|
|
|
¡ã Á¶´Ï½º ¸ÅÀå¿¡ ¼³Ä¡µÈ ǪµÎ ·Îº¸Æ½½ºÀÇ ¼ºù ·Îº¿(»çÁø=Áß±¹·Îº¿¸Á) |
¸»·¹À̽þÆÀÇ ´ëÇü È̱ŠüÀÎÁ¡ÀÌ Áß±¹ ǪµÎ ·Îº¸Æ½½ºÀÇ ¼ºù ·Îº¿ 'º§¶ó'¸¦ µµÀÔÇØ °í°´ ¼ºñ½º Ç°ÁúÀ» ³ôÀÌ°í ÀÖ´Ù.
2ÀÏ Áß±¹ ¾ð·Ð Áß±¹·Îº¿¸Á¿¡ µû¸£¸é ¸»·¹ÀÌ½Ã¾Æ Å±¹½Ä È̱ŠüÀÎÁ¡ 'Á¶´Ï½º(Johnny’s)'°¡ Áß±¹ ǪµÎ ·Îº¸Æ½½º(Pudu Robotics, ÜÅԤΡÐü)ÀÇ À½½Ä ¼ºù ·Îº¿ 'º§¶ó(贝ÕÃ)'¸¦ µµÀÔÇØ Àü±¹ ¸ÅÀå¿¡ È®»êÇÏ°í ÀÖ´Ù.
Á¶´Ï½º´Â 1997³â ù ¸ÅÀåÀ» °³Á¡ÇßÀ¸¸ç ¸»·¹À̽þƿ¡ ÃÑ 48°³ ¸ÅÀåÀ» °®°í ÀÖ´Ù. º§¶ó´Â Áö³ÇØ ¸» óÀ½À¸·Î Á¶´Ï½º ·¹½ºÅä¶û¿¡¼ ¿î¿µµÇ±â ½ÃÀÛÇßÀ¸¸ç, Áö±Ý±îÁö 60¿© ´ë ÀÌ»ó µµÀԵƴÙ.
Á¶´Ï½ºÀÇ ¸Å´ÏÀú¿Í Á÷¿ø µîÀÌ º§¶ó ¿î¿µ ¼º°ú¸¦ È£ÆòÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç ¼Õ´Ôµéµµ º§¶ó¸¦ º¸¸é¼ Áñ°Å¿öÇÑ´Ù. ·Îº¿ µµÀÔ ¸ÅÀåÀÇ ½ÇÀûµµ °³¼±µÇ°í ÀÖ´Â °ÍÀ¸·Î ³ªÅ¸³µ´Ù.
Á¶´Ï½º °ü°èÀÚ¿¡ µû¸£¸é º§¶ó µµÀÔÀ¸·Î Á÷¿øµéÀÇ ¾÷¹«°¡ Å©°Ô °æ°¨µÆÀ¸¸ç, ¼ºù ½Ã°£µµ ´ÜÃàµÆ´Ù. ·¹½ºÅä¶ûÀ» ãÀº ÇÑ °í°´Àº "¸ÅÀåÀ» µÎ¹ø° ãÀº ÀÌÀ¯°¡ ¹Ù·Î º§¶ó"¶ó¸ç, "¾ÆÀ̵éÀÌ º§¶ó¸¦ ÁÁ¾ÆÇÏ°í º§¶ó¸¸ º¸¸é ¸¸Á®º¸°í Áñ°Å¿öÇÑ´Ù"°í ¸»Çß´Ù.
º§¶ó´Â 4´Ü Á¶Àý½Ä Æ®·¹À̸¦ žÀçÇßÀ¸¸ç, µà¾ó ½½·¥(SLAM) ±â¼ú°ú Â÷·®±Þ ¿¬µ¿ ¼½ºÆæ¼ÇÀ» ÀåÂøÇß´Ù. Àå¾Ö¹°À» À¯¿¬ÇÏ°Ô È¸ÇÇÇÏ¸é¼ º¹ÀâÇÏ°í À¯µ¿ Àα¸°¡ ¸¹Àº ·¹½ºÅä¶û¿¡¼ ¿øÈ°ÇÏ°Ô ¼ºùÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. º§¶óÀÇ Æ®·¹ÀÌ¿¡ À½½ÄÀ» ³õ°í Å×ÀÌºí ¹øÈ£¸¦ Ŭ¸¯Çϸé, °í°´¿¡°Ô À½½ÄÀ» °¡Á®´ÙÁØ´Ù. ±¹¹°ÀÌ À־ È긮Áö ¾Ê°í ¾ÈÀüÇÏ°Ô ¿î¹ÝÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ÇÑ ¹ø¿¡ ¿©·¯ Å×ÀÌºí ¹è´Þµµ °¡´ÉÇÏ´Ù.
º§¶ó´Â ±×µ¿¾È ÄÚÄ«Äݶó, KFC, Áß±¹ È̱ŠüÀÎÁ¡ 'ÇÏÀ̵ð¶ó¿À' µî ¿©·¯ ¿Ü½Ä ºê·£µå¿¡ °ø±ÞµÆ´Ù. (Á¦ÈÞ=Áß±¹·Îº¿¸Á) |