·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
ñé Áß±¹°úÇпø, 4°³ ¸¶±×³×ƽ ¿¬Ã¼ ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿ µ¶¸³ À§Ä¡ Á¦¾î'IEEE Transactions on Robotics'¿¡ ³í¹® ¹ßÇ¥
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2022.04.02  23:19:50
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

Áß±¹°úÇпø ¼±Àü¼±Áø±â¼ú¿¬±¸¿ø Áý¼º±â¼ú¿¬±¸¼Ò ½º¸¶Æ®¹ÙÀÌ¿À´Ð¼¾ÅÍ ÆÀÀÌ ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿ ¿¬±¸ ºÐ¾ß¿¡¼­ ¼º°ú¸¦ °Åµ×´Ù°í 1ÀÏ Áß±¹ ¾ð·Ð ȯġ¿ì¿Õ(环Ϲ网)ÀÌ º¸µµÇß´Ù.

¿©·¯ ¸¶±×³×ƽ ±¸µ¿ ¿¬Ã¼ ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿À» µ¿ÀÏÇÑ ÀÚ±âÀå ÇÏ¿¡¼­ µ¶¸³ÀûÀ¸·Î Á¦¾îÇÏ´Â ¹®Á¦¿¡ ´ëÇØ ÇØ°áÃ¥À» ¸ð»öÇÏ°í, óÀ½À¸·Î 4°³ÀÇ ¸¶±×³×ƽ ¿¬Ã¼ ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿ÀÇ µ¶¸³Àû À§Ä¡ Á¦¾î¿Í 3°³ ¸¶±×³×ƽ ¿¬Ã¼ ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿ÀÇ µ¶¸³Àû °æ·Î ÃßÀû Á¦¾î¸¦ ½ÇÇöÇß´Ù. ÀÌ ¿¬±¸ ¼º°ú´Â ·Îº¿ 'IEEE Æ®·£Àè¼Ç½º ¿Â ·Îº¸Æ½½º(Transactions on Robotics)'¿¡ °ÔÀçµÆ´Ù.

ÀÌ ¿¬±¸´Â ¿©·¯ ¸¶±×³×ƽ ±¸µ¿ ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿À» ¿ÏÀüÈ÷ µ¶¸³ÀûÀ¸·Î Á¦¾îÇϱâ À§ÇÑ Àü·«À» Á¦¾ÈÇϸç, 4°³ÀÇ ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿ÀÌ ºÐ¸®µÅ ¼­·Î ´Ù¸¥ ¸ñÇ¥ À§Ä¡¿¡ µµ´ÞÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶Ç 3°³ÀÇ ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿À» Á¦¾îÇØ ¼­·Î ´Ù¸¥ °æ·Î¸¦ Âü°íÇØ ÃßÀûÇϵµ·Ï ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

¸ÕÀú ¹Ð¸®¹ÌÅÍ Å©±âÀÇ ¿¬Ã¼ ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿À» ¼³°èÇߴµ¥, ÀÌ ·Îº¿Àº ¿ÜºÎ Áøµ¿ ÀÚ±âÀå¿¡ ÀÇÇØ ±¸µ¿µÉ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç Æò¸é»ó¿¡¼­´Â Å©·Ñ¸µ µ¿ÀÛÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

´ÙÀ½À¸·Î µ¿ÀÏÇÑ ±âÇÏÇÐÀû ±¸Á¶¸¦ °¡ÁöÁö¸¸ ´Ù¸¥ ÀÚ¼º ¹æÇâÀ» °¡Áø ÀÌÁ¾ ¿¬Ã¼ ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿À» ¼³°èÇߴµ¥, ÀÚ¼º ¹æÇâÀÌ ´Ù¸¥ ÀÌµé ¿¬Ã¼ ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿Àº Áøµ¿ ÀÚ±âÀå¿¡ ´ëÇØ ¼Óµµ ¹ÝÀÀ °î¼±Àº °®Áö¸¸ À§Ä¡´Â ´Ù¸£´Ù.

