ÀÚÀ²ÁÖÇà ¼Ö·ç¼Ç Àü¹®±â¾÷ À¯Áø·Îº¿(´ëÇ¥ ¹Ú¼ºÁÖ)ÀÌ 6ÀϺÎÅÍ 8ÀϱîÁö ¼¿ï »ï¼ºµ¿ ÄÚ¿¢½º¿¡¼ ¿¸®´Â '½º¸¶Æ®ÆÑÅ丮+¿ÀÅä¸ÞÀ̼ǿùµå2022’¿¡ Âü°¡ÇÑ´Ù°í 6ÀÏ ¹àÇû´Ù.
À¯Áø·Îº¿Àº Áö³ÇØ¿¡ ÀÌ¾î ¿ÃÇØ Àü½Ãȸ¿¡µµ Âü°¡ÇØ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¹°·ù·Îº¿ °íīƮ(GoCart) 180¤ý250, 3D ¶óÀÌ´Ù(LiDAR) ¼¾¼, ·Îº¿ÀÚµ¿È ÆÐŰÁö(Robotization Package), SAS(Smart Automation System) ¼Ö·ç¼Ç µî ¹°·ù ¼Ö·ç¼ÇÀ» ¼±º¸ÀδÙ.
À̹ø Àü½Ã¿¡¼ Á÷Á¢ ½Ã¿¬ÇÏ´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà ¹°·ù·Îº¿ ‘°íīƮ(GoCart) 180’, ‘°íīƮ(GoCart) 250’Àº ´Ù¾çÇÑ ÀÛ¾÷ ȯ°æ¿¡ Àû¿ëÇØ ¹°·ù¤ý»ê¾÷ÇöÀåÀÇ »ý»ê¼º ¹× È¿À²¼º Çâ»ó¿¡ ±â¿©Çϸç, À¯·´ ¼öÃ⠽à ¹Ýµå½Ã ÇÊ¿äÇÑ ±¹Á¦Ç¥ÁØ ‘ISO 13482’ ÀÎÁõÀÇ °øÀÎµÈ ¾ÈÀü¼ºÀ¸·Î ±Û·Î¹ú °æÀï·ÂÀ» È®º¸Çß´Ù. ±×¸®°í ÀÚü °³¹ßÇÑ 3D¶óÀÌ´Ù(LiDAR) ¼¾¼´Â ½Ì±Û ä³Î ¹× ±¤½Ã¾ß°¢(ÃÖ´ë 360 X 80) ¹× 4°¡Áö ¼±Åà °¡´ÉÇÑ ½ºÄ³´× ¸ðµå, ROS ȣȯ ¹× ºñ¿ëÀÇ È¿À²¼ºÀ¸·Î ·Îº¿°øÇÐ ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡ ¸Â°Ô ÃÖÀûÈÇÏ¿© ¼±º¸ÀδÙ.
¶ÇÇÑ À¯Áø·Îº¿ÀÇ ½º¸¶Æ®ÀÚµ¿È½Ã½ºÅÛ »ç¾÷ºÎ¿¡¼± ½Ã½ºÅÛ ÅëÇÕ(System Integration)À» ÅëÇØ 4Â÷ »ê¾÷Çõ¸í ½Ã´ë°¡ ¿ä±¸ÇÏ´Â ÀÚµ¿È ¼Ö·ç¼ÇÀ» ¼±º¸ÀδÙ. ·Îº¿ ¿øÃµ ±â¼ú°ú ½Ã½ºÅÛ ÅëÇÕÀÌ ¸ðµÎ °¡´ÉÇÑ À¯Áø·Îº¿¸¸ÀÇ µ¶º¸ÀûÀÎ °æÀï·ÂÀ¸·Î ²ÅÈ÷´Â ºÎºÐÀÌ´Ù. ÇØ´ç »ç¾÷ºÎ´Â 30¿©³â ÀÌ»ó ¾÷·Â°ú ³ëÇÏ¿ì·Î ÀÚµ¿Â÷ ºÎǰ°ú ¹ÝµµÃ¼¤ýÁß°ø¾÷ ºÐ¾ßÀÇ °øÀåÀÚµ¿È ¼³ºñ¸¦ Á¦ÀÛÇÏ¿© °ø±ÞÇϸç öÀúÇÑ »çÈÄ °ü¸® Á¡°Ë ½Ã½ºÅÛÀ» °®Ãè´Ù.
