|
|
|
¡ã °í°æö º»Áö ¸í¿¹±âÀÚ |
Çѱ¹ÅëÇÕ¹°·ùÇùȸ°¡ ÁÖÃÖÇÏ°í ±¹Åä±³ÅëºÎ°¡ ÈÄ¿øÇÑ Á¦12ȸ ±¹Á¦¹°·ù»ê¾÷´ëÀü(Korea MAT)ÀÌ Áö³ 14ÀϺÎÅÍ 17ÀϱîÁö 4ÀÏ°£ ÀÏ»ê ŲÅؽº¿¡¼ ¿·È´Ù.
ºñ°¡ »ìÀÛ Èð»Ñ¸®´Â 15ÀÏ ¿ÀÀü ±âÀÚ°¡ Àü½ÃÀåÀ» ã¾Ò´Ù. Àü½ÃÀå ÀÔ±¸¿¡ µé¾î¼´Ï, Âü°¡ ±â¾÷µé ±Ô¸ð°¡ ÇÑ´«¿¡ µé¾î¿Ô´Ù. ¾óÇÍ º¸¾Æµµ, ´ë±Ô¸ð ¹Ú¶÷ȸ ¼öÁØÀÇ Àü½Ãȸó·³ º¸¿´´Ù.
±×µµ ±×·²°ÍÀÌ ¹°·ù»ê¾÷Àü½Ãȸ(Korea MAT)»Ó ¾Æ´Ï¶ó ±¹Á¦Æ÷Àå±âÀÚÀçÀü(Korea Pack) µî ±½Á÷±½Á÷ÇÑ Àü½Ãȸ 5°³°¡ ¼·Î ¿¬°èµÇ¾î °³ÃֵDZ⠶§¹®ÀÌ´Ù. ¼ø°£ ´çȲÇßÁö¸¸, °ü½ÉÀÖ´Â ¹°·ù»ê¾÷Àü°ú Æ÷Àå±â°èÀü¸¸ º¸¸®¶ó »ý°¢ÇÏ°í ¿À´Ã ¾È¿¡ ¸ðµÎ µÑ·¯º¸±â·Î ¸¶À½¸Ô¾ú´Ù.
|
|
|
¡ã±¹Á¦ ¹°·ù»ê¾÷ ´ëÀü °ü¶÷ °¡À̵åºÏ |
¸ÕÀú ¹°·ù»ê¾÷´ëÀü¿¡´Â ¹°·ùIT, ¹°·ùÀÚµ¿È½Ã½ºÅÛ, ¿î¼Û¼ºñ½º ¹× ¼Ö·ç¼Ç»Ó ¾Æ´Ï¶ó, º¸°ü¼³ºñ, ¿î¼ÛÆ÷Àå, ¹°·ùâ°í½Ã¼³, ¿î¼ÛÀåºñ±îÁö ¹°·ù»ê¾÷ ÇÙ½É ¾ÆÀÌÅÛÀÌ ¸ðµÎ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ¾ú´Ù.
|
|
|
¡ãÀü½ÃÀå ºÎ½º ·¹À̾ƿô |
Àü½ÃÀå ºÎ½º ·¹À̾ƿôÀ» »ìÆ캸´Ï, ÁÖ¿ä Âü°¡ ¾÷ü·Î´Â ±¹³»¿¡¼ »ï¼ºSDS¿Í LXÆÇÅ佺, ÀϺ» ¿À¹Ç·Ð(OMRON) µî ´ë±â¾÷°ú 120¿©°³ Áß¼Ò º¥Ã³ ±â¾÷ÀÌ 460¿© ºÎ½º ±Ô¸ð·Î Âü¿©ÇÏ¿´´Ù. ÁÖÃÖÃø¿¡ µû¸£¸é, ±¹³»¿¡¼ ¿¸° ¹°·ùÀåºñ Àü½Ãȸ·Î´Â ¿ª´ë ÃÖ´ë ±Ô¸ð Àü½Ãȸ¶ó°í ÇÑ´Ù. ³ÐÀº Àü½Ã°ø°£¿¡ µé¾î¼ÀÚ, ÆòÀÏ À̸¥ ½Ã°£À̶ó ±×·±Áö ´Ù¼Ò ÇÑ»êÇÏ¿´À¸³ª, Àü½Ã°ø°£À» ²Ëä¿î °¢Á¾ ¹°·ù»ê¾÷ °ü·Ã Àåºñ°¡ ÀÛµ¿ÇÏ´Â ¿±â´Â »ç¹æ¿¡ °¡µæÇß´Ù.
