|
|
|
¡ãÄªÈ´ë ¿¬±¸ÁøÀÌ °³¹ßÇÑ ÆÄÀÌÇÁ¶óÀÎ °Ë»ç ·Îº¿ |
Áß±¹¿¡¼ Á÷°æ 1cm ¹Ì¸¸ÀÇ ¸Å¿ì Á¼Àº ÆÄÀÌÇÁ¶óÀÎ ³»ºÎ¸¦ À̵¿ÇÏ¸é¼ °áÇÔ ¿©ºÎ µîÀ» °Ë»çÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ ±â¼úÀÌ °³¹ßµÆ´Ù.
30ÀÏ Áß±¹ ¾ð·Ð ½Å½Ä½Åº¸(ãáãÓãæ报,½Å½Ã½Å¹Ù¿À)¿¡ µû¸£¸é ÄªÈ´ë ±â°è°ú Çö´ë±¸Á¶ÇÐ ¹× ·Îº¿È Àåºñ ½ÇÇè½ÇÀº 1cm ¹Ì¸¸ÀÇ ÆÄÀÌÇÁ¶óÀÎ ³»ºÎ¸¦ È¿À²ÀûÀ¸·Î À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÆÄÀÌÇÁ¶óÀÎ °Ë»ç ·Îº¿À» °³¹ßÇß´Ù.
Ç×°ø±â ¿£Áø°ú Á¤À¯ °øÀå µî º¹ÀâÇÑ ½Ã½ºÅÛÀ̳ª ½Ã¼³µé¿¡¼± ¹°¤ý°¡½º¤ý¿ÀÀÏÀ» ¼ö¼ÛÇÏ´Â ÆÄÀÌÇÁ¶óÀÎÀÌ ´ë·®À¸·Î ¾²ÀδÙ. ÀÌ·¯ÇÑ ÆÄÀÌÇÁ¶óÀÎÀº ´Ù¾çÇÑ Á÷°æ°ú °î·üÀ» °¡Áö¸ç Àå°Å¸®¸¦ Ä¿¹öÇÑ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ÆÄÀÌÇÁ¶óÀÎÀÌ Á¦´ë·Î ÀÛµ¿ÇÏ´ÂÁö È®ÀÎÇÏ·Á¸é ¿ÜºÎ¿Í ³»ºÎ¿¡¼ Á¤±âÀû °Ë»ç°¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù.
ÃÖ±Ù ¹ÙÄûÇü, ´Ù¸®Çü, Å©·Ñ·¯Çü µî °¢Á¾ ÆÄÀÌÇÁ¶óÀÎ °Ë»ç ·Îº¿ÀÌ °³¹ßµÅ ´ë±¸°æ ÆÄÀÌÇÁ¶óÀÎ °ËÃø¿¡ È°¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. ÇÏÁö¸¸ Á÷°æ 1cm ¹Ì¸¸ÀÇ ÆÄÀÌÇÁ¶óÀο¡ ÅõÀÔÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼ÒÇü ·Îº¿Àº ¾ø¾ú´Ù.
À̹ø¿¡ °³¹ßµÈ ·Îº¿Àº 1cm ÀÌÇÏÀÇ Á÷°æ°ú ¿©·¯ °î·üÀ» °¡Áø º¹ÀâÇÑ ÆÄÀÌÇÁ¶óÀο¡ »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Ù. ½º¸¶Æ® Àç·á·Î ¸¸µé¾îÁø ¸¶ÀÌÅ©·Î ÆÄÀÌÇÁ¶óÀÎ °Ë»ç ·Îº¿ÀÌ´Ù. ¹«°Ô 2.2g, ±æÀÌ 47mm¿¡ ºÒ°úÇϸç Á÷°æÀÌ 10mm ¹Ì¸¸ÀÌ´Ù. °íÃâ·Â ¹Ðµµ, ±ä ¼ö¸íÀÇ À¯Àüü ź¼ºÃ¼ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅ͸¦ Àΰø±ÙÀ°À¸·Î »ç¿ëÇÑ´Ù.
