·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
AMD, ·Îº¿ °³¹ß Ç÷§Æû 'Å©¸®¾Æ KR260 Å°Æ®' Ãâ½Ã349´Þ·¯¿¡ ÆǸŠ°³½Ã...·Îº¿¿î¿µÃ¼Á¦ ROS2 Áö¿ø
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2022.05.18  15:49:52
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã Å©¸®¾Æ KR260 ·Îº¸Æ½½º ½ºÅ¸ÅÍ Å°Æ®

Ú¸¹ÝµµÃ¼¾÷üÀÎ AMD°¡ ·Îº¿ °³¹ß Ç÷§Æû 'Å©¸®¾Æ KR260 ·Îº¿ ½ºÅ¸ÅÍ Å°Æ®(Kria KR260 Robotics Starter Kit)'¸¦ 17ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢) ¹ßÇ¥Çß´Ù.

Å©¸®¾Æ KR260 Å°Æ®´Â ÀûÀÀÇü ½Ã½ºÅÛ ¸ðµâ(SOMs)°ú °³¹ßÀÚµéÀ» À§ÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀÎ 'Å©¸®¾Æ Æ÷Æ®Æú¸®¿À'¿¡ Ãß°¡µÆ´Ù. ÀÌ Å°Æ®´Â È®À强À» °®Ãß°í ÀÖÀ¸¸ç, »óÀÚ¿¡¼­ ²¨³» ¹Ù·Î È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ °³¹ß Ç÷§ÆûÀÌ´Ù. ·Îº¿ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç °³¹ßÀ» À§ÇÑ Ç¥ÁØ ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©ÀÎ ROS2¸¦ Áö¿øÇϸç, ·Îº¿°øÇФý¸Ó½ÅºñÀü¤ý»ê¾÷Åë½Å ¹× Á¦¾î µî¿¡ ÇÊ¿äÇÑ Çϵå¿þ¾î °¡¼Ó ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ ½Å¼ÓÇÑ °³¹ßÀ» Áö¿øÇÑ´Ù.

AMD ÃøÀº “Å©¸®¾Æ K260 ·Îº¿ ½ºÅ¸ÅÍ Å°Æ®°¡ AI¿Í ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ °³¹ßÀÚ¸¦ À§ÇÑ Å©¸®¾Æ SOM°ú KV260 ºñÀüAI ½ºÅ¸ÅÍ Å°Æ®ÀÇ ¼º°ø¿¡ ±â¹ÝÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ·Îº¿°úÇÐÀڵ鿡°Ô ¿Ïº®ÇÏ°í, Áï½Ã »ç¿ë °¡´ÉÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÑ´Ù”°í ¸»Çß´Ù. ¶Ç "KR260 ½ºÅ¸ÅÍ Å°Æ®´Â ·Îº¿ Çõ½ÅÀ» °¡¼ÓÈ­ÇÏ°í ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ ±Ô¸ð¿¡ ¸Â°Ô ½±°Ô Á¦ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÌ»óÀûÀÎ Ç÷§Æû"À̶ó°í ¼Ò°³Çß´Ù.

KR260 Å°Æ®´Â ¿ìºÐÅõ ÀÓº£µðµå ¿î¿µÃ¼Á¦¸¦ Áö¿øÇϸç, ij³ë´ÏÄðú ROS2 Çèºí Ȥ½ººô(Humble Hawksbill), ¿ìºÐÅõ ¸®´ª½º µ¥½ºÅ©Åé(22.04) µî°ú ȣȯµÈ´Ù.

AMD´Â ROS2¿Í ·Îº¿¿ë ¿ÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹× Çϵå¿þ¾î Ç÷§Æû °³¹ß»çÀÎ ¿ÀÇ ·Îº¸Æ½½º(Open Robotics)¿Í Çù·ÂÇØ ·Îº¿ Ä¿¹Â´ÏƼ¸¦ À§ÇÑ ROS2 ±¸ÇöÀ» °ËÁõ ¹× º¸ÀåÇÑ´Ù°í ¹àÇû´Ù. ºê¶óÀ̾ð ÀúÅ°(Brian Gerkey) ¿ÀÇ ·Îº¸Æ½½º ´ëÇ¥´Â "Å©¸®¾Æ SOM °è¿­°ú KR260 ½ºÅ¸ÅÍ Å°Æ®´Â ·Îº¿ Ä¿¹Â´ÏƼ¿¡ °í¼º´É°ú À¯¿¬¼º, ºü¸¥ °³¹ß ½Ã°£ÀÇ ÈǸ¢ÇÑ Á¶ÇÕÀ» Á¦°øÇÑ´Ù"°í ¸»Çß´Ù.

Å©¸®¾Æ KR260 ·Îº¿½ºÅ¸ÅÍ Å°Æ®ÀÇ °¡°ÝÀº 349´Þ·¯À̸ç, AMD¹× À¯Åë Çù·Â»ç¸¦ ÅëÇØ Áï½Ã ±¸ÀÔÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. KR260 ½ºÅ¸ÅÍ Å°Æ®´Â Å©¸®¾Æ KV260 ºñÀü AI ½ºÅ¸ÅÍ Å°Æ®¿¡ Ãß°¡µÇ¾î ºñÀü ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ¼³°è¸¦ À§ÇÑ °³¹ß Ç÷§ÆûÀ» Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¸Æ¼Áî, LGÀüÀÚ¿Í º»°Ý Çù·Â
2
ñé Àü±âÂ÷ ±â¾÷ ´Ï¿À, 'ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿' °³¹ß Àü´ãÆÀ ±¸¼º
3
¾Æ¸¶Á¸, À¯·´ ¹°·ù ÀÚµ¿È­¿¡ 1Á¶¿ø ÀÌ»ó ÅõÀÚ
4
±¹³» ÃÖ°íÀÇ ¼­ºñ½º ·Îº¿ È°¿ë º´¿ø 'ÇѸ²´ëÇб³¼º½Éº´¿ø'
5
·Îº¸¶ô, 2024³â Ç÷¡±×½Ê ¸ðµ¨ ¡®S8 ¸Æ½ºV ¿ïÆ®¶ó¡¯ Ãâ½Ã
6
³ª¿ì·Îº¸Æ½½º, Áß±âºÎ ÀÎõ½Ã Áö¿ªÆ¯È­ÇÁ·ÎÁ§Æ® ·¹Àüµå50+ ¼±Á¤
7
'ÀþÀº ·Îº¿ °øÇÐÀÚ' (68) ETRI À±¿µ¿ì Ã¥ÀÓ¿¬±¸¿ø
8
ij³ª´Ù ¿öÅзç´ë, »ç¶÷°ú ´ëÈ­ ½Ã »¡¸® ¹ÝÀÀÇÏ´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ±â¼ú °³¹ß
9
ñé »óÇÏÀÌ »êÇп¬, 'ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ µ¥ÀÌÅÍ ¼¼Æ®' ±¸Ãà ³ª¼±´Ù
10
Çö´ë±Û·Îºñ½º, ¹°·ù ÀÚµ¿È­ ½Ã½ºÅÛ ±¸Ãà ´ëÇü °è¾à ÀÕµû¶ó ü°á
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com