▲2대의 가와사키 용접 로봇이 리얼타임 로보틱스의 래프드플랜 SW를 사용해 동작을 조정한다. (사진=리얼타임 로보틱스)

미국 리얼타임 로보틱스(Realtime Robotics)가 제조업체의 산업 자동화를 더 빠르고 효율적으로 설계하고 배치할 수 있게 해주는 새로운 '래피드 플랜(RapidPlan)' 소프트웨어(SW)를 출시했다고 더로봇리포트가 6일(현지시각) 보도했다.

래피드 플랜 SW는 산업용 로봇의 프로그래밍, 배치 및 제어를 자동화하는 데 도움을 준다. 이 솔루션은 자동으로 로봇 경로를 계산하고 로봇 작동 중 충돌을 방지한다. 이 SW는 로봇의 작업 엔빌로프가 겹치고 충돌할 수 있는 멀티 로봇 워크셀을 위한 고유의 솔루션이다.

산업용 로봇의 경우 복잡한 작업을 수행하는 복잡한 워크셀을 계획하는 데 몇 주에서 몇 개월이 걸릴 수 있다. 리얼타임 로보틱스는 로봇 벤더와 무관하게 로봇 제어를 추출하도록 설계됐으며 브랜드에 특화된 로봇 프로그래밍 필요성을 없앴다.

래피드 플랜은 완벽한 시뮬레이션 환경을 갖추고 있어 로봇 배치 프로세스를 가속화할 뿐만 아니라 오프라인 로봇 프로그래밍도 지원한다.

시스템 통합(SI) 업체는 로봇이 생산 현장에 도달하기 전에 시뮬레이션으로 모든 로봇 프로그래밍을 효과적으로 준비할 수 있다. 시뮬레이션과 애즈-빌트(As-Built) 현실 동작이 일치하면서 설계 및 배치 프로세스를 크게 가속화한다.

래피드 플랜은 시간 경과나 최적화 요구 사항 진화에 의한 로봇 프로세스 변경에 맞춰 매우 유연한 솔루션을 제공하는 프로그래밍 환경을 제공한다. 래피드 플랜은 프로그래머블 로직 컨트롤러(PLC)나 전용 3D 센서의 정보를 사용해 계획 및 운영 프로세스를 개선할 수 있다.

지지 코니다리스 리얼타임 로보틱스 공동 설립자이자 최고 로봇 기술자는 “산업 및 공장 운영의 효율성 최적화가 기술적 장벽으로 가로 막혀서는 안된다”고 덧붙인다. 그는 “우리는 로봇 작업 계획의 정확한 시뮬레이션을 제공하기 위해 래피드 플랜을 특별히 설계했다. 이는 모델 프로그래밍을 쉽게 하고 이들을 직접 공장에서 직접 사용할 수 있도록 하면서도 프로세스를 간소화하고 모든 사람이 쉽게 사용할 수 있도록 했다”고 말했다.

빈(bin) 픽킹은 전통적으로 다중 로봇 설정에서 어려운 응용 프로그램이었다. 사용자는 픽킹할 정확한 부품 위치를 알지 못해 동일한 영역에서 작업을 완료해야 하는 여러 로봇들이 충돌하지 않는 정확한 경로를 예측하기가 어려웠다.

래피드 플랜 SW를 사용하면 로봇이 다른 위치로 이동하는 즉시 실시간으로 로봇 공간 예약이 공개돼 사이클 타임이나 사용자가 우선시하는 기타 변수를 획기적으로 개선한다. 일반적으로 제조업체는 현장의 물리적 검증 단계에서 모든 움직임 조합을 수동으로 실행함으로써 가동 중인 공장에서의 원활한 운영을 보장하기 위해 일과를 마친 고도의 숙련된 팀을 필요로 한다.

래피드 플랜은 본질적으로 충돌 없는 경로를 생성하므로 잠재적인 충돌에 대해 검증할 필요가 줄어들어 상당한 시간 절약을 가져다 준다. 이 SW는 사전에 충돌 가능성을 사용자에게 경고하므로 충돌을 방지하기 위한 조치를 취할 수 있다. 어떤 이유로든 작업 주기가 중단되면 사용자는 로봇을 개별적으로 조그할 필요없이 손쉽고 빠르게 홈 포즈로 되돌릴 수 있다.

지지 코니다리스 창업자는 “카와사키 사의 고품질 로봇, 고급 프로그래밍 플랫폼 및 실시간 로봇 SW의 조합은 업계 판도를 바꾸고 있다”고 말했다.

가즈히로 사이토 가와사키 로보틱스 사장은 “이 SW는 로봇 움직임 및 충돌 방지 프로그래밍 자동화부터 제조 현장 설계에 이르기까지 모든 산업계 제조업체들에 전례 없는 유연성을 제공한다. 이것은 자동화의 미래이며, 최고의 것은 아직 오지 않았다”고 덧붙였다.

리얼타임 로보틱스의 래피드플랜SW의 두가지 주요 구성요소는 래피드플랜 크리에이트(RapidPlan Create)와 래피드플랜 컨트롤(RapidPlan Control)이다.

◆래피드플랜 크리에이트(RapidPlan Create)

래피드플랜 크리에이트를 사용하면 손쉽게 디지털 트윈 워크셀을 만들 수 있다. 사용자는 라이브러리에서 컴퓨터지원설계(CAD) 파일, 또는 다른 구성요소와 같은 셀 요소를 가져온 다음 클릭해 가리키고, 대상과 목표를 만든다. 리얼타임 로보틱스 SW는 산업용 로봇을 위한 오프라인 프로그램과 인터록 위치를 자동으로 생성한다.

◆래피드플랜 컨트롤(RapidPlan Control)

래피드플랜 컨트롤은 산업계의 설정된 환경 및 공장 바닥에서도 충돌 없는 운영을 실현한다. 고객들은 이 SW 덕분에 로봇 움직임과 동적 장애물 회피에 자신감을 가질 수 있게 됐다. 동작은 현장 작업장 바닥이 바뀌어도 충돌 없이 유지된다. 자동 장애 복구는 로봇 셀에 높은 유연성과 적응성을 제공한다.

래피드 플랜의 출시는 리얼타임 로보틱스가 자사의 솔루션을 기존 기술 스택에 훨씬 더 쉽게 통합되도록 하기 위해 고객 피드백을 기반으로 한 SW 제품으로 전환했음을 보여준다.

이 회사의 혁신적인 래피드플랜 SW는 엔지니어링 워크스테이션, 필드 노트북 및 산업용 PC와 호환되므로 고객들은 원하는 방식으로 SW를 활용할 수 있다. 래피드 플랜의 모듈로 된 SW의 유연성은 제조업체 운영자들이 운영 확장에 따라 여러 공장에서 생산 라인을 보다 효율적으로 확장할 수 있게 해 준다.