ƯÈ÷ À¯Áø·Îº¿ÀÇ µ¶ÀÚÀûÀÎ »óǰ ‘·Îº¿ÀÚµ¿È ÆÐŰÁö(Robotization Package)’´Â ¼öµ¿ÀåÄ¡¸¦ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿À¸·Î °£ÆíÇÏ°Ô º¯È¯½ÃÄÑÁÖ´Â ¼Ö·ç¼ÇÀ¸·Î, ÀÚü °³¹ßÇÑ 3D ¶óÀÌ´Ù, µ¶ÀÚÀû ±â¼úÀÎ ½½·¥(SLAM), ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ÄÁÆ®·Ñ·¯(Navigation Controller), ¼¼ÀÌÇÁƼ ÄÁÆ®·Ñ·¯(Safety Controller)·Î ±¸¼ºµÆÀ¸¸ç °ø°£À» Á¤È®È÷ ºÐ¼®ÇÏ°í »ç¶÷À̳ª Àå¾Ö¹°À» ÀνÄÇØ Ãæµ¹À» ÇÇÇÏ°í ¿ìȸÇÏ´Â ½Ã½ºÅÛÀ» ±¸ÇöÇÏ¿© µ¶º¸ÀûÀÎ ¾ÈÀü¼ºÀ» ÀÚ¶ûÇÑ´Ù.
À¯Áø·Îº¿ÀÇ ‘·Îº¿ÀÚµ¿È ÆÐŰÁö’´Â ÃÖ±Ù ¹Ì±¹¿¡¼ °³ÃÖµÈ ¼¼°è ÃÖ´ë ±¹Á¦ °ø±Þ üÀÎ ¹Ú¶÷ȸ ¸ðµ¦½º(MODEX) 2022¿¡¼µµ ÁÖ¸ñ¹ÞÀº »óǰÀÌ´Ù. ±âÁ¸¿¡ ¸¹Àº °øÀå ȯ°æ¿¡¼ »ç¿ëµÇ¾î¿Â ÀÚÀ²Çü ¹«Àοî¹ÝÂ÷(AGV)ÀÇ °³Á¶¸¦ ÅëÇØ ÀϹÝÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÇ´ø AGV¸¦ ÇÑ ´Ü°è ¾÷±×·¹À̵åµÈ ½º¸¶Æ® ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿(AMR)À¸·Î ¼ö¸íÀ» ´õ ´Ã¸± ¼ö Àִ Ź¿ùÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀ̶ó´Â Æò°¡¸¦ ¹Þ°í ÀÖ´Ù.
¹Ú¼ºÁÖ À¯Áø·Îº¿ ´ëÇ¥´Â “4Â÷ »ê¾÷Çõ¸íÀ» À̲ô´Â Çõ½ÅÀûÀÎ ¹æ¾ÈÀ¸·Î ½º¸¶Æ®ÆÑÅ丮°¡ ¶°¿À¸£°í ÀÖ´Â °¡¿îµ¥ À̹ø Àü½Ãȸ¿¡¼ À¯Áø·Îº¿ÀÇ ÅëÇÕ ¹°·ù ¼Ö·ç¼ÇÀ» ÅëÇØ ½ÃÀåÀÌ ¿ä±¸ÇÏ´Â Â÷º°ÈµÈ ±â¼ú·ÂÀ» ¼±º¸ÀÏ °Í”À̶ó¸ç, “µ¶º¸ÀûÀÎ ±â¼ú·ÂÀ¸·Î ·¹ÆÛ·±½º¸¦ ²ÙÁØÈ÷ È®´ëÇϸç Àü¼¼°è ½º¸¶Æ® ¹°·ù ÀÚµ¿È »ê¾÷¿¡ ±â¿©ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ³ë·ÂÇϰڴٔ°í ¹àÇû´Ù. |