·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > ÀΰøÁö´É
GIST, ÇнÀÇÏÁö ¾ÊÀº ¹°Ã¼ ÀÎ½Ä °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ ½Ã°¢ ÀΰøÁö´É °³¹ßÀÌ±Ôºó ±³¼öÆÀ, ICRA 2022 ¹ßÇ¥ ¿¹Á¤
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2022.02.16  10:10:12
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã À¶ÇÕ±â¼úÇÐÁ¦ÇкΠÀÌ±Ôºó ±³¼ö ¿¬±¸ÆÀ

±¤ÁÖ°úÇбâ¼ú¿ø(GIST) À¶ÇÕ±â¼úÇÐÁ¦ÇкΠÀÌ±Ôºó ±³¼ö ¿¬±¸ÆÀÀº °èÃþÀû °¡¸² ¸ðµ¨¸µÀ» ÅëÇÏ¿© º¹ÀâÇÑ ·Îº¿ ȯ°æ¿¡¼­µµ ¹ÌÇнÀ ¹°Ã¼ÀÇ °¡½Ã ¿µ¿ª°ú ºñ°¡½Ã ¿µ¿ª, °¡¸² ¿©ºÎ¸¦ µ¿½Ã¿¡ °ËÃâÇÏ´Â µö·¯´× ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù.

¹é½ÂÇõ ¹Ú»ç°úÁ¤»ýÀÌ Á¦1ÀúÀÚ·Î Âü¿©ÇÑ ÀÌ ¿¬±¸´Â ¹ÌÇнÀ ¹°Ã¼ ÀÎ½Ä ºÐ¾ß¿¡¼­ ¼¼°è ÃÖ°í ¼öÁØÀÇ ¼º´ÉÀ» ´Þ¼ºÇØ »ï¼ºÈÞ¸ÕÅ×Å©³í¹®´ë»ó¿¡¼­ µ¿»óÀ» ¼ö»óÇÏ¿´´Ù. ³í¹®Àº ¼¼°è ÃÖ°í ±ÇÀ§ÀÇ ·Îº¿ÇÐȸÀÎ ·Îº¿ÀÚµ¿È­ÇÐȸ(ICRA: International Conference on Robotics and Automation) 2022¿¡¼­ ¹ßÇ¥µÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.

·Îº¿ÀÌ »õ·Î¿î ȯ°æ¿¡¼­ ¹°Ã¼¸¦ Á¶ÀÛÇÏ·Á¸é »çÀü¿¡ ÇнÀÇÏÁö ¾ÊÀº »õ·Î¿î ¹°Ã¼(Unseen Object)°¡ ÁÖ¾îÁö´õ¶óµµ À̸¦ Á¤È®È÷ °ËÃâÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ´Ù. À̹ÌÁö·ÎºÎÅÍ °´Ã¼º° ¿µ¿ªÀ» °ËÃâÇÏ´Â ÀνºÅϽº ºÐÇÒ(Instance Segmentation)Àº µö·¯´× ¹× ·Îº¿ ºñÀüÀÇ ÇÙ½É ¿¬±¸ ºÐ¾ß·Î ´Ù¾çÇÑ ¿¬±¸°¡ Á¦¾ÈµÆÀ¸³ª, »çÀü¿¡ ÇнÀÇÑ ¹üÁÖÀÇ ¹°Ã¼¸¸ ÀνÄÇÒ ¼ö Àְųª ¹ÌÇнÀ ¹°Ã¼ÀÇ °¡½Ã ¿µ¿ª(Visible Region)¸¸À» °ËÃâ °¡´ÉÇÏ´Ù´Â ÇÑ°è°¡ ÀÖ¾ú´Ù.

ÀÌ·¯ÇÑ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇØ ¿¬±¸ÆÀÀº ¹ÌÇнÀ ¹°Ã¼ÀÇ °¡½Ã ¿µ¿ª»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó °¡·ÁÁø ¿µ¿ª°ú °¡·ÁÁü ¿©ºÎµµ µ¿½Ã¿¡ °ËÃâÇÏ´Â °ÍÀ» ¸ñÇ¥·Î ÇÏ´Â ¹ÌÇнÀ ¹°Ã¼ÀÇ ¾Æ¸ð´Þ ÀνºÅϽº ºÐÇÒ(Unseen Object Amodal Instance Segmentation)À̶ó´Â »õ·Î¿î ŽºÅ©¸¦ Á¦¾ÈÇÏ¿´´Ù.

