Áß±¹ ÅãÁø´ëÇÐÀÌ °í³À̵µ Á¦Á¶¿¡ »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Â ÇÏÀ̺긮µå °¡°ø ·Îº¿ÀÇ ÇÙ½É ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù.
Áß±¹ ¾ð·Ð ¿ÀÇÁÀ§Å©¿¡ µû¸£¸é ÅãÁø´ëÇÐ ±â°è°øÇÐ´ë ·ùÇÏÀÌŸ¿À(刘ú涛) ±³¼öÆÀÀÌ '°í¼º´É ÇÏÀ̺긮µå ·Îº¿ °üÀý ±â¼ú ¹× ¿£Áö´Ï¾î¸µ ÀÀ¿ë' ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÅëÇØ ÇÏÀ̺긮µå °¡°ø ·Îº¿ÀÇ ±¸Á¶ Çõ½Å, ¼³°è À̳ä, ÇÙ½É ±â¼ú µî ³Á¦¸¦ ÇØ°áÇß´Ù. µ¶¸³Àû ¼³°è¿¡¼ ¿£Áö´Ï¾î¸µ ÀÀ¿ë¿¡ À̸£´Â Àüü »ç½½À» Ç®¾î³Â´Ù.
ÀÌ ÇÁ·ÎÁ§Æ®´Â 2021³â ÅãÁø½Ã °úÇбâ¼ú»ó ±â¼ú¹ß¸í ºÎ¹® 1µî»óÀ» ¹Þ¾Ò´Ù.
ÃÖ±Ù »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÌ ÀÚµ¿Â÷, °¡Àü, ¹°·ù µî ¿©·¯ »ê¾÷¿¡ ¾²ÀÌ°í ÀÖÁö¸¸ Áß±¹¿¡¼ ÷´Ü Á¦Á¶ ±â¼úÀÇ °³¹ßÀº ¾ÆÁ÷ Ç®¾î¾ß ÇÒ ¹®Á¦´Ù. Á÷·Ä ·Îº¿Àº ÀÏÂï µîÀåÇØ ¹ÎøÇÑ ¿îµ¿¼º°ú ³ÐÀº ¿îµ¿°ø°£ µî °Á¡À» °®°í ÀÖÀ¸¸ç, º´·Ä ·Îº¿Àº ¿¬±¸°¡ ºñ±³Àû ´Ê¾úÁö¸¸ °¼ºÀÌ ³ô°í, ÁöÁö·ÂÀÌ °ÇØ °íÁ¤¹Ð ¹× ¿ì¼öÇÑ µ¿Àû Ư¼ºÀ» °®°í ÀÖ´Ù.
ƯÁ¤ ÀÛ¾÷ °ø°£¿¡¼ À¯¿¬ÇÏ°Ô ´Ù°¢µµÀÇ ÀÛ¾÷À» Çϱâ À§Çؼ´Â °í¼Ó°ú °íÁ¤¹Ð Ư¼ºÀ» º¸ÀåÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÇÏÀ̺긮µå ·Îº¿ÀÌ ÃÖ¼±ÀÇ ¼±ÅÃÀÌ´Ù. ÇÏÁö¸¸ Ư¼ºÀÌ ´Ù¸¥ µÎ ·Îº¿À» ¿Ïº®ÇÏ°Ô °áÇÕÇØ ¿ªÇÒÀ» Çϵµ·Ï ÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾î·Æ±â ¶§¹®¿¡ ÃÖ±Ù ½ºÆäÀÎ '·Î½Å(LOXIN)'°ú ½º¿þµ§ '¿¢Ãµ(EXECHON)'ÀÌ ¼¼°è¿¡¼ À¯ÀÏÇÏ°Ô ÀÌ À庮À» ¶ÕÀº ±â¾÷À¸·Î¼ ½ÃÀåÀ» Àå¾ÇÇØ¿Ô´Ù.
ÀÌ¿¡ ÀÌ ÇÁ·ÎÁ§Æ®´Â 2-DOF Æò¸é ±â±¸, ÅëÇÕ ÈùÁö ¹× 6-DOF ºÐ±â üÀÎ ±¸Á¶¸¦ ÅëÇÑ ÇÏÀ̺긮µå °¡°ø ·Îº¿ ½Å±¸Á¶¸¦ â¾ÈÇß´Ù. ÇØ¿Ü Æ¯Çã À庮À» ±ú°í ¹Ð¸µ, Ȧ °¡°ø, ¿ëÁ¢, ¿¬¸¶, Á¶¸³ µî ¿©·¯ ÀÛ¾÷¿¡ ÀûÇÕÇÑ ´ÜÀÏ ±â±â¿Í ¿©·¯ ±â±â Á¦Á¶ ½Ã½ºÅÛÀ» ±¸ÃàÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç Ç×°ø ¿ìÁÖ, öµµ ±³Åë, Á¶¼± µî ºÐ¾ß¿¡¼ ±¤¹üÀ§ÇÏ°Ô ÀÀ¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Ù.
·Îº¿ÀÇ Á¤Àû ¹× µ¿Àû Á¤È®µµ¸¦ ³ôÀ̱â À§ÇØ ·Îº¿°øÇÐ, ±¸Á¶¿ªÇÐ ¹× ºòµ¥ÀÌÅÍ ºÐ¼®À» À¯±âÀûÀ¸·Î °áÇÕÇßÀ¸¸ç, °í¼Ó ¹× °íÁ¤¹Ð 5Ãà ¿¬°á Á¦¾î¸¦ ½ÇÇöÇØ Æ÷Áî ¿ÀÂ÷ÀÇ Á¾ÇÕÀû º¸Á¤, ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í ºÎµå·¯¿î ±ËÀû ±âȹ, °íÈ¿À² °íÁ¤¹Ð ºñÀü À§Ä¡ÀÎ½Ä µî ÇÙ½É ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù.
ÇÏÀ̺긮µå °¡°ø ·Îº¿ ½ÅÁ¦Ç° 3Á¾ÀÌ °³¹ßµÆÀ¸¸ç, ±ÇÀ§ÀÖ´Â ±â°üÀÇ Å×½ºÆ®¸¦ °ÅÄ£ °á°ú ·Îº¿ÀÇ °ø°£ Áߺ¹ ¹× À§Ä¡ Á¤È®µµ, ÃÖ´ë °¡¼Óµµ µî ¼º´É ÁöÇ¥°¡ ÇØ¿Ü µ¿Á¾ »óÇ° ±â¼ú ¼öÁØ¿¡ ¸øÁö¾Ê´Ù´Â Æò°¡¸¦ ¹Þ¾Ò´Ù. Àü¹æÇ⠹иµ, ±¤ÇÐ ºÎÇ°ÀÇ ÃÊÁ¤¹Ð ¿¬¸¶, ÀÚµ¿Â÷ ±ÝÇü ¿¬¸¶ µî ÀÏ·ÃÀÇ »õ·Î¿î °øÁ¤ Àåºñµµ ÀÕµû¶ó °³¹ßÇß´Ù. À̵é Àåºñ°¡ Áß±¹ÀÇ Ä£È¯°æ, ÀÚµ¿Â÷ Á¦Á¶ µî ºÐ¾ß¿¡¼ ÀÀ¿ëµÅ Á¦Á¶¾÷ÀÇ ³Á¦¸¦ ÇØ°áÇÒ °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù. |