·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Àü¹®¼­ºñ½º ·Îº¿
Áß±¹ ¼±¾ç°ø´ë-ÀϺ» Àü±âÅë½Å´ë, ·Îº¿ ÀǼö¿ë ¸Ó½Å·¯´× ¸ðµ¨ °³¹ß¡¯»çÀ̺¸±× ¾Ø ¹ÙÀÌ¿À´Ð ½Ã½ºÅÛÁî'¿¡ ¿¬±¸ ³í¹® ¹ßÇ¥
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2022.02.14  17:29:30
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã Áß±¹ ¼±¾ç°ø¾÷´ëÇаú ÀϺ» Àü±âÅë½Å´ëÇÐ ¿¬±¸ÁøÀÌ CNN°ú LSTM Àΰø ½Å°æ¸ÁÀ» °áÇÕÇÑ ¸Ó½Ã·¯´× ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù.

Áß±¹ ¼±¾ç°ø¾÷´ëÇаú ÀϺ» Àü±âÅë½Å´ëÇÐ °øµ¿ ¿¬±¸ÁøÀÌ ·Îº¿ÀǼö¸¦ À§ÇÑ »õ·Î¿î ¸Ó½Å·¯´× ¸ðµ¨À» °³¹ßÇß´Ù°í ´õ·Îº¿¸®Æ÷Æ®°¡ 13ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.

Áö³­ 10³â°£ °úÇÐÀÚµéÀº ·Îº¿ÀǼö¸¦ Á¦¾îÇϱâ À§ÇØ ÇǺΠǥ¸éÀÇ EMG(electromyography) ½ÅÈ£¸¦ ¾î¶»°Ô È°¿ëÇÏ´ÂÁö¸¦ ¾Ë¾Æ³»±â À§ÇØ ³ë·ÂÇØ ¿Ô´Ù. EMG ½ÅÈ£´Â ±ÙÀ°À» ¼öÃà½ÃÅ°µµ·Ï À¯µµÇÏ´Â Àü±âÀûÀÎ ½ÅÈ£´Ù. ±ÙÀ°¿¡ Àü±ØÀ» »ðÀÔÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î EMG ½ÅÈ£¸¦ ±â·ÏÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

ÇǺΠǥ¸éÀÇ EMG´Â ·Îº¿ ÀÇÁ·ÀÌ ´õ »¡¸® ¹ÝÀÀÇÏ°í ´õ ÀÚ¿¬½º·´°Ô ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çϱâ À§ÇØ È°¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Ù. ±×·¯³ª Àü±ØÀÇ À̵¿ µî ¹æÇØ ÇൿÀº ÀåÄ¡°¡ ÀÌ·¯ÇÑ ½ÅÈ£¸¦ ÀνÄÇϱ⠾î·Æ°Ô ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Ù. À̸¦ ±Øº¹Çϱâ À§ÇÑ ÇÑ°¡Áö ¹æ¹ýÀº ÇǺΠǥ¸éÀÇ EMG ½ÅÈ£¸¦ ÈÆ·ÃÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ °°Àº ÈÆ·ÃÀº ÆÈÀ̳ª ´Ù¸® Àý´Ü ¼ö¼úÀ» ¹ÞÀº »ç¶÷µé¿¡°Ô´Â ¸Å¿ì ¾î·Æ°í ½Ã°£ÀÌ °É¸®´Â °úÁ¤ÀÌ´Ù.

ÀÌ ¶§¹®¿¡ ¸¹Àº ¿¬±¸ÀÚµéÀº ¸Ó½Å·¯´×(±â°èÇнÀ)À¸·Î ´«À» µ¹·È´Ù. ¸Ó½Å·¯´×À» ÅëÇØ ·Îº¿ÀǼö Âø¿ëÀÚ´Â ±ÙÀ°ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ°ú Àü±ØÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ °£¿¡ Â÷À̸¦ ÇнÀÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

Áß±¹ ¼±¾ç°ø¾÷´ëÇаú ÀϺ» Àü±âÅë½Å´ëÇÐ ¿¬±¸ÁøÀº ÄÁº¼·ç¼Å³¯ ½Å°æ¸Á(Convolutional Neural Network:ÇÕ¼º°ö ½Å°æ¸Á)°ú Àå´Ü±â¸Þ¸ð¸®(LSTM·Long Short-Term Memory) Àΰø½Å°æ¸ÁÀ» °áÇÕÇÑ ¸Ó½Å·¯´× ±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ°í ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ Àü¹® Àú³ÎÀÎ ’»çÀ̺¸±× ¾Ø ¹ÙÀÌ¿À´Ð ½Ã½ºÅÛÁî(Cyborg and Bionic Systems)‘¿¡ ¹ßÇ¥Çß´Ù.

