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´ÙÀ̽¼, 'ICRA 2022'¼­ °¡»ç ³ëµ¿ µ½´Â ·Îº¿ ½ÃÁ¦Ç° ÀϺΠ°ø°³·Îº¿ Àü¹®°¡ ä¿ë¿¡µµ ³ª¼­
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2022.05.25  14:08:30
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã´ÙÀ̽¼ÀÌ °³¹ßÇÑ ·Îº¿ ÇÚµå·Î ÀÎÇüÀ» Àâ°í ÀÖ´Â ¸ð½À(»çÁø=´ÙÀ̽¼)

±Û·Î¹ú ±â¼ú ±â¾÷ ´ÙÀ̽¼ÀÌ 25ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢) ¹Ì±¹ Ææ½Çº£´Ï¾ÆÁÖ Çʶóµ¨ÇǾƿ¡¼­ °³ÃÖµÈ ±¹Á¦·Îº¿Çмú´ëȸ ‘ICRA 2022’¿¡¼­ °¡Á¤¿ë ·Îº¿ÀÇ ¹Ì·¡¸¦ ÀϺΠ¼±º¸ÀÌ°í, ºü¸£°Ô ¼ºÀåÇÏ°í ÀÖ´Â ´ÙÀ̽¼ÀÇ ·Îº¸Æ½½ºÆÀ¿¡ ÇÕ·ùÇÒ Àü ¼¼°è ¿ì¼ö ·Îº¸Æ½½º Àü¹®°¡ ä¿ë¿¡ Àû±Ø ³ª¼±´Ù.

´ÙÀ̽¼Àº ICRA 2022¸¦ ÅëÇØ Ã·´Ü ·Îº¸Æ½½º¿¡ ´ëÇÑ Æ÷ºÎ¸¦ ¹àÈ÷°í, °¡»ç ¹× ±âŸ ³ëµ¿ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÚÀ² ÀåÄ¡ °³¹ßÀÇ °¡¼ÓÈ­¸¦ ¾Ë¸± ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.

´ÙÀ̽¼ °ø½Ä ¼Ò¼È °èÁ¤À» ÅëÇؼ­µµ °ø°³ÇÑ ¿µ»ó¿¡¼­ ´ÙÀ̽¼Àº Á÷Á¢ µðÀÚÀÎÇÑ ·Îº¿ ¼Õ(robotic hand)ÀÌ ´Ù¾çÇÑ ¹°Ã¼¸¦ Áý´Â Àå¸éÀ» º¸¿©Áà ·Îº¿Ã»¼Ò±â Á¦Ç°À» ³Ñ¾î ´Ù¾çÇÑ ·Îº¸Æ½½º ±â¼ú ¹× Á¦Ç° °³¹ßÀ» ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù´Â Á¡À» ½Ã»çÇß´Ù. ·Îº¸Æ½½º °ü·Ã ¿¬±¸°³¹ßÀº ´ÙÀ̽¼ÀÇ ¼ö¼® ¿£Áö´Ï¾îÀÎ Á¦ÀÌÅ© ´ÙÀ̽¼(Jake Dyson)ÀÇ ÁÖµµÇÏ¿¡ ¿µ±¹ ¿ùÆ®¼Å¿¡ À§Ä¡ÇÑ ÈǶóºùÅÏ Ä·ÆÛ½º¿¡¼­ ºñ¹Ð¸®¿¡ ÁøÇàµÇ¾î¿Ô´Ù.

ÇöÀç ´ÙÀ̽¼Àº ¿ª´ë ÃÖ´ë ±Ô¸ðÀÇ ¿£Áö´Ï¾î ä¿ëÀ» ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¿ÃÇØ Àü ¼¼°èÀûÀ¸·Î ´ÙÀ̽¼¿¡ ½Å±Ô ä¿ëµÈ ÀηÂÀº ¾à 2000¸íÀ¸·Î, ÀÌ Áß Àý¹ÝÀÌ ¿£Áö´Ï¾î, °úÇÐÀÚ ¹× °³¹ßÀÚÀÌ´Ù. ´ÙÀ̽¼Àº ·Îº¸Æ½½º ºÐ¾ß¸¦ °­È­ÇÏ°íÀÚ ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü, ¸Ó½Å·¯´×, ¼¾¼­, ¸ÞÄ«Æ®·Î´Ð½º¸¦ Æ÷ÇÔÇØ ´Ù¾çÇÑ Àü°øÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ ¾à 250¸íÀÇ ·Îº¸Æ½½º ¿£Áö´Ï¾î¸¦ ä¿ë Áß¿¡ ÀÖÀ¸¸ç, ÇâÈÄ 5³â°£ ¾à 700¸í ÀÌ»óÀÇ ·Îº¸Æ½½º ºÐ¾ß Àü¹®°¡¸¦ Ãß°¡ ¿µÀÔÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.

¶ÇÇÑ, ´ÙÀ̽¼Àº ÈǶóºùÅÏ Ä·ÆÛ½º ³» ¿µ±¹ ÃÖ´ë ±Ô¸ðÀÇ ÃÖ÷´Ü ·Îº¸Æ½½º ¼¾Å͸¦ ¼³¸³ÇØ 10³â ³»·Î ·Îº¸Æ½½º ±â¼úÀ» Àü ¼¼°è °¡Á¤¿¡ Àû¿ëÇÒ °ÍÀ̶ó°í Æ÷ºÎ¸¦ ¹àÇû´Ù.

