Áß±¹ ¹°·ù·Îº¿ ±â¾÷ÀÎ ±ãÇ÷¯½º(Geek+)°¡ µ¶ÀÏ ±¸µ¿ ¹× Á¦¾î±â¼ú Àü¹®±â¾÷ÀÎ º¸½¬ ·º½º·Î½º(Bosch Rexroth)¿Í ºÏ¹Ì ½ÃÀå °ø·«À» À§ÇØ Àü·«Àû ä³Î Çù¾àÀ» ü°áÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù.
À̹ø Á¦ÈÞ·Î º¸½¬ ·º½º·Î½ºÀÇ ·¹ÀÌÀú ±â¹Ý ·ÎÄ®¶óÀÌÁ¦ÀÌ¼Ç ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀÎ ‘·ÎŶ ·ÎÄÉÀÌÅÍ(ROKIT Locator)’°¡ ±ãÇ÷¯½ºÀÇ ‘MP1000R’ À̵¿ ·Îº¿¿¡ ±¸ÇöµÆ´Ù. ÀÌ ·Îº¿µéÀº Áß±¹ âÀú¿ì¿¡ ÀÖ´Â º¸½¬ ·º½º·Î½º °øÀåÀÇ »ý»ê¶óÀο¡¼ ÀÚÀ縦 ÀÚµ¿ ºÐ¹èÇÏ´Â µ¥ Ȱ¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. ·ÎŶ ·ÎÄÉÀÌÅÍ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â ±ãÇ÷¯½ºÀÇ ½½·¥(SLAM) ±â¼ú°ú º´ÇàÇØ µ¿ÀÛÇϸç, Á¦Á¶ ½Ã³ª¸®¿À¿¡ ¸ÂÃç AMRÀ» Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¾ç»ç´Â À̹ø Àü·«ÀûÀΠä³Î Çù¾à¿¡ µû¶ó ÇâÈÄ ¹æ´ëÇÑ ½ÃÀå ±âȸ¸¦ °í·ÁÇØ °¢ÀÚ°¡ º¸À¯Çϰí ÀÖ´Â ÀÚ¿øÀÇ °øÀ¯¸¦ ÃËÁøÇϰí, Çù·ÂÀ» ½ÉÈÇϸç, °í°´À» À§ÇÑ º¸´Ù Áö´ÉÀû ¹°·ù ¼Ö·ç¼ÇÀ» °³¹ßÇϱâ·Î ÇÕÀÇÇß´Ù.
±ãÇ÷¯½º ÇØ¿Ü »ç¾÷ ºÎ¹® ÃѰý ¸Å´ÏÀúÀÎ '¿¡¹Ð ÇÏ¿ìÄ¡ ¿º¼¾'Àº "¿ì¸®´Â º¸½¬ ·º½º·Î½º¿Í °øµ¿À¸·Î °³¹ßÇÑ AMR¿ë ½½·¥ ±â¼úÀ» °ø°³ÇÏ°Ô µÇ¾î ÀÚ¶û½º·´´Ù. À̹ø Á¦ÈÞ¸¦ ÅëÇØ °í°´µé¿¡°Ô Á¦Á¶ »ê¾÷ÀÇ Áö´ÉÀûÀÎ º¯È¸¦ ÁÖµµÇÒ Áö´ÉÇü À̵¿ ·Îº¿ÀÇ ±¸ÇöÀ» °¡¼ÓÈÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¸î °¡Áö Á¦Ç°°ú ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÒ °Í"À̶ó°í Çß´Ù. |