|
 |
|
¡ã À¯´ÏÆ®¸® 4Á· º¸Çà·Îº¿(»çÁø=À¯´ÏÆ®¸®) |
Áß±¹ ·Îº¿ Àü¹®±â¾÷ 'À¯´ÏÆ®¸® ·Îº¸Æ½½º(Unitree Robotics:éÔ树ΡÐü)'°¡ ½Ã¸®ÁîB ÆÝµù¿¡¼ ¼ö¾ïÀ§¾È(1¾ïÀ§¾ÈÀº ¾à 1500¸¸´Þ·¯)ÀÇ ÅõÀÚ ÀÚ±ÝÀ» À¯Ä¡Çß´Ù°í ´õ·Îº¿¸®Æ÷Æ®°¡ 26ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.
À̹ø ÆÝµùÀº ¸ÅÆ®¸¯½º ÆÄÆ®³Ê½º¿Í µÐȫijÇÇÅиŴÏÁö¸ÕÆ® ÁÖµµ·Î ÀÌ·ïÁ³À¸¸ç, ÇÙ»ç°ïAB µîÀÌ Âü¿©Çß´Ù. Çí»ç°ïAB´Â ¼¾¼, ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹× ÀÚÀ² ¼Ö·ç¼Ç Á¦Á¶¾÷ü´Ù. ¿ÃÇØ¿Í ³»³âÁß Çí»ç°ïAB¿Í À¯´ÏÆ®¸®´Â »ê¾÷¿ë 4Á· ·Îº¿À» À§ÇÑ ¼¾¼¿Í ¸ð¼Ç Ç÷§ÆûÀ» °áÇÕÇÒ °èȹÀÌ´Ù. ÀÌÀü ÅõÀÚÀÚÀÎ šœ¿þÀÌijÇÇÅ», À©¸®¾óÀκ£½ºÆ®¸ÕÆ®, ¼±ÀüijÇÇÅ»±×·ìµµ À̹ø ÅõÀÚ ¶ó¿îµå¿¡ Âü¿©Çß´Ù.
À¯´ÏÆ®¸® ÃøÀº À̹ø ÀÚ±ÝÀ» ¾ç»ê¶óÀÎ °Ç¼³À» È®´ëÇÏ°í ±âÁ¸ »ý»ê¶óÀÎÀ» °ÈÇÏ´Â µ¥ ÅõÀÔÇÒ °èȹÀÌ´Ù. »ý»ê¶óÀÎÀ» °ÈÇϸé À¯´ÏÆ®¸®´Â 4Á· º¸Çà ·Îº¿À» ²ÙÁØÈ÷ »ý»êÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÈ´Ù. ¶ÇÇÑ È¸»ç´Â ½ÅÁ¦Ç°¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸°³¹ßÀ» °¡¼ÓÈÇÒ °èȹÀÌ´Ù.
|