´ÙÀ̽¼¿¡ »õ·Î ÇÕ·ùÇÑ ·Îº¸Æ½½º ¿£Áö´Ï¾îµéÀº ÈǶóºùÅÏ Ä·ÆÛ½º¿Í ÀÓÆ丮¾ó Ä®¸®Áö(Imperial College) ³» ´ÙÀ̽¼ ·Îº¸Æ½½º ¿¬±¸¼Ò(Dyson Robotics Lab) Àαٿ¡ À§Ä¡ÇÑ »õ·Î¿î ·±´ø ¿¬±¸¼Ò, ´ÙÀ̽¼ ±Û·Î¹ú º»»ç°¡ À§Ä¡ÇÑ ½Ì°¡Æ÷¸£¿¡¼­ ±Ù¹«ÇÏ°Ô µÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. Áö³­ 6°³¿ù°£, ´ÙÀ̽¼Àº ÈǶóºùÅÏ Ä·ÆÛ½º ³» Ç×°ø±â °Ý³³°í Áß Çϳª¸¦ ºñ¹Ð¸®¿¡ ÀçÁ¤ºñÇØ ¾à 250¸íÀÇ ·Îº¸Æ½½º Àü¹®°¡µéÀÌ ÀÏÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °ø°£À» ¸¶·ÃÇß´Ù. ·Îº¸Æ½½º´Â ´ÙÀ̽¼ÀÌ Áö³­ 2020³â ¹ßÇ¥ÇÑ ¾à 27¾ï 5000¸¸ÆÄ¿îµå(ÇÑÈ­ ¾à 4Á¶ 3537¾ï¿ø) ±Ô¸ðÀÇ ½Å±â¼ú, Á¦Ç° ¹× ½Ã¼³ ÅõÀÚ °èȹÀÇ ´ÙÀ½ ´Ü°èÀ̸ç, ¿ÃÇØ¿¡¸¸ ¾à 6¾ïÆÄ¿îµå(ÇÑÈ­ ¾à 9499¾ï¿ø)¸¦ ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ßÀÇ ¿¬±¸ °³¹ß¿¡ ÅõÀÚÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.

´ÙÀ̽¼ÀÇ ¼ö¼® ¿£Áö´Ï¾îÀÎ Á¦ÀÌÅ© ´ÙÀ̽¼(Jake Dyson)Àº “´ÙÀ̽¼Àº ¾à 20³â Àü ù ·Îº¸Æ½½º Àü¹®°¡¸¦ ä¿ëÇßÀ¸¸ç, ¿ÃÇظ¸ 250¸íÀÌ ³Ñ´Â °ü·Ã ºÐ¾ß Àü¹®°¡¸¦ ¿µÀÔ Áß¿¡ ÀÖ´Ù. ÀÌ´Â ±â°è °øÇÐ, ºñÀü ½Ã½ºÅÛ, ¸Ó½Å·¯´× ±×¸®°í ¿¡³ÊÁö ÀúÀå ±â¼úÀ» Æ÷ÇÔÇÑ Æø³ÐÀº ºÐ¾ß¿¡¼­ ´ÙÀ̽¼ ÀüüÀÇ ¿¬±¸ È°µ¿À» À̲ø¾î°¥ ¹Ì·¡ ·Îº¿ ±â¼úÀ» °­È­Çϱâ À§ÇÑ ‘Áß´ëÇÑ ½ÂºÎ¼ö’¶ó°í ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. À̸¦ ½ÇÇöÇϱâ À§ÇØ ´ÙÀ̽¼Àº Àü ¼¼°èÀûÀ¸·Î ¿ì¼öÇÑ Àü¹®°¡µé°ú ÇÔ²² ÆÀÀ» Á¶Á÷ÇØ ³ª°¡°íÀÚ ÇÑ´Ù”°í ÀüÇß´Ù.

´ÙÀ̽¼Àº À̹ø¿¡ °ø°³µÈ ¿µ»óÀ» ÅëÇØ Á¶ÀÛ, ·Îº¿ ÇнÀ, ½ÃÁö°¢(visual perception), ¼øÀÀÁ¦¾î(compliant control) µî »õ·Î¿î ¿¬±¸ ºÐ¾ß¸¦ Æ÷ÇÔÇØ Á¦ÀÌÅ© ´ÙÀ̽¼(Jake Dyson)ÀÌ ¾ð±ÞÇÑ ´ÙÀ̽¼ÀÇ ‘Áß´ëÇÑ ½ÂºÎ¼ö’ÀÇ Á¸À縦 óÀ½À¸·Î ¿ÜºÎ¿¡ °ø°³Çß´Ù.

ÇÑÆí, ÇöÀç±îÁö ´ÙÀ̽¼¿¡¼­ ¼±º¸ÀÎ ·Îº¿ °ü·Ã Á¦Ç°Àº ·Îº¿ û¼Ò±â Á¦Ç°À̾úÀ¸¸ç, ±×Áß Ã¹ ¹ø° Á¦Ç°ÀÎ DC06Àº ¾à 20³â Àü ¼³°èµÆ´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
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08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
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