CNNÀº Ç¥¸é EMG ½ÅÈ£ÀÇ °ø°£ÀûÀÎ Â÷¿øÀ» ÆľÇÇÏ°í, ¼Õ µ¿ÀÛ°ú ¾î¶»°Ô °ü·ÃµÇ´ÂÁö ÀÌÇØÇÏ´Â µ¥ ´É¼÷ÇÏ´Ù. ÇÏÁö¸¸ CNNÀº Áö¼ÓÀûÀÎ ±ÙÀ° ¼öÃà °úÁ¤¿¡¼­ ½Ã°£ Á¤º¸¸¦ ¹«½ÃÇÑ´Ù. ÀϹÝÀûÀ¸·Î CNNÀº À̹ÌÁö ÀνĿ¡ »ç¿ëµÈ´Ù. ÀÌ¿¡ ºñÇØ LSTMÀº ÀϹÝÀûÀ¸·Î Çʱâ¿Í À½¼ºÀνĿ¡ »ç¿ëµÈ´Ù. ÀÌ ½Å°æ¸ÁÀº ½Ã°£ °æ°ú¿¡ µû¸¥ µ¥ÀÌÅÍ ½ÃÄö½º¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ó¸®, ºÐ·ù ¹× ¿¹Ãø¿¡ ´É¼÷ÇÏ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ·Îº¿ÀǼö¿¡ Àû¿ëÇϱ⿡´Â ½Ç¿ëÀûÀÌÁö ¾Ê´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº CNNÀÇ °ø°£ Àνİú LSTMÀÇ ½Ã°£Àû ÀνÄÀ» °áÇÕÇÑ ÇÏÀ̺긮µå ¸ðµ¨À» ¸¸µé¾ú´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ¿¬±¸ÆÀÀº µö·¯´× ¸ðµ¨ÀÇ Å©±â¸¦ ÁÙÀÌ°í, ³ôÀº Á¤È®µµ¿Í °£¼·¿¡ ´ëÇÑ °­ÇÑ ÀúÇ×¼ºÀ» À¯ÁöÇß´Ù.

¿¬±¸ÁøÀÌ 10¸íÀÇ ÇÇÇèÀÚ¸¦ ´ë»óÀ¸·Î ½Ã½ºÅÛÀ» Å×½ºÆ®ÇÑ °á°ú 80% ÀÌ»óÀÇ ÀÎ½Ä Á¤È®µµ¸¦ º¸ÀÎ °ÍÀ¸·Î ³ªÅ¸³µ´Ù. ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº ÀüÈ­±â³ª ÆæÀ» Àâ´Â °Í°ú °°Àº ´ëºÎºÐ µ¿ÀÛ¿¡´Â Àß ÀÛµ¿ÇßÁö¸¸, ÁßÁö¿Í °ËÁö¸¦ »ç¿ëÇØ ²¿Áý´Â µ¿ÀÛÀ» ¼öÇàÇÏ´Â µ¥ ¾î·Á¿òÀ» °Þ¾ú´Ù. ÇÏÁö¸¸ Àü¹ÝÀûÀ¸·Î ÀüÅëÀûÀÎ ÇнÀ ¹æ¹ý¿¡ ºñÇØ ¿ì¼öÇÑ ¼º´ÉÀ» ³ªÅ¸³Â´Ù.

¿¬±¸ÁøÀÇ ÃÖÁ¾ ¸ñÇ¥´Â À¯¿¬ÇÏ°í ½Å·ÚÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ ÀǼö¸¦ °³¹ßÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ´ÙÀ½ ´Ü°è´Â ½Ã½ºÅÛÀÇ Á¤È®µµ¸¦ ´õ¿í Çâ»ó½ÃÅ°°í, ¿Ö ½Ã½ºÅÛÀÌ ²¿Áý´Â µ¿ÀÛÀ» ¼öÇàÇÏ´Â µ¥ ¾î·Á¿òÀ» °Þ¾ú´ÂÁö ÆľÇÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¿·£µå Å׸¶ÆÄÅ©, 4¿ù 3ÀϺÎÅÍ 4ÀϱîÁö Àç °³ÀåÀü ¹«·á ÀÔÀå
2
ÇÁ¸®´º-¿¡¾îºô¸®Æ¼, ±º¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¾÷¹«Çù¾à
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-22)
4
ÄÚ¸®¾Æ¾¾ÀÌ¿À¼­¹Ô, 'Çѱ¹ ¼±ÁøÈ­¸¦ À§ÇÑ µµÀü°ú ÀÀÀü', 'AI, ·Îº¿ÀÌ À̲ô´Â ¹Ì·¡»ê¾÷' ÁÖÁ¦ÀÇ °­¿¬È¸ ´ë¼ºÈ²
5
´ë±¸-±¤ÁÖ ´Þºûµ¿¸Í ¼Ò¡¤ºÎ¡¤Àå Çù·Â ±â¼ú¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
6
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
7
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
8
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
9
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
10
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com