유진로봇은 이동로봇의 3차원 자세 추정방법 및 장치와 이를 이용한 이동로봇 특허를 취득했다고 30일 공시했다.

이 기술은 자이로 센서와 가속도 센서에서 수집된 정보를 이용해 3차원 각도 정보를 추정하고, 추정된 3차원 각도 정보를 이용해 이동로봇의 자세와 동작상태를 구분한다. 또 이 기술은 가속도, 자이로, 카메라 기술을 융복합해 바닥이 평탄하지 않은 환경 속에서도 위치정보를 잃어버리지 않기 때문에, 청소를 효율적이고 완벽하게 할 수 있다.

회사 측은 이번 특허권 취득이 지능형 서비스 로봇 제품 경쟁력 확보와 수출증대에 기여할 것으로 기대하고 있다.