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¡ã Çǵ¿°Ç ±â¹Ý ¿¬¼Óü ·Îº¿ ½Ç½Ã°£ Çü»ó °¨Áö ¸ð½À(»çÁø=Áß±¹°úÇпø) |
Áß±¹°úÇпøÀÇ ÀÇ·á¿ë ·Îº¿ °³¹ßÆÀÀÌ ¿¬¼Óü ·Îº¿ÀÇ Çü»óÀ» ½Ç½Ã°£À¸·Î °¨ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù.
21ÀÏ Áß±¹ ¾ð·Ð Áß±¹·Îº¿¸Á¿¡ µû¸£¸é, Áß±¹°úÇпø ¼±¾çÀÚµ¿È¿¬±¸¼Ò Áö´ÉÇü º¹°°æ ¼ö¼ú ·Îº¿ ¿¬±¸ÆÀÀº ¿¬¼Óü ·Îº¿ÀÇ Çü»ó °¨Áö ºÐ¾ß ¿¬±¸¿¡¼ »õ·Î¿î ÁøÀüÀ» ÀÌ·ð´Ù°í ¹àÇû´Ù. ÀÌ ¼º°ú´Â ·Îº¿ÀÚµ¿È ºÐ¾ß Àü¹® Àú³Î 'IEEE ·Îº¸Æ½½º¾Ø¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ƿ¹Åͽº(Robotics and Automation Letters)'¿¡ °ÔÀçµÆ´Ù.
¿¬¼Óü ·Îº¿°ú ¿¬Ã¼ ·Îº¿Àº °íµµ·Î ¹ÎøÇϸ鼵µ ÀûÀÀ¼ºÀÌ ³ô´Ù´Â Ư¡À» °®°í ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Æ¯¼º ¶§¹®¿¡ ÀÇ·á ¿µ¿ª¿¡¼ ÀáÀç·ÂÀÌ ¸Å¿ì Å« °ÍÀ¸·Î Æò°¡µÈ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¿¬¼Óü ·Îº¿ÀÇ Çü»ó Çǵå¹é ºÎÁ·À¸·Î ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡ Á¦ÇÑÀÌ ÀÖ´Ù. ¿¬¼Óü ·Îº¿ÀÇ Çü»ó °¨Áö´Â Æó¼â·çÇÁ Á¦¾î¸¦ ½ÇÇöÇÏ´Â ÀüÁ¦·Î¼, ·Îº¿ÀÇ Á¦¾î Á¤È®µµ¸¦ ³ôÀÌ°í ¿¬¼Óü ·Îº¿ÀÇ Áö´ÉÈ ÀÀ¿ëÀ» ÃËÁø½ÃÅ°´Â µ¥ µµ¿òÀ» ÁØ´Ù.
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¡ã Çǵ¿°Ç ±â¹Ý ¿¬¼Óü ·Îº¿ Çü»ó °¨Áö ¿ø¸®(À̹ÌÁö=Áß±¹°úÇпø) |
¿¬±¸ÆÀÀº À̹ø¿¡ ¿¬¼Óü ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ »õ·Î¿î Çü»ó °¨Áö ¹æ¹ýÀ» Á¦¾ÈÇß´Ù. ¿¬¼Óü ·Îº¿ ³»ºÎ¿¡ Çǵ¿ ÈûÁÙÀ» Ãß°¡ÇØ ¿¬¼Óü ·Îº¿ÀÇ Çü»ó º¯È°¡ ¼öµ¿ ÈûÁÙÀÇ º¯À§ Á¤º¸·Î º¯È¯µÉ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù. Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÅëÇØ ÀÌ ¼öµ¿ ÈûÁÙÀÇ º¯À§ Á¤º¸¸¦ ½Ç½Ã°£À¸·Î ȹµæÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ¾î ±âÇÏÇÐÀû ¸ð¼Ç ½ºÇdzÊ(spinor)¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ¿¬¼Óü ·Îº¿ÀÇ °ø°£ 3Â÷¿ø ÇüŸ¦ À籸¼ºÇÑ´Ù.
ÀÌ ¹æ¹ýÀº ¿¬¼Óü ·Îº¿ÀÇ °î·ü ¹× ºñƲ¸² µî º¯ÇüÀ» °¨ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ´Ù¸¥ ¹æ¹ý¿¡ ºñÇØ Àú·ÅÇÏ°í, ³ôÀº ½Å·Ú¼ºÀ» Á¦°øÇÑ´Ù´Â ¼³¸íÀÌ´Ù.
¼±¾çÀÚµ¿È¿¬±¸¼ÒÀÇ Áö´ÉÇü º¹°°æ ¼ö¼ú·Îº¿ ¿¬±¸ÆÀÀº ¼ÒÈ, º¹°, È£Èí µî ÀÎü¿ë ³»½Ã°æ ¹Ì¼¼ ¼ö¼ú ·Îº¿ÀÇ ÇÙ½É ±â¼ú ¹× ½Ã½ºÅÛ ¿¬±¸ °³¹ßÀ» ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, Áß±¹ ±¹°¡ÁßÁ¡¿¬±¸°³¹ßÇÁ·ÎÁ§Æ®¿Í Áö¿ª °øµ¿ ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¿ª½Ã ÃßÁøÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¼ö¼ú ·Îº¿ÀÇ ÇüÅ »ý¼º, ÀνÄ, Á¦¾î ¹× ¼ö¼ú °ü·Ã ¿¬±¸¿¡¼ ¸¹Àº ±â¼ú ¼º°ú¸¦ ÀÌ·ðÀ¸¸ç, ÀϺδ ÀÓ»ó Àû¿ë ´Ü°è¿¡ ÀÖ´Ù.
À̹ø ¿¬±¸´Â Áß±¹±¹¸³ÀÚ¿¬°úÇÐÀç´Ü, ±¹°¡ÁßÁ¡¿¬±¸°³¹ß°èȹÇÁ·ÎÁ§Æ®, ·ª¿À´×¼º ÀÚ¿¬°úÇÐÀç´Ü, ¼±¾çÀÇ·á»ê¾÷Çù·ÂÇõ½ÅÇÁ·ÎÁ§Æ® µîÀÇ Áö¿øÀ» ¹Þ¾Ò´Ù. (Á¦ÈÞ=Áß±¹·Îº¿¸Á) |