ÀÌÈÄ ÀÌÁ¾ ·Îº¿ÀÇ ¼Óµµ ÀÀ´ä ¸ðµ¨À» ±â¹ÝÀ¸·Î ÃÖÀûÀÇ µ¶¸³Àû ±¸µ¿ Á¦¾î ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ¼³°èÇß´Ù. ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿ ±º´ÜÀÇ ±â´ë ¼Óµµ¿¡ µû¶ó »óÀÀÇÏ´Â ÃÖÀûÀÇ ±¸µ¿ ÀÚ±âÀå Àü·«À» ¿¬»êÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¼±ÅÃµÈ ·Îº¿ÀÇ ¼Óµµ´Â 0ÀÌ ¾Æ´Ï¸ç ³ª¸ÓÁö ·Îº¿Àº 0¿¡ °¡±õ°Ô µÈ´Ù.

½Ã¹Ä·¹À̼ǰú ½ÇÇèÀ» °ÅÃÄ ¸¶±×³×ƽ ±¸µ¿ ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿ÀÇ ºÐ¸®µÈ µ¶¸³Àû Á¦¾î Àü·«À» °ËÁõÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ½ÇÇè °á°ú 2~4°³ÀÇ ÀÌÁ¾ ¿¬Ã¼ ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿ÀÇ ¿ÏÀüÈù µ¶¸³ Á¦¾î°¡ °¡´ÉÇßÀ¸¸ç, ·Îº¿ÀÇ ¼ö°¡ Áõ°¡ÇÏ¸é º¸ÇàÀÌ ºÒ¾ÈÁ¤Çϰųª ¼Óµµ¹®Á¦°¡ »ý±æ ¼ö ÀÖÁö¸¸ Çǵå¹é Á¦¾î·Î ÃÖÀûÈ­ÇÒ ¼ö ÀÖÀ½À» º¸¿©Áá´Ù.

½ÇÇè¿¡¼­´Â ºñÀü ±â¹ÝÀÇ ¼­º¸ Á¦¾î ¹æ½ÄÀ» äÅÃÇßÀ¸¸ç, ÃÖ´ë 4°³ÀÇ ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿ÀÇ À§Ä¡ Á¦¾î¿Í 3°³ÀÇ ³ª³ë ·Îº¿ÀÇ °æ·Î ÃßÀû Á¦¾î¸¦ ½ÇÇöÇß°í, Á¦¾î ¿ÀÂ÷´Â ¸ö ±æÀÌÀÇ 3ºÐÀÇ 1 ¹Ì¸¸ÀÌ¿´´Ù. ÆÀÀº µ¶¸³ÀûÀ¸·Î Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î ·Îº¿ÀÇ ¼ö¸¦ ´Ã¸± ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¾ÈÀ» ¸ð»öÇÏ°í ÀÖ´Ù. (Á¦ÈÞ=Áß±¹·Îº¿¸Á)

ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Erika YooÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¿·£µå Å׸¶ÆÄÅ©, 4¿ù 3ÀϺÎÅÍ 4ÀϱîÁö Àç °³ÀåÀü ¹«·á ÀÔÀå
2
ÇÁ¸®´º-¿¡¾îºô¸®Æ¼, ±º¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¾÷¹«Çù¾à
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-22)
4
ÄÚ¸®¾Æ¾¾ÀÌ¿À¼­¹Ô, 'Çѱ¹ ¼±ÁøÈ­¸¦ À§ÇÑ µµÀü°ú ÀÀÀü', 'AI, ·Îº¿ÀÌ À̲ô´Â ¹Ì·¡»ê¾÷' ÁÖÁ¦ÀÇ °­¿¬È¸ ´ë¼ºÈ²
5
´ë±¸-±¤ÁÖ ´Þºûµ¿¸Í ¼Ò¡¤ºÎ¡¤Àå Çù·Â ±â¼ú¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
6
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
7
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
8
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
9
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
10
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com