¶ÇÇÑ ¿¬±¸ÆÀÀº ¹°Ã¼ °£ °¡¸² °ü°è¸¦ È¿°úÀûÀ¸·Î °í·ÁÇϱâ À§ÇÑ °èÃþÀû °¡¸² ¸ðµ¨¸µ(Hierarchical Occlusion Modeling)À» Á¦¾ÈÇÏ°í, À̸¦ ÇнÀ ¹× Æò°¡Çϱâ À§ÇÑ »õ·Î¿î °¡»ó ¹× ½Ç ȯ°æ µ¥ÀÌÅͼÂÀ» °ø°³Çß´Ù.

¡ã Á¦¾ÈÇÏ´Â ¾Ë°í¸®ÁòÀ» È°¿ëÇÑ ·Îº¿ÀÇ °¡·ÁÁø ¹°Ã¼ ÆÄÁö °èȹ ¹æ¹ý

¿¬±¸ÆÀÀÌ Á¦¾ÈÇÑ ¾Ë°í¸®ÁòÀº 3°³ÀÇ µ¥ÀÌÅͼ¿¡¼­ ¼¼°è ÃÖ°í ¼öÁØÀÇ ¼º´ÉÀ» ´Þ¼ºÇØ º¹ÀâÇÑ È¯°æ¿¡¼­ÀÇ ·Îº¿ ÀÎ½Ä ¼º´ÉÀ» Å©°Ô ³ôÀÏ ¼ö ÀÖÀ½À» È®ÀÎÇß´Ù. ¶ÇÇÑ, ·Îº¿ÀÌ °¡·ÁÁø ¸ñÇ¥ ¹°Ã¼¸¦ ÆÄÁöÇÏ´Â µ¥ È°¿ëÇØ ½ÇÁ¦ ·Îº¿ÀÇ ´Ù¾çÇÑ ÀÛ¾÷¿¡ È°¿ëµÉ ¼ö ÀÖÀ½À» È®ÀÎÇß´Ù.

ÀÌ±Ôºó ±³¼ö´Â “À̹ø ¿¬±¸¸¦ ÅëÇØ º¹ÀâÇÑ ºñÁ¤Çü ȯ°æ¿¡¼­ »õ·Î¿î ¹°Ã¼°¡ ÁÖ¾îÁ®µµ ¹°Ã¼ÀÇ º¸ÀÌ´Â ¿µ¿ª»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó °¡·ÁÁø ¿µ¿ª±îÁö ÀÎ½Ä ÇÒ ¼ö ÀÖÀ½À» È®ÀÎÇÏ¿´´Ù”¸é¼­, “¹ÌÇнÀ ¹°Ã¼ ÀνÄÀº °øÀå, °¡Á¤ µî ´Ù¾çÇÑ È¯°æ¿¡ ·Îº¿À» Àû¿ëÇϱâ À§ÇÑ ·Îº¿ ºÐ¾ßÀÇ ÇÙ½É ±â¼ú·Î¼­ È°¿ëµÉ °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.

Áö½ºÆ® ÀÌ±Ôºó ±³¼öÆÀÀÌ ¼öÇàÇÑ À̹ø ¿¬±¸´Â »ê¾÷Åë»óÀÚ¿øºÎÀÇ ·Îº¿»ê¾÷Çٽɱâ¼ú°³¹ß»ç¾÷ÀÇ Àç¿ø Áö¿ø°ú °úÇбâ¼úÁ¤º¸Åë½ÅºÎ ¹× Á¤º¸Åë½Å»ê¾÷ÁøÈï¿øÀÇ ±¹°¡ AI µ¥ÀÌÅͼ¾ÅÍ ¼­ºñ½º ¹× °í¼º´É ÄÄÇ»Æà ÀÚ¿ø Áö¿ø »ç¾÷ÀÇ ÄÄÇ»Æà ¿¬»ê Áö¿øÀ» ¹Þ¾Æ ¼öÇàµÇ¾úÀ¸¸ç, ¿¬±¸¿¡ »ç¿ëµÈ ÄÚµå¿Í µ¥ÀÌÅͼÂÀº ¿ÀǼҽº ÀúÀå¼Ò(https://github.com/gist-ailab/uoais)¿¡¼­ ´Ù¿î·Îµå ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

¹Ú°æÀÏ  robot@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
¹Ú°æÀÏÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
5
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
6
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
7
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
8
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
9
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
10
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, '2024 ½º¸¶Æ®°øÀå∙ÀÚµ¿È­»ê¾÷Àü'¼­ À̵¿Çü ¾çÆȷκ¿, AMR µî ·Îº¿ °ø°³
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com