|
|
|
¡ã ǪµÎ ·Îº¸Æ½½ºÀÇ ¹è¼Û ·Îº¿ ½Åµ´»þ |
Áß±¹ÀÇ ÇÑ Ä«Æä¿¡¼ ¼ºù ·Îº¿ÀÌ Ä«Æä¿Í »ç¹«½ÇÀ» ¿À°¡¸ç ¹è´Þ ÀÛ¾÷À» ½ÃÀÛÇß´Ù.
Áö³ 19ÀÏ Áß±¹ ¾ð·Ð ¼Ï´×½Å¹®¸Á(ùà宁ãæ闻网)¿¡ µû¸£¸é ÀÌ´ÞÃÊ ¼±Àü(ä¢圳) ¹ÎÄ¡Ä¿Áö(ÚÅÐêΡÐü)±â¾÷´ÜÁö¿¡ À§Ä¡ÇÑ ÄËÅÍÅ° ÄÉÀÌÄ¿ÇÇ(KCOFFEE) ¸ÅÀå¿¡ ¼ºù ·Îº¿ Á÷¿øÀÌ µîÀåÇß´Ù.
ÀÌ ·Îº¿ÀÇ ÇØÄ¡µµ¾î°¡ õõÈ÷ ¿¸®°í, Á÷¿øÀÌ Ä¿ÇÇ ÇÑ ÀÜÀ» ³ÖÀº ÈÄ ÇØÄ¡µµ¾î¸¦ ´ÝÀ¸¸é ·Îº¿ÀÌ ¼Õ´ÔÀ» ÇâÇØ À̵¿ÇÑ´Ù. ÀÌ ¼ºù ·Îº¿Àº ǪµÎ ·Îº¸Æ½½ºÀÇ ºôµù³» ¹è¼Û ·Îº¿ '»êµ´»þ(闪电Ë¡)'´Ù. Áö³ÇØ 3¿ù Ãâ½ÃµÆ´Ù.
ÀÌ ·Îº¿Àº Á¶Àý °¡´ÉÇÑ Ä³ºóÀ» ÀåÂøÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç À¯¿¬ÇÏ°Ô ÄÀ» ºÐÇÒÇØ ¿©·¯°¡Áö ÀÓ¹«¸¦ ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ½½·¥(SLAM) ¼Ö·ç¼ÇÀ» À¶ÇÕÇÑ ¸ÖƼ ¼¾¼¸¦ ÅëÇØ ¼¾Æ¼¹ÌÅÍ(cm) ¼öÁØÀÇ °íÁ¤¹Ð À§Ä¡ÀνÄÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. »ç¶÷ÀÌ ºÕºñ´Â ¿¤¸®º£ÀÌÅ͸¦ Ÿ°Å³ª ÀÚµ¿À¸·Î °ÔÀÌÆ®µµ Åë°úÇØ ¹è¼Û ÀÓ¹«¸¦ ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
»êµ´»þ´Â Ãâ½Ã ÀÌÈÄ ÀÌ¹Ì È£ÅÚ, »ç¹«ºôµù, ·¹½ºÅä¶û µî ¿©·¯ ÇöÀå¿¡ Àû¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. ÃÖ±Ù ¼Ò¸Å ½ÃÀå °æÀïÀÌ Ä¡¿ÇØÁö¸é¼ ÄÉÀÌÄ¿ÇÇ ¸ÅÀå¿¡ ÀÌ ·Îº¿ÀÌ µµÀÔµÆÀ¸¸ç, ¾ðÅÃÆ® ¸ðµ¨À̶õ Á¡¿¡¼ ¸ÅÀåÀ» ã´Â °í°´µé·ÎºÎÅÍ È£ÀÀÀ» ¾ò°í ÀÖ´Ù.
ÇÑÆí ·Îº¿À» Àû¿ëÇÑ ½º¸¶Æ® ÄÉÀÌÅ͸µ »ê¾÷Àº ÀÌ¹Ì µ¹ÀÌų ¼ö ¾ø´Â Ãß¼¼°¡ µÆÀ¸¸ç ÇâÈÄ ¼ºñ½º ·Îº¿ Àû¿ëÀÌ º¸´Ù È®´ëµÉ °ÍÀ¸·Î Àü¸ÁµÇ°í ÀÖ´Ù. (Á¦ÈÞ=Áß±¹·Îº¿¸Á) |