제어로봇시스템학회가 학술활동의 중심, 정보 교류의 장이 되어 연구에 도움을 주고 학술대회가 발표자 중심에서 상호 대화의 공간이 되도록 노력하겠다.”며, “이 학술대회가 우리나라 산업 발전에 기여할 수 있는 중추적인 대회가 되도록 변함없는 지원과 적극적인 참여를 당부한다”고 말했다.

▲박종훈 뉴로메카 대표가 첫 번째 초청강연자로 나와 강연하고 있다.

이어 박종훈 뉴로메카 대표가 첫 번째 초청강연자로 나와 “협동로봇 기술의 진화와 현황 : 교시, 안전, 성능의 세대 전환”을 주제로 발표했다. 박 대표는 산업용 협동로봇 벤치마킹을 통한 차별화 전략, 제어핵심 기술의 개발 현황과 진화, 교시기능과 안전 기능 개발 현황, 뉴로메카 협동로봇 ‘인디’의 교시기술과 안전기술 등에 대해 자세히 소개했다.

이어서 우수신진연구자 세션1, 2가 열려 신진연구자들이 자기가 연구하는 테마에 대한 실험 결과 등을 발표했다. 이외에도 특별세션으로 조선해양분야 연구개발 기술과 무인비행체, 응용제어시스템 1, 2, 로봇기술융합, 비행체 상태 추정, 센서 및 계측, 농업 및 건설로봇, 온실환경 작물 수확을 위한 로봇 기술, 임베디드 기반 응용시스템, 인공지능 무인 이동체, 동남권 로봇기반 산학협력 기술을 주제로 한 논문발표가 있었다.

▲포스터 세션과 학부생 논문 경진대회가 열리고 있는 로비 모습

로비에서는 포스터 세션과 학부생 논문 경진대회가 열렸고 후원기업들의 전시가 열렸다. 개막에 앞서 오전에는 제어로봇시스템 분야의 기초지식을 학습하기 위한 '제어로봇시스템학교'가 열려 광운대 백주훈 교수(외란 관측기 기반 강인제어 기법 및 응용사례 소개), 한국로봇융합연구원 김무림 박사(시간지연 추정 기법에 기반한 제어기 소개), 포항공대 한수희 교수(소프트 액터 크리틱(SAC) 강화학습 알고리즘 소개 및 펜듈럼 시스템에 대한 응용) 등 3명이 3개의 강좌를 열었다.

22일에 이어 23일에는 한양대 정정주 교수(지능형 자동차 시스템에 제어 이론을 어떻게 적용할 것인가)와 미국 퍼듀대 황인석 교수(Artificial Intelligent Tutor for Cyber-Physical Human Systems: Turning Novices into Experts)가 두 번째, 세 번째 초청강연을 하고, 포스터 세션, 우수신진연구자3, 필드로봇포럼, 논문발표 등의 행사가 열리고 저녁에는 그랜드볼룸에서 연회가 개최된다. 이번 학술대회는 24일 논문 발표와 포스터 세션 및 학부생 논문 경진대회, 테크니컬 투어를 끝으로 막을 내린다.

ICROS 2022 컨퍼런스 동영상은 로봇TV플러스(http://www.youtube.com/playlist?list=PLszl9Uwc8-vwxT5wPtpRi5RIot-7ZcV3x)에서 볼수 있다.

▲고영테크놀러지 부스에 전시된 SMT 생산 라인과 고영 스마트 팩토리 솔루션 KSMART 축소 모형 모습

▲고영 3차원 측정 기반 검사장비 솔루션 축소 모형 모습

▲아우스터 라이다 한국총판사 유씨에스 부스 모습

▲CAD, CAM 업체 퍼씨엠 부스 모습

▲무인자율주행 플랫폼 전문 기업 위고로보틱스 부스 모습

▲미국 벨로다인 라이다 한국공식공급사 루미솔 부스 모습

▲CAE 전문기업 온스트림 부스 모습

▲한국로봇산업협회 부스 모습.

▲파블로항공 부스 모습