|
|
|
¡ã ºí·çº¸Æ½½ºÀÇ ±â¼úÀ» Àû¿ëÇÑ ¹«Àοî¹Ý ·Îº¿(»çÁø=ºí·çº¸Æ½½º) |
½ºÀ§½º ¹«Àοî¹Ý·Îº¿(AGV) ¹× ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿(AMR)¿ë ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç °³¹ß¾÷üÀÎ ºí·çº¸Æ½½º(BlueBotics)°¡ ÀÚÇDZ׷ì(Zapi Group)¿¡ ÀμöµÆ´Ù°í ´õ·Îº¿¸®Æ÷Æ®°¡ 2ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.
ÀÚÇDZ׷ìÀº 1970³â´ë Áß¹Ý Áö¾È´Ï³ë ÀÚ´ÏÄ̸®(Giannino Zanichelli)°¡ ÀÌÅ»¸®¾Æ¿¡¼ ¼³¸³ÇßÀ¸¸ç ÀüÀÚ¼ÓµµÁ¦¾î±â, Àü±â¸ðÅÍ, ¹èÅ͸® ÃæÀü±â, Àü±â ¹× ÇÏÀ̺긮µå Â÷·®¿ë Á¦Ç° µîÀ» Á¦Á¶ °ø±ÞÇÏ°í ÀÖ´Ù.
À̹ø °Å·¡ÀÇ ±Ý¾×Àº °ø°³µÇÁö ¾Ê¾ÒÀ¸¸ç °Å·¡´Â Áö³ÇØ 12¿ù 21ÀÏ ÃÖÁ¾ ¸¶¹«¸®µÆ´Ù.
ºí·çº¸Æ½½ºÀÇ ½½·¥(SLAM) ±â¹Ý ÀÚÀ²Ç×¹ý±â¼ú(ANT)Àº Â÷·®ÀÇ ±âÁ¸ ·¹ÀÌÀú ½ºÄ³³Ê ±â¼úÀ» È°¿ëÇØ º®, ±âµÕ, ±â°è µî ÁÖº¯ ȯ°æÀÇ ¿µ¼ÓÀûÀΠƯ¼ºÀ» ã¾Æ³»°í ¸ÅĪÇÑ´Ù. ºí·çº¸Æ½½º´Â ÀÚ»ç ANT°¡ ±1 cm/±1°ÀÇ Á¤È®µµ¸¦ °®°í ÀÖÀ¸¸ç ÀÎÇÁ¶ó¿¡ ÃÖ¼ÒÇÑÀÇ º¯°æÀ» ¿ä±¸ÇÑ´Ù°í ÁÖÀåÇß´Ù.
Áö¾È´Ï³ë ÀÚ´ÏÄ̸® ÀÚÇÇ±×·ì »çÀåÀº "ºí·çº¸Æ½½º Àμö´Â ±Þ¼ºÀåÇÏ´Â ÀÚµ¿È Â÷·®(·Îº¿) ºÐ¾ß¿¡¼ ÀÔÁö¸¦ °ø°íÈ÷ Çϱâ À§ÇÑ ÀÚÇDZ׷ìÀÇ Àü·«Àû Çຸ"¶ó¸ç, "¹«Àοî¹Ý·Îº¿(AGV) ºÎÇ° °ø±Þ¾÷ü·Î¼ À̹ø Àμö¸¦ ÅëÇØ Â÷·® ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ¹× Â÷·®±º °ü¸®(fleet management) ºÎ¹®À¸·Î °¡Ä¡»ç½½À» ²ø¾î¿Ã¸®°í, °í°´¿¡°Ô Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼Ö·ç¼Ç ¹üÀ§¸¦ È®´ëÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù"°í ¸»Çß´Ù.
ºí·çº¸Æ½½º´Â ÀÚ»çÀÇ ANT ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ±â¼úÀÌ Àü ¼¼°è 3000´ë ÀÌ»óÀÇ (·Îº¿) Â÷·®¿¡ »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù°í ¹àÇû´Ù.
ÇÑÆí ºí·çº¸Æ½½º´Â Ãֱ٠ű¹ÀÇ °øÀå ÀÚµ¿È Àü¹®¾÷ü Ç÷¡´ÖT&S¿Í À¯Åë °è¾àÀ» ü°áÇÏ¸ç µ¿³²¾Æ ÁøÃâÀÇ ±³µÎº¸¸¦ È®º¸Çß´Ù. ÀÌ È¸»ç´Â Çѱ¹ÀÇ ¸ÆÆÄÀÌ¿Â, ÀϺ»ÀÇ ¾ËÅØ, Áß±¹ÀÇ »óÇÏÀÌ ÅëǪÀüÀÚ¿Í À¯Åë °è¾àÀ» ü°áÇÏ°í ÀÖ´Ù.
|