|
|
|
¡ãÀü½ÃÀå¾ÈÀÇ ¸ð½À |
°ü½ÉºÐ¾ß°¡ ¹°·ùÀÚµ¿È¶ó ±×·±Áö ±âÀÚ ´«¿¡´Â ±¹³» ¹°·ù·Îº¿ Àü½ÃºÎ½ºµéÀÌ °¡Àå ¸ÕÀú ´«¿¡ µé¾î¿Ô´Ù. ÀÚÀ²ÁÖÇà·Îº¿ ±â¾÷ ‘Æ®À§´Ï’ ºÎ½º¿¡¼´Â ÀÔ·ÂÇÑ ÀÛ¾÷ Á¤º¸¿¡ ¸ÂÃç Á¼Àº °ø°£¿¡¼µµ ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÌ °¡´ÉÇÑ '¿À´õ ÇÈÅ· ·Îº¿'À» ºñ·Ô 7Á¾ÀÇ ´Ù¾çÇÑ À̵¿ ·Îº¿ Ç÷§ÆûµéÀÌ È°¹ßÈ÷ ¿òÁ÷ÀÌ°í ÀÖ¾ú°í, ȼº½Ã¿¡ À§Ä¡ÇÑ AGV Àü¹®±â¾÷ ‘¢ß½Ã½ºÀ©ÀÏ·ºÆ®·Î´Ð½º’ ºÎ½º¿¡¼´Â ¶óÀÌ´Ù ±â¹Ý ÀÚÀ²ÁÖÇà AGVÀÇ ºÎµå·¯¿î °æ·Î Á¦¾î µ¿ÀÛÀ» º¼ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù.
|
|
|
¡ãÆ®À§´Ï À̵¿·Îº¿ Ç÷§Æû(ÁÂ)°ú ½Ã½ºÀ©ÀÏ·ºÆ®·Î´Ð½º AGV(¿ì) |
Àü¹® ·Îº¿ ¼Ö·ç¼Ç ±â¾÷ ‘¢ß·Î¾Æ½º’´Â ÆÈ·¹Æ® ·ÎµùÀåÄ¡¸¦ °®Ãá ÀÚÀ²ÁÖÇà AGV¸¦ ¼±º¸¿´°í, ¹°·ùÀåºñ ±â¾÷ ´ëÇ¥ ÁÖÀÚ ‘½Ã³Ê½ºÅØ(Synus Tech)’ ¶ÇÇÑ 3Â÷¿ø Å¥ºê³»¿¡¼ ÀÚÀ¯ÀÚÀç·Î À̵¿ÇÏ´Â ·Îº¿°ú À̸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ ½Å°³³ä ¹°·ùâ°í ½Ã½ºÅÛÀ» ½Ã¿¬ÇÏ¿´´Ù.
|
|
|
¡ã·Î¾Æ½º ÆÈ·¹Æ® ·Îµù AGV(ÁÂ)¿Í ½Ã³Ê½ºÅØ ½Å°³³ä ¹°·ùâ°í ·Îº¿½Ã½ºÅÛ(¿ì) ¸ð½À |
º»Áö¿¡¼µµ ¼Ò°³µÈ ¹Ù ÀÖ´Â ¹°·ù·Îº¿ ½ºÅ¸Æ®¾÷ ‘Èú½º¿£Áö´Ï¾î¸µ’Àº Æ®·¹ÀÏ·¯ ŸÀÔ ÀÚÀ²À̵¿ ·Îº¿À¸·Î °ü¶÷°´ÀÇ À̸ñÀ» ²ø¾ú´Ù. ±³À°¿ë ·Îº¿ Ç÷§Æû ±â¾÷ ‘¢ßÀ§°í·Îº¸Æ½½º’´Â ROS±â¹ÝÀÇ ´Ù¾çÇÑ ¿ÀǼҽº ÀÚÀ²ÁÖÇà Ç÷§ÆûÀ» º¸¿©ÁÖ¾ú´Ù.