Áö´ÉÇü º¹ÇÕ ¹Ì¼¼ ±¸Á¶¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇØ °íÈ¿À² ¾ÞÄ¿¸µ(anchoring) À¯´ÖÀ» Àüµ¿ ÀåÄ¡·Î »ï´Â´Ù. ¿©±â¿¡ ¼öÄ¡ Á¶ÀýÀÌ °¡´ÉÇÑ ¸¶±×³×ƽ À¯´ÖÀ» ÀÌ¿ëÇØ °í¼ÓÀ¸·Î ·Îº¿À» Á¶¸³ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ´Ù¾çÇÑ ÆÄÀÌÇÁ ÇüÅ¿¡ ´ëóÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿¬Áú Àç·áÀÇ Á¡Åº¼º ¹× µ¿Àû °øÁø µî Ư¡À» °í·ÁÇØ ·Îº¿ÀÇ µ¿Å Ư¼ºÀ» ºÐ¼®ÇÏ°í, ±×¿¡ µû¶ó ±¸µ¿ Àü¾ÐÀÇ ÁÖÆļö¿Í À§»óÀ» Á¶À²ÇØ ·Îº¿ÀÇ ¿îµ¿ ¼Óµµ¸¦ ÃÖÀûÈÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
°íÁÖÆÄ ¿¬µ¿ ¿îµ¿ ¿ø¸®¿¡ ±â¹ÝÇÑ ÀÌ ÆÄÀÌÇÁ¶óÀÎ ·Îº¿Àº ¿ÜºÎ ÄÉÀÌºí¿¡ ÀÇÇØ ±¸µ¿µÇ¸ç, cm ÀÌÇÏ Å©±âÀÇ ÆÄÀÌÇÁ¶óÀο¡¼ ºü¸¥ ¼öÆò ¹× ¼öÁ÷ ¿îµ¿À» ÇÒ¼ö ÀÖ´Ù. ¼Óµµ´Â ÃÊ´ç Àڱ⠱æÀÌÀÇ 1.19¹è¿¡ ´ÞÇÑ´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº °¨¼Ó±â, LÇü ÆÄÀÌÇÁ¶óÀÎ, SÇü ÆÄÀÌÇÁ¶óÀÎ µî ´Ù¾çÇÑ Çü»óÀÇ ÆÄÀÌÇÁ¶óÀÎ, ±×¸®°í °ø±â¿Í ¿ÀÀÏ µî ´Ù¾çÇÑ ÃæÀü¸Åü, À¯¸®¿Í ±Ý¼Ó ¹× ź¼Ò¼¶À¯ µî ´Ù¾çÇÑ Àç·áÀÇ ÆÄÀÌÇÁ¶óÀο¡¼ ºü¸£°Ô À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ÆÄÀÌÇÁ¶óÀÎ °Ë»ç ´É·ÂÀ» °ËÁõÇϱâ À§ÇØ ·Îº¿ Á¤¸é¿¡ ¼ÒÇü Ä«¸Þ¶ó¸¦ ¼³Ä¡ÇØ ¿ÜºÎ¿¡¼ ·Îº¿À» Á¦¾îÇÏ°í, ´Ù¾çÇÑ ¼Óµµ·Î °Ë»ç ÀÛ¾÷À» ¼º°øÀûÀ¸·Î ¿Ï·áÇß´Ù. ÀÌ ±â¼úÀº ÇâÈÄ Ç×°ø ¿£Áø ÆÄÀÌÇÁ¶óÀÎ À¯Áöº¸¼ö ºÐ¾ß¿¡¼ Áß¿äÇÑ ¿ªÇÒÀ» ÇÒ °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÇ°í ÀÖ´Ù.
À̹ø ¿¬±¸ ¼º°ú´Â Àü¹® Àú³ÎÀÎ '»çÀ̾𽺠·Îº¸Æ½½º(Science Robotics)'¿¡ '1cm ¹Ì¸¸ °üÇü ȯ°æÀ» Ž»öÇÏ´Â ÆÄÀÌÇÁ¶óÀÎ °Ë»ç ·Îº¿(A pipeline inspection robot for navigating tubular environments in the sub-centimeter scale)'À̶ó´Â Á¦¸ñÀ¸·Î °ÔÀçµÆ´Ù. (Á¦ÈÞ=Áß±¹·Îº¿¸Á) |