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¡ã ICRA 2022¿¡ À¯´ÏÆ®¸®´Â 4Á· º¸Çà ·Îº¿À» ¼±º¸¿´´Ù.(»çÁø=Áß±¹·Îº¿¸Á) |
Áß±¹ 4Á· º¸Çà ·Îº¿ Àü¹®±â¾÷ À¯´ÏÆ®¸®°¡ ±¹Á¦Çмú´ëȸÀÎ ICRA 2022¿¡¼ ±â¼ú·ÂÀ» »Ë³Â´Ù.
Áß±¹ À¯´ÏÆ®¸®(Unitree, éÔ树ΡÐü)´Â Áö³ 23ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢)ºÎÅÍ 5Àϰ£ ¹Ì±¹ Ææ½Çº£´Ï¾Æ ÄÁº¥¼Ç¼¾ÅÍ¿¡¼ ¿¸° ±¹Á¦·Îº¿Çмú´ëȸ 'ICRA 2022'¿¡¼ »ê¾÷¿ë 4Á· º¸Çà ·Îº¿ 'B1', ¼ÒºñÀÚ¿ë 4Á· º¸Çà ·Îº¿ '°í(GO)1'¸¦ ¼±º¸¿´´Ù.
ICRA´Â ¸Å³â IEEE RAS(Robotics and Automation Society)°¡ ÁÖÃÖÇÏ´Â ·Îº¿ °øÇÐ ºÐ¾ß ÃÖ´ë ±¹Á¦Çмú´ëȸ´Ù.
À¯´ÏÆ®¸®ÀÇ »ê¾÷¿ë 4Á· º¸Çà ·Îº¿ B1Àº IP68 ¹æ¼ö µî±ÞÀ» °®Ãß°í ÀÖÀ¸¸ç »ê¾÷¿ë ÃÊ´ë¿ë·® ÇÏÁßÀ» Áö¿øÇÑ´Ù. ¼ÒºñÀÚ¿ë 4Á· º¸Çà·Îº¿ GO1Àº ½º¸¶Æ® »ýü ¹Ý·Á·Îº¿À¸·Î¼ »ç¶÷À» ÀÌÇØÇÏ´Â ´É·Â¿¡ ÃÊÁ¡À» ¸ÂÃß°í ÀÖ´Ù.
À̹ø ICRA¿¡¼´Â º¸½ºÅÏ´ÙÀ̳»¹Í½º, Å×½½¶ó, ´ÙÀ̽¼ µî ±â¾÷µµ Âü¿©ÇßÀ¸¸ç À¯´ÏÆ®¸®ÀÇ 4Á· º¸Çà ·Îº¿, ¾ÖÁú¸®Æ¼·Îº¸Æ½½ºÀÇ 2Á· º¸Çà ·Îº¿ 'µðÁöÆ®(Digit)', ½ºÀ§½º ¾Ö´Ïº¸Æ½½º(ANYbotics)ÀÇ ¹ÙÄû ´Þ¸° ·Îº¿ '¾Ö´Ï¸» À§µå ÈÙ½º(ANYMAL with Wheels)' µîÀÌ ÁÖ¸ñÀ» ¹Þ¾Ò´Ù.
À¯´ÏÆ®¸®´Â 2018³âºÎÅÍ 2022³â±îÁö 5³â ¿¬¼Ó ÀÌ Çà»ç¿¡ ÃÊûµÅ ´Ù¾çÇÑ Á¦Ç° ¶óÀÎÀ» °ø°³Çϰí ÀÖ´Ù. ±âÁ¸ Á¦Ç°ÀÇ ¼º´ÉÀ» °³¼±ÇÏ¸é¼ µ¿½Ã¿¡ 4Á· º¸Çà ·Îº¿ ½ÃÀå¿¡¼ »ê¾÷¿ë ¹× ¼ÒºñÀÚ ½ÃÀåÀ» °³Ã´Çϰí ÀÖ´Ù.
À¯´ÏÆ®¸®ÀÇ Ã¢¾÷ÀÚÀÎ ¿Õ½Ì½Ì(èÝ兴兴)Àº ICRA Á¦6Â÷ ´Ù¸®(Á·½Ä) ·Îº¿ Æ÷·³¿¡¼ Áß±¹ÀÎ Áß À¯ÀÏÇÏ°Ô ÁÖ¿ä ¿¬¼³ÀÚ·Î ÃÊûµÆ´Ù.
¿Õ â¾÷ÀÚ´Â "ÇϳªÀÇ »ê¾÷ ºÐ¾ß¿¡¼ ¼±µÎ ±â¾÷ÀÌ µÇ¾î, Àüü »ê¾÷°ú Áß±¹ °æÁ¦ÀÇ °íǰÁú ¹ßÀüÀ» ÁÖµµÇÏ´Â °ÍÀÌ Áß±¹ÀÎÀÇ »ç¸í"À̶ó¸ç Áß±¹ ±â¾÷À¸·Î¼ ¼¼°è ½ÃÀå¿¡ µµÀüÇϰí ÀÖ´Ù´Â Á¡À» °Á¶Çß´Ù. (Á¦ÈÞ=Áß±¹·Îº¿¸Á) |