▲ 6족 로봇 '알로만'(사진=베이징항공항천대)

중국 베이징항공항천대학(北京航空航天大学,Beihang university) 연구진이 로봇 다리와 팔을 기능적으로 통합한 6족 로봇 ‘알로만(ALLOMAN·Arm-Leg Locomotion and Manipulation)’을 개발했다고 27일 밝혔다.

연구진은 이 로봇이 다리를 이용해 다른 장소로 이동할 수 있으며, 이동 중 조작 기능까지 갖추고 있어 모바일 조작 기능을 효과적으로 실행할 수 있다고 설명했다. 이동 중 물체를 잡기 위해 로봇 다리를 팔처럼 사용할 수 있다는 설명이다. 연구진은 논문을 전문 저널인 'Frontiers of Mechanical Engineering(프론티어스 오브 미케니컬 엔지니어링)' 최신판에 게재했다.

연구진에 따르면 다양한 분야에서 다리 로봇이 널리 활용되기 시작하면서 유연한 조작 능력을 갖춘 로봇에 대한 수요가 증가하고 있다. 대부분 다리 로봇은 조작 기능을 구현하기 위해 추가의 로봇팔을 탑재하고 있지만 고비용, 낮은 효율성, 빈약한 유연성 등 문제로 성능이 오히려 퇴보할 수 있다.

연구팀은 로봇의 조작 성능을 제고하기 위해 상이한 엔드이펙터를 장착한 ‘팔다리 메커니즘(limb mechanism)’을 기반으로 새로운 팔다리 설계 방식을 제안했다.

이 로봇은 정지 상태에서 물체를 조작하는 것 뿐 아니라 이동 중에도 조작 기능을 수행할 수 있다. 이에 대해 연구팀은 "움직이는 동안 조작하는 것은 동물들이 효율성을 높이고, 시간을 벌 수 있는 효과적인 방법“이라고 말했다.

알로만은 아직 실험적인 수준의 프로토타입 제품으로 아직 완벽함과는 거리가 멀다. 연구팀은 향후 프로토타입의 기능 업그레이드와 함께 보다 다양한 조작 가능을 추가한다는 계획이다.

연구팀은 향후 이 기술이 도시 안보, 대테러 작전, 행성 탐사 등 분야에 활용될 수 있을 것으로 기대하고 있다.