·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > ·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
½ºÀ§½º ABB, SW·Î ÀüÀÚ±â±â Á¦Á¶ ·Îº¿ ¼Óµµ 70% ¡èPC ±â¹Ý »õ ·Îº¸¿þ¾î·Î Á¤È®µµ 50%¡è¡¤¡¤¡¤0.01~0.02mm À¯Áö
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2022.04.15  10:09:54
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã¼¼°è ÃÖ´ë »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ¾÷üÀÎ ABB°¡ Á¦Á¶·Îº¿ ÀÛ¾÷ ¼Óµµ¿Í Á¤¹Ð¼ºÀ» Çâ»ó½ÃÄÑÁÙ PC ±â¹ÝÀÇ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ SW¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù. (»çÁø=ABB)

¼¼°è ÃÖ´ë »ê¾÷¿ë ·Îº¿¾÷üÀÎ ½ºÀ§½º ABB·Îº¸Æ½½º°¡ 6Ãà ·Îº¿ ¼Óµµ¸¦ 70%, Á¤È®µµ¸¦ 50% ³ôÀÌ°í Ãâ½Ã ½Ã°£À» ÁÙ¿©ÁÖ´Â ‘°í¼Ó ¾ó¶óÀθÕÆ®’(High Speed Alignment)' ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î(SW)¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù°í ´õ·Îº¿¸®Æ÷Æ®°¡ Áö³­ 12ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù. ÀÌ SW´Â ABBÀÇ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÎ ‘IRB 1100’ ¹× ‘IRB 120’¸ðµ¨°ú ȣȯµÈ´Ù.

ÀÌ PC ±â¹Ý SW¿¡´Â ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü ½Ã½ºÅÛ°ú °áÇÕµÈ Çϳª ÀÌ»óÀÇ Ä«¸Þ¶ó¸¦ »ç¿ëÇØ °øÀÛ¹°¿¡ ´ëÇÑ ·Îº¿ À§Ä¡¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â ºñÁÖ¾ó ¼­º¸À×(Visual Servoing) ±â¼úÀÌ Æ÷ÇԵŠÀÖ´Ù.

·Îº¿ÀÌ ¿òÁ÷ÀÌ´Â µ¿¾È Ä«¸Þ¶ó´Â À̹ÌÁö Á¤º¸¸¦ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ĸóÇϸç, ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀº À̸¦ ó¸®ÇØ ·Îº¿ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ±³Â÷ È®ÀÎÇÏ°í Á¶Á¤ÇÔÀ¸·Î½á 0.01~0.02mmÀÇ Á¤¹Ðµµ¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù.

¸®¾Ó ·çÀÌ ABB ·Îº¸Æ½½º ÀÏ·ºÆ®·Î´Ð½º »ç¾÷ºÎÀåÀº “½º¸¶Æ®Æù, ¿þ¾î·¯ºí ¹× ±âŸ ÷´Ü ±â±â ÆǸŰ¡ ¼ºÀå¼¼¸¦ º¸ÀÌ°í ÀÖÀ¸¸ç ÀüÀÚÁ¦Ç°ÀÇ ¹ßÀü ¼Óµµ°¡ »¡¶óÁö°í ÀÖ´Ù. ±â±âµéÀÌ ´õ ÀÛ¾ÆÁö°í °­·ÂÇØÁü¿¡ µû¶ó »õ·Î¿î ÀÚµ¿È­ ¼Ö·ç¼ÇµéÀº ºü¸£°í Á¤È®ÇÏ°Ô ºÎÇ°µéÀ» ¹èÄ¡ÇØ »ý»êÀÌ ÃÖ°í ¼öÁØÀÇ Á¦Ç° Ç°ÁúÀ» À¯ÁöÇϸ鼭 ¼ö¿ä¿¡ ¹ß¸ÂÃâ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØ¾ß ÇÑ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.

