|
|
|
¡ã ¸°° Àӽú´µ¿¿¡ ÅõÀÔµÈ ¹«ÀÎÂ÷·®(»çÁø=Áß±¹·Îº¿¸Á) |
Äڷγª19·Î ºÀ¼âµÈ Áß±¹ »óÇÏÀ̽à Àӽà º´µ¿¿¡¼ 300´ë °¡·®ÀÇ ·Îº¿ÀÌ ±ÄÀº ÀÏÀ» ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
12ÀÏ Áß±¹ ¾ð·Ð Æعè½Å¹®(ø±ÛËãæ闻,ÆãÆÄÀ̽ſø)¿¡ µû¸£¸é »óÇÏÀ̽à °æÁ¦Á¤º¸À§¿øȸ´Â ¸°°(临ùû) ¼ÒÀç Àӽà º´µ¿¿¡ 300´ë °¡±î¿î °¢Á¾ ·Îº¿ÀÌ ÅõÀÔµÆ´Ù°í ¹àÇû´Ù.
ÀÌ Àӽà º´µ¿Àº ÃÑ °ÇÃà¸éÀû 15¸¸7000§³¿¡ À̸£´Â ´ëÇü º´¿øÀ¸·Î, 1¸¸3600°³ÀÇ º´»óÀ» ¿î¿µÇÏ°í ÀÖ´Ù. 3800¸íÀÇ ÀÇ»ç, 1500¸íÀÇ °æºñ¿ø ¹× û¼Ò Á÷¿øÀÌ ±Ù¹«ÇÑ´Ù. ÀÌµé ·Îº¿Àº ½Ç³»¿Ü ¹°·ù, ¹è¼Û, ¼Òµ¶ µî ÀÛ¾÷À» ÇÑ´Ù. ´Ù¾çÇÑ ÇüÅÂÀÇ ·Îº¿ÀÌ ´ë±Ô¸ð·Î ¹èÄ¡µÅ ½Ç¿ëȵƴٴ Á¡¿¡¼ Àǹ̰¡ ÀÖ´Ù. ÀÌ °÷ÀÇ ·Îº¿ µî ½º¸¶Æ® ±â¼úÀº »óÇÏÀÌ¿¢½ºÆ÷¼¾ÅÍ µî ´Ù¸¥ Àӽà º´µ¿¿¡µµ È®»ê Àû¿ëµÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
ÀÌ °÷¿¡ ÅõÀÔµÈ ·Îº¿ Áß ½Ì¼±Áî³Õ(ú¼ä¢òªÒö)ÀÇ ¹«ÀÎ ¹°·ùÂ÷ 8´ë´Â ¸°° Àӽú´µ¿¿¡¼ ¹°·ù ¾÷¹«¸¦ ¸Ã´Â´Ù. ÇÙ»ê »ùÇÃ, ÀÇ·á ¿ëÇ°, »ýÈ°¿ëÇ°, ÀǾàÇ°, ÀÇ·á Æó±â¹° µî ¿î¼Û ÀÛ¾÷À» ´ã´çÇÑ´Ù. Â÷·® ÇÑ ´ë°¡ ÇÏ·ç Æò±Õ 400°³ÀÇ ¹°Ç°À» ½ÇÀ» ¼ö ÀÖ¾î ¹°·ù È¿À²¼ºÀÌ ³ô¾ÆÁø´Ù.
¼ÒÇü ¹«ÀÎÂ÷µµ ¿îÇàµÇ°í ÀÖ´Ù. ·¹º§4 ¼öÁØÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â´ÉÀÌ Å¾ÀçµÅ ÀÖÀ¸¸ç, °íÁ¤¹Ð À§Ä¡ÀνÄÀÌ °¡´ÉÇϵµ·Ï ¶óÀÌ´Ù, ¹Ð¸®ÆÄ ·¹ÀÌ´õ ¹× Ä«¸Þ¶ó µîÀÌ ÀåÂøµÅ ÀÖ´Ù. ÆòÁö¿Í ¿À¸£¸·±æ, °ú¼Ó ¹æÁöÅÎ, Àεµ µî ´Ù¾çÇÑ µµ·Î ȯ°æ¿¡ ÀûÀÀÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. 254´ëÀÇ ¼ÒÇü ¹«ÀÎÂ÷°¡ Àӽú´µ¿°ú °¢ ±¸¿ªÀ» ¿À°¡¸é¼ ½Ä»ç¿Í ÀǾàÇ° ¹è¼Û, »ýÈ° Æó±â¹° ȸ¼ö µî ÀÓ¹«¸¦ ´ã´çÇÏ°í ÀÖ´Ù.
ÇöÀç '±¸¿ª ¹è´Þ'°ú 'Àü¹®¹è´Þ(专áê)' µî µÎ °¡Áö ¼ºñ½º°¡ Á¦°øµÇ°í ÀÖ´Ù. ±¸¿ª ¹è´ÞÀÇ °æ¿ì 8´ëÀÇ ·Îº¿ÀÌ 30ºÐ ¾È¿¡ 360ÀκÐÀÇ ½Ä»ç ¹è´ÞÀ» ¿Ï·áÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Àü¹®¹è´ÞÀº ÀÇ·á¹°ÀÚ¿Í »ýÈ°¿ëÇ° °ÅÁ¡ ¹è¼Û¿¡¼ º´»ó±îÁö Á¤È®È÷ ¹è¼ÛÇØ, ´ëºÎºÐ ȯÀÚ°¡ 30ºÐ ³»¿¡ ½Ä»ç¸¦ ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÀÇ·áÁøÀÇ ½Ã°£ Àý¾àÀ» µ½´Â´Ù.
15´ëÀÇ ¼Òµ¶ ·Îº¿µµ ÀÖ´Ù. ÀÌµé ¼Òµ¶ ·Îº¿Àº ºÐ¹«Çü ¼Òµ¶Á¦, Àڿܼ± ¼Òµ¶, ÇöóÁ °ø±â ÇÊÅÍ µî ´Ù¾çÇÑ ¹æ½ÄÀ¸·Î °÷°÷ÀÇ Ç¥¸é°ú °ø±â¿¡ ´ëÇÑ ¼Òµ¶À» ÁøÇàÇØ ÀÇ·áÁø°ú ȯÀÚÀÇ ¾ÈÀüÀ» °ÈÇÏ´Â ¿ªÇÒÀ» ÇÑ´Ù. ÃÑ 300´ë¿¡ °¡±î¿î ·Îº¿Àº ½½·¥(SLAM) ¸ÅÇÎ ±â¼úÀ» ÅëÇØ ½Ç³» 3D Áöµµ¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô ¸®¸ðµ¨¸µÇÑ´Ù. 1:1 °¡»ó ¹× ½ÇÁ¦ ÅëÇÕ µðÁöÅÐ Æ®À© ±â¹Ý ¼ºñ½º¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ¿î¿µµÈ´Ù. ÅëÇÕ µ¥ÀÌÅÍ Ç÷§ÆûÀ» ÅëÇØ ·Îº¿ÀÇ Áß¾Ó ÁýÁᫎ Á¦¾î°¡ °¡´ÉÇÏ¸ç ½Ç½Ã°£ ¸ð´ÏÅ͸µµµ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. (Á¦ÈÞ=Áß±¹·Îº¿¸Á) |