|
|
|
¡ãÈú½º¿£Áö´Ï¾î¸µ Æ®·¹ÀÏ·¯ À̵¿·Îº¿(ÁÂ)°ú À§°í·Îº¸Æ½½º ¿ÀǼҽº ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿(¿ì) |
¸ÂÃãÇü ¹°·ù·Îº¿(AGV)À¸·Î ÃÖ±Ù °¢±¤ ¹Þ°í ÀÖ´Â ÆòÅà ¼ÒÀç '¸ð½ºÅØ‘Àº Àü¹æÇâ ±¸µ¿ ÈÙÀ» äÅÃÇØ Çùµ¿ ·Îº¿À» žÀçÇÑ À̵¿·Îº¿ Ç÷§ÆûÀ» º¸¿©ÁÖ¾ú°í, ’¸¶·Î·Îº¿Å×Å©‘ ºÎ½º¿¡¼´Â ±è´ö±Ù ´ëÇ¥·Î ºÎÅÍ Á÷Á¢ ±¹³» ÃÖÃÊÀÇ ¹°·ù ·Îº¿ ·»Å» ¼ºñ½º µîÀ» ºñ·ÔÇÑ Àڿܼ± ¹æ½ÄÀÇ ¹Ù´Ú ¼¾¼ µî »õ·Î¿î ±â¼ú¿¡ ´ëÇÑ ÀÚ¼¼ÇÑ ¼³¸íÀ» µéÀ» ¼ö ÀÖ¾ú´Ù.
|
|
|
¡ã¸ð½ºÅØÀÇ Àü¹æÇâ ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿(ÁÂ)°ú ¸¶·Î·Îº¿Å×Å©ÀÇ Àڿܼ± °¨Áö¼¾¼ ±â¹Ý AGV(¿ì) |
¹°·ù ÀÚµ¿È¿¡ ÀÖ¾î¼ ÀÚÀ²À̵¿ ·Îº¿°ú ´õºÒ¾î Áß¿äÇÑ Çٽɱâ¼úÀÌ ºñÁ¤Çü ¹°Ã¼¸¦ ÀνÄÇÏ´Â 3Â÷¿ø ¿µ»óÀÎ½Ä ±â¼úÀÌ´Ù.
ÀÌ ºÐ¾ß¿¡¼ ±¹³» ±â¾÷ÀÎ '¾¾¸Þ½º(CMES)'´Â ºóÇÈÅ·¿ë ¼Ö·ç¼Ç°ú 3D ¹°Ã¼ÀνÄÀ» ÀΰøÁö´É°ú 3D Ä«¸Þ¶ó¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÏ¿© ¿Ï¼ºÇÑ "3Â÷¿ø ·Îº¿ Ç÷§Æû ‘EQUAL(ÀÌÄ÷)"À» ¼±º¸¿´´Ù.
|
|
|
¡ã¾¾¸Þ½º 3D¹°Ã¼ÀÎ½Ä ¼Ö·ç¼Ç ÀÌÄ÷(EQUAL) GUI È¸é ¸ð½À |
Àü ¼¼°è ¹°·ù¿ë ÄÁº£ÀÌ¾î ±Û·Î¹ú±â¾÷ ½ºÀ§½º ¼ÒÀç ’ÀÎÅÍ·Ñ(Interroll)‘Àº ¹«Á¤Áö °í¼Ó OCR ±â¹Ý ÄÁº£ÀÌ¾î ¼ÒÆà ¸ð´ÏÅ͸µ ½Ã½ºÅÛÀ» Á÷Á¢ ±¸¼ºÇÏ¿© ¸¹Àº °ü¶÷°´ÀÇ À̸ñÀ» ²ø¾ú´Ù.
