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ñé Áß±¹°úÇпø, '¿¬¼Óü ·Îº¿' Çü»ó ½Ç½Ã°£ °¨Áö ±â¼ú °³¹ß'IEEE ·Îº¸Æ½½º ¾Ø ¿ÀÅä¸ÞÀÌ¼Ç ·¹Åͽº'¿¡ ¿¬±¸ ³í¹® °ÔÀç
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2022.04.22  10:25:04
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã Çǵ¿°Ç ±â¹Ý ¿¬¼Óü ·Îº¿ ½Ç½Ã°£ Çü»ó °¨Áö ¸ð½À(»çÁø=Áß±¹°úÇпø)

Áß±¹°úÇпøÀÇ ÀÇ·á¿ë ·Îº¿ °³¹ßÆÀÀÌ ¿¬¼Óü ·Îº¿ÀÇ Çü»óÀ» ½Ç½Ã°£À¸·Î °¨ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù.

21ÀÏ Áß±¹ ¾ð·Ð Áß±¹·Îº¿¸Á¿¡ µû¸£¸é, Áß±¹°úÇпø ¼±¾çÀÚµ¿È­¿¬±¸¼Ò Áö´ÉÇü º¹°­°æ ¼ö¼ú ·Îº¿ ¿¬±¸ÆÀÀº ¿¬¼Óü ·Îº¿ÀÇ Çü»ó °¨Áö ºÐ¾ß ¿¬±¸¿¡¼­ »õ·Î¿î ÁøÀüÀ» ÀÌ·ð´Ù°í ¹àÇû´Ù. ÀÌ ¼º°ú´Â ·Îº¿ÀÚµ¿È­ ºÐ¾ß Àü¹® Àú³Î 'IEEE ·Îº¸Æ½½º¾Ø¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ƿ¹Åͽº(Robotics and Automation Letters)'¿¡ °ÔÀçµÆ´Ù.

¿¬¼Óü ·Îº¿°ú ¿¬Ã¼ ·Îº¿Àº °íµµ·Î ¹ÎøÇϸ鼭µµ ÀûÀÀ¼ºÀÌ ³ô´Ù´Â Ư¡À» °®°í ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Æ¯¼º ¶§¹®¿¡ ÀÇ·á ¿µ¿ª¿¡¼­ ÀáÀç·ÂÀÌ ¸Å¿ì Å« °ÍÀ¸·Î Æò°¡µÈ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¿¬¼Óü ·Îº¿ÀÇ Çü»ó Çǵå¹é ºÎÁ·À¸·Î ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡ Á¦ÇÑÀÌ ÀÖ´Ù. ¿¬¼Óü ·Îº¿ÀÇ Çü»ó °¨Áö´Â Æó¼â·çÇÁ Á¦¾î¸¦ ½ÇÇöÇÏ´Â ÀüÁ¦·Î¼­, ·Îº¿ÀÇ Á¦¾î Á¤È®µµ¸¦ ³ôÀÌ°í ¿¬¼Óü ·Îº¿ÀÇ Áö´ÉÈ­ ÀÀ¿ëÀ» ÃËÁø½ÃÅ°´Â µ¥ µµ¿òÀ» ÁØ´Ù.

¡ã Çǵ¿°Ç ±â¹Ý ¿¬¼Óü ·Îº¿ Çü»ó °¨Áö ¿ø¸®(À̹ÌÁö=Áß±¹°úÇпø)

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ÀÌ ¹æ¹ýÀº ¿¬¼Óü ·Îº¿ÀÇ °î·ü ¹× ºñƲ¸² µî º¯ÇüÀ» °¨ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ´Ù¸¥ ¹æ¹ý¿¡ ºñÇØ Àú·ÅÇÏ°í, ³ôÀº ½Å·Ú¼ºÀ» Á¦°øÇÑ´Ù´Â ¼³¸íÀÌ´Ù.

¼±¾çÀÚµ¿È­¿¬±¸¼ÒÀÇ Áö´ÉÇü º¹°­°æ ¼ö¼ú·Îº¿ ¿¬±¸ÆÀÀº ¼ÒÈ­, º¹°­, È£Èí µî ÀÎü¿ë ³»½Ã°æ ¹Ì¼¼ ¼ö¼ú ·Îº¿ÀÇ ÇÙ½É ±â¼ú ¹× ½Ã½ºÅÛ ¿¬±¸ °³¹ßÀ» ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, Áß±¹ ±¹°¡ÁßÁ¡¿¬±¸°³¹ßÇÁ·ÎÁ§Æ®¿Í Áö¿ª °øµ¿ ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¿ª½Ã ÃßÁøÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¼ö¼ú ·Îº¿ÀÇ ÇüÅ »ý¼º, ÀνÄ, Á¦¾î ¹× ¼ö¼ú °ü·Ã ¿¬±¸¿¡¼­ ¸¹Àº ±â¼ú ¼º°ú¸¦ ÀÌ·ðÀ¸¸ç, ÀϺδ ÀÓ»ó Àû¿ë ´Ü°è¿¡ ÀÖ´Ù.

À̹ø ¿¬±¸´Â Áß±¹±¹¸³ÀÚ¿¬°úÇÐÀç´Ü, ±¹°¡ÁßÁ¡¿¬±¸°³¹ß°èȹÇÁ·ÎÁ§Æ®, ·ª¿À´×¼º ÀÚ¿¬°úÇÐÀç´Ü, ¼±¾çÀÇ·á»ê¾÷Çù·ÂÇõ½ÅÇÁ·ÎÁ§Æ® µîÀÇ Áö¿øÀ» ¹Þ¾Ò´Ù. (Á¦ÈÞ=Áß±¹·Îº¿¸Á)

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Erika YooÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
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08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
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