|
|
|
¡ã Å©¸®¾Æ KR260 ·Îº¸Æ½½º ½ºÅ¸ÅÍ Å°Æ® |
Ú¸¹ÝµµÃ¼¾÷üÀÎ AMD°¡ ·Îº¿ °³¹ß Ç÷§Æû 'Å©¸®¾Æ KR260 ·Îº¿ ½ºÅ¸ÅÍ Å°Æ®(Kria KR260 Robotics Starter Kit)'¸¦ 17ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢) ¹ßÇ¥Çß´Ù.
Å©¸®¾Æ KR260 Å°Æ®´Â ÀûÀÀÇü ½Ã½ºÅÛ ¸ðµâ(SOMs)°ú °³¹ßÀÚµéÀ» À§ÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀÎ 'Å©¸®¾Æ Æ÷Æ®Æú¸®¿À'¿¡ Ãß°¡µÆ´Ù. ÀÌ Å°Æ®´Â È®À强À» °®Ãß°í ÀÖÀ¸¸ç, »óÀÚ¿¡¼ ²¨³» ¹Ù·Î È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ °³¹ß Ç÷§ÆûÀÌ´Ù. ·Îº¿ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç °³¹ßÀ» À§ÇÑ Ç¥ÁØ ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©ÀÎ ROS2¸¦ Áö¿øÇϸç, ·Îº¿°øÇФý¸Ó½ÅºñÀü¤ý»ê¾÷Åë½Å ¹× Á¦¾î µî¿¡ ÇÊ¿äÇÑ Çϵå¿þ¾î °¡¼Ó ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ ½Å¼ÓÇÑ °³¹ßÀ» Áö¿øÇÑ´Ù.
AMD ÃøÀº “Å©¸®¾Æ K260 ·Îº¿ ½ºÅ¸ÅÍ Å°Æ®°¡ AI¿Í ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ °³¹ßÀÚ¸¦ À§ÇÑ Å©¸®¾Æ SOM°ú KV260 ºñÀüAI ½ºÅ¸ÅÍ Å°Æ®ÀÇ ¼º°ø¿¡ ±â¹ÝÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ·Îº¿°úÇÐÀڵ鿡°Ô ¿Ïº®ÇÏ°í, Áï½Ã »ç¿ë °¡´ÉÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÑ´Ù”°í ¸»Çß´Ù. ¶Ç "KR260 ½ºÅ¸ÅÍ Å°Æ®´Â ·Îº¿ Çõ½ÅÀ» °¡¼ÓÈÇÏ°í ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ ±Ô¸ð¿¡ ¸Â°Ô ½±°Ô Á¦ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÌ»óÀûÀÎ Ç÷§Æû"À̶ó°í ¼Ò°³Çß´Ù.
KR260 Å°Æ®´Â ¿ìºÐÅõ ÀÓº£µðµå ¿î¿µÃ¼Á¦¸¦ Áö¿øÇϸç, ij³ë´ÏÄðú ROS2 Çèºí Ȥ½ººô(Humble Hawksbill), ¿ìºÐÅõ ¸®´ª½º µ¥½ºÅ©Åé(22.04) µî°ú ȣȯµÈ´Ù.
AMD´Â ROS2¿Í ·Îº¿¿ë ¿ÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹× Çϵå¿þ¾î Ç÷§Æû °³¹ß»çÀÎ ¿ÀÇ ·Îº¸Æ½½º(Open Robotics)¿Í Çù·ÂÇØ ·Îº¿ Ä¿¹Â´ÏƼ¸¦ À§ÇÑ ROS2 ±¸ÇöÀ» °ËÁõ ¹× º¸ÀåÇÑ´Ù°í ¹àÇû´Ù. ºê¶óÀ̾ð ÀúÅ°(Brian Gerkey) ¿ÀÇ ·Îº¸Æ½½º ´ëÇ¥´Â "Å©¸®¾Æ SOM °è¿°ú KR260 ½ºÅ¸ÅÍ Å°Æ®´Â ·Îº¿ Ä¿¹Â´ÏƼ¿¡ °í¼º´É°ú À¯¿¬¼º, ºü¸¥ °³¹ß ½Ã°£ÀÇ ÈǸ¢ÇÑ Á¶ÇÕÀ» Á¦°øÇÑ´Ù"°í ¸»Çß´Ù.
Å©¸®¾Æ KR260 ·Îº¿½ºÅ¸ÅÍ Å°Æ®ÀÇ °¡°ÝÀº 349´Þ·¯À̸ç, AMD¹× À¯Åë Çù·Â»ç¸¦ ÅëÇØ Áï½Ã ±¸ÀÔÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. KR260 ½ºÅ¸ÅÍ Å°Æ®´Â Å©¸®¾Æ KV260 ºñÀü AI ½ºÅ¸ÅÍ Å°Æ®¿¡ Ãß°¡µÇ¾î ºñÀü ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ¼³°è¸¦ À§ÇÑ °³¹ß Ç÷§ÆûÀ» Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. |