|
|
|
¡ã ½ºÆ¼ºì½¼°ø´ë ¿¬±¸ÁøÀÌ ½Ç½Ã°£ ¸ÅÇÎÀÌ °¡´ÉÇÑ ¼öÁß ·Îº¿ ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù.(»çÁø=½ºÆ¼ºì½¼°ø´ë) |
¹Ì±¹ ´ºÀúÁöÁÖ ½ºÆ¼ºì½º°ø°ú´ë(Stevens Institute of Technology) ¿¬±¸ÁøÀÌ ¼öÁß¿¡¼ ÁÖº¯ ȯ°æÀ» ¸ÅÇÎÇÏ°í ¾ÈÀüÇÑ °æ·Î°èȹÀ» ¼ö¸³ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼öÁß ·Îº¿ ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù.
·Îº¿ÀÌ »õ·Î¿î ȯ°æ¿¡¼ ÀÚ½ÅÀÇ À§Ä¡¸¦ È®ÀÎÇÏ°í À̵¿°æ·Î¸¦ ¼ö¸³Çϱâ À§Çؼ± ÀÚ½ÅÀÇ ±Ùó¿¡ ÀÖ´Â ¹°Ã¼µé°ú ·£µå¸¶Å©¸¦ °üÂûÇÏ°í, ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù. Áö»ó ·Îº¿, ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷, µå·ÐÀº ÀϹÝÀûÀ¸·Î GPS ½ÅÈ£¸¦ ¼ö½ÅÇØ ÀÚ½ÅÀÇ À§Ä¡¸¦ È®ÀÎÇÑ´Ù. ÇÏÁö¸¸ GPS ½ÅÈ£´Â ¼öÁß ¼Ó±îÁö ¹ÌÄ¡Áö ¸øÇÑ´Ù. µû¶ó¼ ¼öÁß ·Îº¿µéÀº ºÒÈ®½ÇÇÑ È¯°æ¿¡¼ ¼öÁýÇÑ ºÒÈ®½ÇÇÑ Á¤º¸¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î ÀÚ½ÅÀÇ À§Ä¡¸¦ Ãß·ÐÇؾßÇÑ´Ù.
½ºÆ¼ºì½º°ø°ú´ë ¿¬±¸ÁøÀÌ °³¹ßÇÑ ¼öÁß ·Îº¿Àº ½Ç½Ã°£À¸·Î ÁÖº¯ ȯ°æÀ» ¸ÅÇÎÇÏ°í, ÀÚ½ÅÀÇ À§Ä¡¸¦ ÃßÀûÇϸç, º¹ÀâÇÏ°í À§ÇèÇÑ Çؾç ȯ°æ¿¡¼ ¾ÈÀüÇÑ °æ·Î °èȹÀ» ¼ö¸³ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ ¼öÁß ·Îº¿Àº µ¶ÀÚÀûÀÎ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» È°¿ëÇØ Å½»ö ¿µ¿ª°ú ·£µå¸¶Å©¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÀÚ½ÅÀÇ À§Ä¡¿¡ ´ëÇÑ ºÒÈ®½Ç¼ºÀÇ ¼öÁØÀ» ¸ð´ÏÅ͸µÇÏ°í, °ü¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¿¬±¸ÁøÀº À̹ø¿¡ °³¹ßÇÑ ¼öÁß ·Îº¿ ±â¼ú¿¡ °üÇÑ ¿¬±¸ ³í¹®À» Àü¹® Àú³ÎÀÎ ‘IEEE Journal of Oceanic Engineering’¿¡ °ÔÀçÇß´Ù.
¿¬±¸ÁøÀº "Àå¾Ö¹°·Î °¡µæ Âù ¼öÁß È¯°æ¿¡¼ ¼öÁß Áöµµ¸¦ ÀÛ¼ºÇÏ´Â °ÍÀº ¸Å¿ì ¾î·Á¿î ¹®Á¦´Ù. ºñÇà ·Îº¿À̳ª Áö»ó ·Îº¿°ú °°Àº »óȲ ÀÎ½Ä ´É·ÂÀ» °¡Áö°í ÀÖÁö ¾Ê±â ¶§¹®ÀÌ´Ù. °Ô´Ù°¡ ·Îº¿À» ¼öÁßÀ¸·Î º¸³»´Â °ÍÀº º»ÁúÀûÀ¸·Î À§ÇèÇÑ °úÁ¤ÀÌ´Ù“¶ó°í ¸»Çß´Ù.
¿¬±¸ÁøÀº ºÕºñ´Â ¼±ÂøÀå¿¡¼ ¼öÁß ·Îº¿ÀÇ ºê·¹ÀÎÀ» È°¼ºÈÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï '¾×Ƽºê ½½·¥(SLAM)' ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Å×½ºÆ®Çß´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº 1m ±íÀÌÀÇ ¼öÁß¿¡ °íµµ·Î ¸ÂÃãÈµÈ ‘ºí·çROV2’ ·Îº¿À» Áý¾î³Ö¾î ºÐÁÖÇÑ Ç×±¸¸¦ ŽÇèÇÏ°í Á¤È®ÇÏ°Ô Áöµµ¸¦ ±×·Á³»µµ·Ï Çß´Ù. ·Îº¿Àº À½ÆÄ(¼Ò³ª) ŽÁö ½ÅÈ£¸¦ È°¿ëÇØ ¹°Ã¼¸¦ °¨ÁöÇÏ°í ÁÖº¯ ȯ°æÀ» µµÇ¥·Î Ç¥½ÃÇÑ´Ù. ´Ù¸¥ ÀÎÁ¢ Áö¿ªÀ¸·Î À̵¿ÇÒ °æ¿ì ºÒÈ®½Ç¼º ¼öÁØÀÌ ¾î¶»°Ô º¯ÇÒÁö¸¦ ¿¹ÃøÇϸç, ÁöµµÀÇ ÁÖ¾îÁø ¿µ¿ª¿¡¼ »õ·Î¿î ·£µå¸¶Å©¸¦ ½Äº°ÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾ó¸¶³ª À¯¿ëÇÑÁö¸¦ Æò°¡ÇÑ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ·Îº¿Àº ºÒÈ®½Ç¼ºÀ» ÃÖ¼ÒÈÇÏ°í, µ¿½Ã¿¡ ¹Ì°³Ã´ Áö¿ª¿¡ ´ëÇÑ À¯¿ëÇÑ Á¤º¸¸¦ ĸóÇÏ´Â °æ·Î¸¦ Áö´ÉÀûÀ¸·Î ±×¸± ¼ö ÀÖ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº º¸´Ù ´õ º¹ÀâÇÑ 3Â÷¿ø ȯ°æ¿¡¼ ¸ÅÇÎÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼Ò³ª ±â´É°ú ¾Ë°í¸®Áò ¾÷±×·¹À̵带 Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ÃßÁøÇÑ´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù. |