|
|
|
¡ã ´º¾×Æ®ÀÇ ´Ù¾çÇÑ ÇüÅÂ(»çÁø=MIT CSAIL) |
MIT ÄÄÇ»ÅÍ°úÇзÀΰøÁö´É¿¬±¸¼Ò(CSAIL) ¿¬±¸ÁøÀÌ Á÷Á¶±â¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ¼Õ½±°Ô Á¦ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °ø±â¾Ð ¹æ½Ä ¼ÒÇÁÆ® ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍÀÎ ‘´º¾×Æ®(PneuAct)’¸¦ °³¹ßÇß´Ù°í 2ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢) ¹àÇû´Ù.
ÀÌ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ´Â ±Ù·Â º¸Á¶ ¿þ¾î·¯ºí Àåºñ, ÀçÈ° ·Îº¿ ¹× Àåºñ µî¿¡ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ´º¾×Æ®¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î Á¦ÀÛÇÑ º¸Á¶¿ë Àå°©¿¡ ‘¹Ù³ª³ª ¼Õ°¡¶ô(banana fingers)‘À̶ó´Â º°¸íÀ» ºÙ¿´´Ù.
¿¬±¸ÆÀ¿¡ µû¸£¸é ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¼ÒÇÁÆ® °ø±â¾Ð ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ´Â ´Ù¾çÇÑ ¾²ÀÓ»õ¸¦ °®°í ÀÖÁö¸¸ ³ôÀº ÀÀ´ä ¼Óµµ, ÀÔ·Â ´ëºñ ÆÄ¿ö ºñÀ²(power to input ratio) µî¿¡¼ ÀÕÁ¡À» Áö´Ñ ¼ÒÇüÀÇ µ¿ÀûÀÎ ÀåÄ¡¸¦ ¸¸µå´Â µ¥´Â ¾à°£ÀÇ Àå¾Ö°¡ Á¸ÀçÇÑ´Ù.
MIT ¿¬±¸ÁøÀÌ °³¹ßÇÑ ´º¾×Æ®´Â ¶ß°³Áú°ú À¯»çÇÑ Á÷Á¶ ±â°è¸¦ È°¿ëÇϸç ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇѴٴ Ư¼ºÀ» Áö´Ñ´Ù. Àΰ£ µðÀÚÀ̳ʴ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î»ó¿¡¼ °£´ÜÇÏ°Ô ¹Ù´Ã¶¡°ú ¼¾¼ ¼³°è ÆÐÅÏ µîÀ» ÁöÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç Á÷Á¶ ±â°è¸¦ ÅëÇØ Á÷¹°À» ÇÁ¸°ÆÃÇϱâÀü¿¡ ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÇØ º¼¼ö ÀÖ´Ù.
Á÷Á¶±â°è¸¦ ÀÌ¿ëÇØ Á¦ÀÛÇÑ Á÷¹° Á¶°¢Àº Àú·ÅÇÑ ±â¼ºÇ°ÀÎ °í¹« ½Ç¸®ÄÜ Æ©ºê¿¡ ÀÔÇô ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ÀÇ ÇüŸ¦ ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Ù. ¾î¶»°Ô Á÷Á¶ ÆÐÅÏÀ» ¼³°èÇÏ´À³Ä¿¡ µû¶ó º¸Á¶¿ë Àå°© µî ´Ù¾çÇÑ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿À» Á¦ÀÛÇÏ´Â °Ô °¡´ÉÇÏ´Ù. ÀÌ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ´Â ¼¾½ÌÀ» À§ÇØ Àüµµ¼º ½ÇÀ» °áÇÕÇØ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ°¡ ÃË°¢À» ´À³¥ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù. »ç¶÷ÀÌ ÅÍÄ¡ÇÏ¸é ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ÀÌ ¼öÃà µî ¹ÝÀÀÀ» ÇÑ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº º¸Á¶¿ë Àå°©, ¼ÒÇÁÆ® ÇÚµå, »óÈ£ÀÛ¿ë ·Îº¿, 4Á· º¸Çà ·Îº¿ µî ¸î °¡Áö ½ÃÁ¦Ç°À» Á¦ÀÛÇß´Ù. ÀÌµé ½ÃÁ¦Ç°Àº °ø±â¾ÐÀ» Á¶Á¤ÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î ÆäÆ® º´, ĵ, °úÀÏ, Å״Ͻº°ø µî ´Ù¾çÇÑ Á¦Ç°À» ÀâÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. ´º¾×Æ®·Î ¸¸µé¾îÁø 4Á· º¸Çà ·Îº¿Àº ½ÇÁ¦·Î °ø±â¾ÐÀÇ Á¶ÀýÀ» ÅëÇØ ´À¸° ¼ÓµµÁö¸¸ ¿òÁ÷ÀÌ´Â °Ô °¡´ÉÇÏ´Ù.
|