로봇신문사
> 뉴스 > 전문서비스 로봇
중국 베이징항공항천대, '다리-팔 통합' 6족 로봇 '알로만' 개발전문 저널 'Frontiers of Mechanical Engineering'에 논문 게재
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
승인 2022.04.27  17:11:54
트위터 페이스북 구글+ 밴드
▲ 6족 로봇 '알로만'(사진=베이징항공항천대)

중국 베이징항공항천대학(北京航空航天大学,Beihang university) 연구진이 로봇 다리와 팔을 기능적으로 통합한 6족 로봇 ‘알로만(ALLOMAN·Arm-Leg Locomotion and Manipulation)’을 개발했다고 27일 밝혔다.

연구진은 이 로봇이 다리를 이용해 다른 장소로 이동할 수 있으며, 이동 중 조작 기능까지 갖추고 있어 모바일 조작 기능을 효과적으로 실행할 수 있다고 설명했다. 이동 중 물체를 잡기 위해 로봇 다리를 팔처럼 사용할 수 있다는 설명이다. 연구진은 논문을 전문 저널인 'Frontiers of Mechanical Engineering(프론티어스 오브 미케니컬 엔지니어링)' 최신판에 게재했다.

연구진에 따르면 다양한 분야에서 다리 로봇이 널리 활용되기 시작하면서 유연한 조작 능력을 갖춘 로봇에 대한 수요가 증가하고 있다. 대부분 다리 로봇은 조작 기능을 구현하기 위해 추가의 로봇팔을 탑재하고 있지만 고비용, 낮은 효율성, 빈약한 유연성 등 문제로 성능이 오히려 퇴보할 수 있다.

연구팀은 로봇의 조작 성능을 제고하기 위해 상이한 엔드이펙터를 장착한 ‘팔다리 메커니즘(limb mechanism)’을 기반으로 새로운 팔다리 설계 방식을 제안했다.

이 로봇은 정지 상태에서 물체를 조작하는 것 뿐 아니라 이동 중에도 조작 기능을 수행할 수 있다. 이에 대해 연구팀은 "움직이는 동안 조작하는 것은 동물들이 효율성을 높이고, 시간을 벌 수 있는 효과적인 방법“이라고 말했다.

알로만은 아직 실험적인 수준의 프로토타입 제품으로 아직 완벽함과는 거리가 멀다. 연구팀은 향후 프로토타입의 기능 업그레이드와 함께 보다 다양한 조작 가능을 추가한다는 계획이다.

연구팀은 향후 이 기술이 도시 안보, 대테러 작전, 행성 탐사 등 분야에 활용될 수 있을 것으로 기대하고 있다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
자동등록방지용 코드를 입력하세요!   
확인
- 200자까지 쓰실 수 있습니다. (현재 0 byte / 최대 400byte)
- 욕설등 인신공격성 글은 삭제 합니다. [운영원칙]
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
장길수의 다른기사 보기  
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
트위터 페이스북 구글+ 밴드 뒤로가기 위로가기
인기기사
1
인튜이티브, 로봇팔 1개 갖춘 수술용 로봇 내년 일본 시판
2
샌프란시스코, 경찰의 살상용 로봇 투입 허용
3
2022 제1회 국방 AI 경진대회 본선 및 시상식 개최
4
로봇신문 '2022 올해의 대한민국 로봇기업' 발표
5
금주의 로봇 캘린더(2022. 12. 5 ~ 12. 11)
6
인천 특화로봇 어떻게 육성해야하나
7
엔도로보틱스, 국제소화기학회 KDDW 2022 참가
8
한국로봇산업진흥원, 제조로봇 활용 표준공정모델 기술교류회 성료
9
印 그린리프 로보틱스, 건식 태양광 패널 청소로봇 개발
10
한국로봇산업협회
로봇신문 소개기사제보광고문의불편신고개인정보취급방침이메일무단수집거부청소년보호정책    *국제표준간행물번호 ISSN 2636-0381 *본지는 인터넷신문위원회 자율심의 준수 서약사입니다
08298) 서울 구로구 공원로 41(구로동, 현대파크빌 526호)  |  대표전화 : 02)867-6200  |  팩스 : 02)867-6203
등록번호 : 서울 아 02659  |  등록일자 : 2013.5.21  |  발행인·편집인 : 조규남  |  청소년보호책임자 : 박경일
Copyright © 2013 로봇신문사. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com