¡ãABB°¡ Ãâ½ÃÇÑ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ SW´Â ·Îº¿ ÀÛ¾÷ ¼Óµµ¸¦ 70%, Á¤È®µµ¸¦ 50% ³ô¿© 0.01~0.02mm ¼öÁØÀ¸·Î À¯ÁöÇØ ÁØ´Ù. (»çÁø=ABB)

ABBÀÇ °üÀýÇü 6Ãà ·Îº¿Àº Á¼Àº °ø°£¿¡¼­ º¹ÀâÇÑ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇϱâ À§ÇØ ¸¸µé¾îÁø °íµµ·Î À¯¿¬ÇÏ°í ´Ù¾çÇÏ°í ¼¶¼¼ÇÑ Ç÷¹À̽º¸ÕÆ®(ºÎÇ° ºÎÂø) ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏ´Â ·Îº¿ÀÌ´Ù. À̹ø¿¡ Ãâ½ÃµÈ °í¼Ó Á¤·Ä SW´Â ¼Óµµ¿Í Á¤È®¼º »çÀÌÀÇ ±ÕÇüÀ» ã±â À§ÇØ °³¹ßµÆ´Ù.

½Ã½ºÅÛ ÅëÇÕ(SI) ¾÷ü¿Í Á¦Á¶¾÷ü´Â ÀÛ¾÷ ÀÓ¹« ºÎ¿© ¹× Æ©´×°ú ÇÔ²² ¹èÄ¡½Ã°£À» 8½Ã°£¿¡¼­ Çѽð£À¸·Î ÁÙÀÌ´Â ÀÌÀÍÀ» ´©¸± ¼ö ÀÖ´Ù.

ÀÌ SW´Â Á÷°üÀû »ç¿ëÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽º(UI)¸¦ °¡Áö°í ÀÖ´Ù. µû¶ó¼­ ÃÖ¼ÒÇÑÀÇ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °æÇèÀÚµµ À̸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ´Ù¾çÇÑ Ä«¸Þ¶ó, IRC5 ÄÁÆ®·Ñ·¯ ¹× ¿È´ÏÄÚ¾î ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í ȣȯµÇ¹Ç·Î SI¾÷ü´Â À̸¦ ±âÁ¸¿¡ ¼³Ä¡µÈ ·Îº¿¿¡µµ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

·çÀÌ´Â “¿ì¸® ·Îº¿¿þ¾î(RobotWare) Á¦Ç°±ºÀÇ ÃֽŠÇõ½Å ±â¼úÀÎ °í¼Ó Á¤·Ä SW¸¦ ÅëÇØ ÀüÀÚ±â±â Á¦Á¶¾÷ü´Â 0.01~0.02mm ¼öÁØÀÇ Á¤È®µµ¸¦ À¯ÁöÇϸ鼭 »ý»ê¼ºÀ» 70%±îÁö ³ôÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ°ÍÀº ÀüÀÚ Á¶¸³ ½ÃÀåÀÇ È¹±âÀûÀÎ ±â¼úÀÌ´Ù”¶ó°í ¸»Çß´Ù.

À̼º¿ø  sungwonly09@gmail.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
À̼º¿øÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¿·£µå Å׸¶ÆÄÅ©, 4¿ù 3ÀϺÎÅÍ 4ÀϱîÁö Àç °³ÀåÀü ¹«·á ÀÔÀå
2
ÇÁ¸®´º-¿¡¾îºô¸®Æ¼, ±º¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¾÷¹«Çù¾à
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-22)
4
ÄÚ¸®¾Æ¾¾ÀÌ¿À¼­¹Ô, 'Çѱ¹ ¼±ÁøÈ­¸¦ À§ÇÑ µµÀü°ú ÀÀÀü', 'AI, ·Îº¿ÀÌ À̲ô´Â ¹Ì·¡»ê¾÷' ÁÖÁ¦ÀÇ °­¿¬È¸ ´ë¼ºÈ²
5
´ë±¸-±¤ÁÖ ´Þºûµ¿¸Í ¼Ò¡¤ºÎ¡¤Àå Çù·Â ±â¼ú¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
6
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
7
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
8
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
9
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
10
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com