▲미국 사코스 테크놀로지가 로봇 아바타 시스템 ‘가디언 XT’ 베타 버전을 개발해 공개했다. 이 회사는 올 연말에는 원격으로 두팔을 조종하는 이 로봇의 상용화 생산을 기대하고 있다. (사진=사코스)

미국 ‘사코스 테크놀로지’가 ‘가디언 XT’라는 로봇 팔 아바타 시스템을 개발했다고 25일(현지시각) 발표했다.

이 회사는 이날 자사의 두팔 로봇을 원격 작동시킬 수 있는 이동식 로봇 아바타 시스템인 가디언XT를 예정대로 지난해 말 성공적으로 완성했다고 밝혔다.

가디언 XT 로봇은 각종 로봇 관련 수상 경력에 빛나는 이 회사의 산업용 배터리 구동 방식 전신 외골격인 가디언 XO의 상반신을 변형한 모델이다.

가디언 XT는 건물 내 높은 위치 같은 어렵고 위험한 조건에서 작업을 수행하도록 설계된 원격 조종 방식의 두 팔 로봇이다. 작업자는 안전한 거리에서 사람같은 손재주를 가진 로봇의 작업을 조종하게 된다. 이 로봇은 플랫폼에 구애받지 않으며, 모듈식이기 때문에 다양한 이동 기반에 탑재된다.

가디언 XT 로봇 베타 버전은 알파 로봇의 여러 가지 기술 개선 내용이 통합돼 있다. 여기에는 손목의 자유도(DoF) 향상, 업그레이드된 소프트웨어, 더 발전된 엔드 이펙터, 고유의 센 슈트(SenSuit) 모션 캡처 컨트롤러 기능 향상 등이 있다.

사코스는 현재 ‘가디언 XT’ 로봇 아바타 시스템에 대한 내부 베타 테스트를 진행하고 있으며, 추가 테스트를 위해 장비를 파트너에게 제공할 예정이다.

사코스는 올해 말 베타 테스트 학습 내용을 접목한 가디언 XT 로봇의 첫 상용 장비 초도 생산을 시작할 것으로 기대하고 있다.

키바 올굿 사코스 사장겸 최고경영자(CEO)는 “우리는 가디언 XT 로봇 시스템 개발에서 이룬 진전에 대해 매우 기쁘게 생각한다”며 “베타 버전에 몇 가지 주목할 만한 성능 개선을 했고, 궁극적으로 이 로봇이 다양한 산업에 중요하고 긍정적인 영향을 미쳐 운영자가 위해를 입지 않으면서도 생산성을 높일 수 있을 것으로 믿는다”고 말했다.

사코스는 직원의 안전과 생산성을 높이기 위해 기계의 힘, 지구력 및 정밀도와 인간의 지능, 본능 및 판단력을 결합해 인간의 작업 성능을 향상시키는 산업용 로봇 시스템의 선두업체다.

30년 이상의 연구 및 개발 경험을 바탕으로 만들어진 사코스 이동 로봇 시스템에는 가디언 S, 가디언 GT, 가디언 XO 및 가디언 XT 등이 있다. 이 로봇들은 물리적으로 까다로운 작업이 수행되는 곳이라면 어디에서나 작업의 미래를 혁신하도록 설계됐다. 사르코스 본사는 유타주 솔트레이크시티에 있다.