|
|
|
¡ãÀÎÅÍ·Ñ ¹«Á¤Áö °í¼Ó OCR±â¹Ý ÄÁº£ÀÌ¾î ¼ÒÆà ¸ð´ÏÅ͸µ ½Ã½ºÅÛ |
ÇÑÆí À̹ø Àü½Ãȸ´Â ±¹Á¦Àü½Ãȸ´ä°Ô ¿Ü±¹±â¾÷µéµµ Àú¸¶´Ù Á¦Ç° °æÀï·ÂÀ» »Ë³Â´Âµ¥ ÀϺ» ÀÚµ¿È 1À§ ±â¾÷ ‘¿À¹Ç·Ð(OMRON)’Àº ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿ ¼Ö·ç¼ÇÀ» ¼±º¸¿´°í, Áß±¹ ‘ÇÏÀÌ ·Îº¸Æ½½º(HAI Robotics)’´Â ´Ù¾çÇÑ ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿(AMR) ÅäÅ»¼Ö·ç¼Ç°ú ¹°·ùâ°í¿ë ¼±¹Ý ·Îº¿ ÇÏÀÌÇÈ(HAIPICK)À» µé°í ³ª¿Í ¹°·ù ½ºÅ¸Æ®¾÷À¸·Î¼ ¶Ù¾î³ °æÀï·ÂÀ» º¸¿©ÁÖ¾ú´Ù. ƯÈ÷ Áß±¹ ÀÚÀ²À̵¿ ·Îº¿ ±â¾÷ ‘±ãÇ÷¯½º(Geek+)’´Â ¹Ù´Ú QR Äڵ带 ÀνÄÇÏ¸ç °í¼Ó ÀÚÀ²ÁÖÇàÇÏ´Â ·Îº¿ÀÇ ¼ÒÆôɷ°ú ¼±¹Ý À̵¿ ·Îº¿ ´É·ÂÀ» º¸¿©ÁÖ¾ú´Ù.
|
|
|
¡ãÁß±¹ ÇÏÀ̷κ¸Æ½½º ÇÏÀÌÇÈ(ÁÂ)°ú ±ãÇ÷¯½º ¼±¹ÝÀ̵¿·Îº¿½Ã½ºÅÛ(¿ì) |
¹°·ù»ê¾÷ ·Îº¿È¿¡ ´ëÇÑ ÅõÀÚ´Â ·Îº¿È¸»ç »Ó¸¸ÀÌ ¾Æ´Ï¾ú´Ù. ¹Ì±¹ AI±â¾÷ ‘Äڱ׳ؽº(Cognex)’´Â 6¸é ÃÊ°í¼Ó ¹ÙÄÚµå ¸®´õ±â¿Í ¹Ú½º üÀû ÃøÁ¤½Ã½ºÅÛÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ ÀÚµ¿È½Ã½ºÅÛÀ» ±¸ÃàÇÏ¿© ÇâÈÄ ½º¸¶Æ® ¹°·ù ÅäÅ»½Ã½ºÅÛÀ» Áö¹èÇÒ °Í °°Àº ´À³¦À» ¹Þ¾Ò´Ù.
|
|
|
¡ã¹Ì±¹ Äڱ׳ؽº ¹Ú½º üÀû ÃøÁ¤½Ã½ºÅÛ |
¼¼°è 1À§ Æ÷Å© ¸®ÇÁÆ® ±â¾÷ µ¶ÀÏ ‘À¶ ÇÏÀθ®È÷(Jung heinrich)’¿Í È«Äá ºñÀü³»ºê ·Îº¸Æ½½º(VisionNav Robotics)‘, ±¹³» ±â¾÷ '¢ßÅÂÁøÀÌ¿£Áö' ÅäºñÄ«(Tovica) µîÀº ¹«ÀÎ Æ÷Å©¸®ÇÁÆ® ½ÅÁ¦Ç°À» ´ë°Å Ãâ½ÃÇØ ¹«ÀÎÀ¸·Î Áö°ÔÂ÷¸¦ ¿îÀüÇÏ·Á´Â ¿òÁ÷ÀÓÀÌ Å©°Ô °¨ÁöµÇ¾ú´Ù.
