|
|
|
¡ã Á¶Áö¾Æ°ø´ë ÇлýµéÀÌ ±×·¡ÇÇƼ ¾ÆÆ® ÀÛ¾÷À» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÄÉÀÌºí ·Îº¿À» °³¹ßÇß´Ù.(»çÁø=Á¶Áö¾Æ°ø´ë) |
Á¶Áö¾Æ°ø´ë(Georgia Institute of Technology) ÇлýµéÀÌ »ç¶÷ó·³ ÆäÀÎÆ®¸¦ ÀÌ¿ëÇØ Äµ¹ö½º³ª º®¸é¿¡ ±×·¡ÇÇƼ ¾ÆÆ®¸¦ ±×·ÁÁÖ´Â ÄÉÀÌºí ·Îº¿ÀÎ ’GT±×·¡ÇÇƼ‘¸¦ °³¹ßÇß´Ù.
¸¶ÀÌŬ Ä¡¿£ µî 2¸íÀÇ ·Îº¿°øÇÐ ¹× ÄÄÇ»ÅÍ»çÀ̾𽺠Àü°ø ÇлýµéÀº Áö³´Þ Ææ½Ç¹è´Ï¾ÆÁÖ¿¡¼ ¿¸° ’2022 ICRA(IEEE International Conference on Robotics and Automation)‘¿¡ GT±×·¡ÇÇƼ¿¡ °üÇÑ ³í¹®À» Á¦ÃâÇß´Ù. GT±×·¡ÇÇƼ´Â ±×·¡ÇÇƼ ¾ÆƼ½ºÆ®°¡ ±×¸²À» ±×¸®´Â µ¿ÀÛÀ» ĸÃÄÇÏ°í, ¿øÇÏ´Â ±×·¡ÇÇƼ ¾ÆÆ®¸¦ ÆäÀÎÆ®¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØÁØ´Ù.
|
|
|
¡ã ¸¶ÀÌŬ Ä¡¿£ÀÌ ÆäÀÎÆ® ¾×À» ´ã°í Àִ ĵÀ» GT±×·¡ÇÇƼ¿¡ ¼³Ä¡ÇÏ°í ÀÖ´Ù.(»çÁø=Á¶Áö¾Æ°ø´ë) |
|
|
|
¡ã ±×·¡ÇÇƼ ¾ÆƼ½ºÆ®°¡ ÆäÀÎÆ®·Î ±×¸²À» ±×¸®´Â ¸ð½À. ·Îº¿ÀÌ ¾ÆƼ½ºÆ®ÀÇ µ¿ÀÛÀ» ĸóÇÏ°í ±â·ÏÇÑ´Ù.(»çÁø=Á¶Áö¾Æ°ø´ë) |
|
|
|
¡ã ±×·¡ÇÇƼ ¾ÆƼ½ºÆ®ÀÇ ¼Õ³¡¿¡ ¼³Ä¡µÈ ¼¾¼´Â ±×·¡ÇÇƼ ¾ÆƼ½ºÆ®ÀÇ ¸ð¼Ç ĸó¿¡ È°¿ëµÈ´Ù.(»çÁø=Á¶Áö¾Æ°ø´ë) |
ÇлýµéÀº ÆäÀÎÆÃÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °Ã¶ Ʋ(ÇÁ·¹ÀÓ)°ú ĵ¹ö½º¸¦ ¸¸µé°í, ÄÉÀÌºí ±¸µ¿ ·Îº¿À» ¼³Ä¡Çß´Ù. 4°÷¿¡ ¼³Ä¡µÈ À©Ä¡¸¦ ÅëÇØ ÄÉÀÌºí ·Îº¿ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ¿ÜºÎ¿¡¼ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ±×·¡ÇÇƼ ¾ÆƼ½ºÆ®ÀÇ ¼Õ³¡ ºÎºÐ¿¡´Â µ¿ÀÛ ÀÎ½Ä ¼¾¼¸¦ ºÎÂøÇØ ·Îº¿ÀÌ »ç¶÷ÀÇ µ¿ÀÛÀ» ĸóÇÏ°í ½º½º·Î µ¿ÀÛÀ» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº GT±×·¡ÇÇƼ°¡ ´ëÇü °Ç¹°ÀÇ ¿Üº®¿¡¼ ±×·¡ÇÇƼ ¾ÆÆ® ÀÛ¾÷À» ÇÏ´Â µî »ç¶÷ÀÌ Çϱâ Èûµç °÷¿¡¼µµ ±×·¡ÇÇƼ ¾ÆÆ® ÀÛ¾÷À» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í ¼³¸íÇß´Ù.
|