|
|
|
¡ãµ¶ÀÏ À¶ ÇÏÀθ®È÷ ¹«ÀÎÁö°ÔÂ÷(ÁÂ)¿Í È«Äá ºñÀü³»ºê ·Îº¸Æ½½º Æ÷Å©¸®ÇÁÆ®(¿ì) ¸ð½À |
ȨÆäÀÌÁö¿¡ ÀÇÇϸé À̹ø Àü½Ãȸ ÃÑ °ü¶÷°´Àº 3¸¸ 3000¿©¸í ±Ô¸ð·Î ´ëºÎºÐ °ü·Ã¾÷ Á¾»çÀÚµéÀÌ Âü¿©ÇÑ Àü¹®Àü½Ãȸ·Î¼ Äڷγª°¡ ¾ÆÁ÷ ÁøÇà ÁßÀÓ¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í, ¸Å¿ì ¼º°øÀûÀ¸·Î Çà»ç°¡ Ä¡·ïÁ³´Ù.
ƯÈ÷ ÆÒµ¥¹ÍÀ» °ÞÀ¸¸é¼, ¹°·ù»ê¾÷Àº Å©°Ô ¼ºÀåÇß°í, ½Å¼Ó ¹è¼Û°ú È¿À²È Ãß¼¼¿¡ µû¶ó ¹°·ùÀÚµ¿È°¡ ±Þ°ÝÈ÷ ÁøÇàµÇ´Â °¡¿îµ¥ ¿¸° À̹ø Àü½Ãȸ´Â ÀüüÀûÀ¸·Î Áß±¹ ±â¾÷µéÀÌ ¹°·ù ÀÚµ¿È ¼Ö·ç¼Ç°ú ¹°·ù ·Îº¿¿¡¼ °¼¼¸¦ º¸ÀÌ°í ÀÖ°í, ÀϺ» ¿À¹Ç·ÐÀ̳ª À¯·´ÀÇ ¿ÀÅ佺Åä¾î(Autostore) µî Àü¹®ÀûÀÎ ¹°·ù·Îº¿ ±â¾÷ÀÌ ÀÖ´Â ¹Ý¸é, ±¹³» ±â¾÷Àº »ó´ëÀûÀ¸·Î Áß¼Ò±â¾÷À̰ųª ½ºÅ¸Æ®¾÷ÀÌ ÁÖ¸¦ ÀÌ·ç°í ÀÖ¾î Ãʱ⠻óÅÂÀÓÀ» ¾Ë ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÀüüÀûÀ¸·Î ·Îº¿°ú ÀΰøÁö´É ±â¼úÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ ¹°·ù»ê¾÷ ÀÚµ¿È½Ã½ºÅÛÀ» ´ë°Å ¼±º¸¿©, »ç½Ç»ó ¹°·ù ·Îº¿ Àü½Ãȸ¿¡ ¿ÂµíÇÑ Âø°¢À» ºÒ·¯ÀÏÀ¸Å³ Á¤µµ·Î °ü¶÷°´µé¿¡°Ô ÇâÈÄ ¹°·ù»ê¾÷ÀÌ ³ª¾Æ°¡´Â ¹æÇâÀ» È®½ÇÈ÷ º¸¿©ÁØ À¯ÀÍÇÑ Àü½Ãȸ ¿´´Ù°í Æò°¡ÇÏ°í ½Í´Ù. °ü·Ã ¿µ»óÀº ·Îº¿½Å¹® À¯Æ©ºê ä³Î ·Îº¿ Ç÷¯½ºTV(https://www.youtube.com/playlist?list=PLszl9Uwc8-vwsbQLIBEGUYi_aCj9hWvjr)¿¡¼ º¼ ¼ö ÀÖ´Ù. ¢Æ °í°æö¤ýº»Áö ¸í¿¹±âÀÚ, °í¿µÅ×Å©³î·¯Áö Àü¹«. Àü KAIST AI °øµ¿¿¬±¸¼¾ÅÍ ¿¬±¸±³¼ö |