·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > ·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
³²È£ÁÖ´ë, ½º¸¶Æ® ·Îº¿ Ç×¹ý ¾Ë°í¸®Áò °³¹ß±âÁ¸ ¾Ë°í¸®Áò ¼Óµµ¡¤¿îÀü Á¶Àý ÃÖ°íºÎ °áÇÕ¡¤¡¤¡¤Àå¾Ö¹° Ãæµ¹¾øÀÌ ºü¸£°Ô ¸ñÀûÁö·Î
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2022.01.17  10:20:20
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã³²È£ÁÖ´ë¿Í ¼­´øÅ©·Î½º´ë ¿¬±¸¿øµéÀÌ Ã¢°í µî¿¡¼­ »ç¿ëµÇ´Â ½º¸¶Æ® ·Îº¿ Ç×¹ý ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °³¹ßÇß´Ù. (»çÁø=¾îµµºñ´åÄÄ/©stock.adobe.com/au/scharfsinn86)

³²È£ÁÖ´ë(UniSA)¿Í ¼­´øÅ©·Î½º´ë ¿¬±¸¿øµéÀÌ À̵¿ ·Îº¿µéÀÇ ÁÖº¯ ȯ°æ ³»ºñ°ÔÀ̼ÇÀ» Àçºü¸£°í ¾ÈÀüÇÏ°Ô Çϵµ·Ï µµ¿ÍÁÙ ½º¸¶Æ® ·Îº¿ Ç×¹ý ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °³¹ßÇß´Ù°í ǪµåÇÁ·Î¼¼½Ì´åÄÄÀÌ Áö³­ 12ÀÏ º¸µµÇß´Ù.

ÀÌ ±â¼úÀº ¿¹¸¦ µé¾î ·Îº¿µéÀÌ Ã¢°í¿Í ³ó¾÷ ȯ°æ¿¡¼­µµ ´õ Àß ¿î¿µµÉ ¼ö ÀÖµµ·Ï µµ¿ÍÁÖ°Ô µÈ´Ù.

'Àú³Î¿ÀºêÇʵå·Îº¸Æ½½º'¿¡ °ÔÀçµÈ ÀÌ ¿¬±¸´Â ·Îº¿ÀÌ ºü¸£°Ô À̵¿Çϸ鼭 Àå¾Ö¹°(¿¹: ´Ù¸¥ ·Îº¿, â°í »óÀÚ ¶Ç´Â ¹«¹æºñ »óÅÂÀÇ Àΰ£)¿¡ ºÎµúÈ÷´Â °ÍÀ» ÇÇÇÏ°Ô ÇØÁÖ´Â ¾Ë°í¸®Áò °³¹ßÀ» Æ÷ÇÔÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ´Â ¼Ò¸Å ¾÷ü â°íó·³ ¼Óµµ°¡ ÇʼöÀûÀΠȯ°æ¿¡ ±ä¿äÇÏ´Ù.

»õ·Î¿î ¹æ¹ýµéÀ» ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇÏ´Â µ¥¿¡´Â ·Îº¿ Å°Æ®ÀÎ ‘ÅÍƲº¿’ÀÌ ±âÁ¸ ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ °¡Àå ÁÁÀº ºÎºÐµéÀ» °áÇÕ, ¿µ¸®ÇÏ°Ô ÀÚ½ÅÀÇ ¼Óµµ¿Í ¿îÀüÀ» Á¶Àý½ÃÄÑ ÁÖ´Â °ÍÀ» Æ÷ÇÔÇÏ°í ÀÖ´Ù.

ÀúÀÚ Áß ÇÑ ¸íÀÎ ³²È£ÁÖ´ë ¸ÞÄ«Æ®·Î´Ð½º °­»çÀÎ ÇϺñºê ÇϺñºæ¶ó ¹Ú»ç´Â “À̵¿ ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ °æ·Î °èȹ Àü·«¿¡´Â °íÁ¤µÈ ȯ°æ¿¡¼­ »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´ÂÁö, ¶Ç´Â Àΰ£À̳ª ±â°è°°Àº ¿òÁ÷ÀÌ´Â Àå¾Ö¹°À» ¸Â´Ú¶ß¸®´ÂÁö¿¡ µû¸¥ µÎ °¡Áö À¯ÇüÀÌ ÀÖ´Ù. ù ¹ø°´Â ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇϱⰡ ²Ï ½±Áö¸¸ µÎ ¹ø°´Â ´õ ¾î·Æ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.

½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀº ¿¬±¸¿øÀÇ ¾Ë°í¸®ÁòÀº ¹°·Ð ÀϹÝÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÇ´Â µ¿Àû â Á¢±Ù(Dynamic Window Approach) ¹× ÀÎÀ§Àû ÀáÀç·Â Çʵå(Artificial Potential Field)¸¦ »ç¿ëÇØ ½ÇÇàµÆ´Ù.

ÀÌ·± ÀϹÝÀû »ç¿ë ¹æ¹ýÀ¸·Î ÇÁ·Î±×·¡¹ÖµÈ ÅÍƲº¿Àº ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç Áß ¹°Ã¼¿Í ºÎµúÈ÷°Å³ª ¸ñÀûÁö¿¡ µµ´ÞÇÏ´Â µ¥ ´õ ¸¹Àº ½Ã°£ÀÌ °É·È´Ù.

ÇÏÁö¸¸ ³²È£ÁÖ´ë ÆÀÀÌ ³»³õÀº ¸ðµ¨Àº ¼­Åõ¸£Áöµµ ´À¸®Áöµµ ¾Ê¾Ò°í Àå¾Ö¹°°ú Ãæµ¹ÇÏÁö ¾Ê°í ·Îº¿À» ¸ñÀûÁö±îÁö ºü¸£°Ô µ¥·Á´Ù ÁÖ¾ú´Ù. ÀÌ°ÍÀº ¶§¶§·Î ´õ ¸ÖÁö¸¸ ¾Æ¸¶µµ ¾ÈÀüÇÑ ±æÀ» ÅÃÇϸ鼭 ÀÌ·ïÁø °á°ú´Ù.

´ëÇü ¼Ò¸Å¾÷ü´Â ÀÌ¹Ì 24½Ã°£ ³»³» ÀÏÇÒ ¼ö ÀÖ°í ½Åü ºÎ»óÀÇ À§ÇèÀÌ ¾ø´Â ·Îº¿À» °ø±Þ¸Á¿¡ äÅÃÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ±â¾÷µéÀº ÀÌ·¯ÇÑ ±â¼ú °³¹ß·Î ±àÁ¤Àû °á°ú¸¦ ¸Å¿ì Àß º¼ ¼ö ÀÖ°ÚÁö¸¸, ÀÌ ±â¼úÀº ´Ù¸¥ °÷¿¡¼­µµ ÀÌÁ¡À» Á¦°øÇÑ´Ù.

¿¹¸¦ µé¾î À̵¿Çϱ⿡ ´õ º¹ÀâÇÑ °úÀÏ µû±â, Æ÷Àå, ÆÈ·¹Å¸ÀÌ¡ ȯ°æ¿¡¼­ ÀÛ¾÷ÇÏ´Â ·Îº¿Àº ¾ÈÀüÇÏ°í ´õ È¿À²ÀûÀÎ ¹æ½ÄÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÉ °ÍÀÌ´Ù.

¸¶Âù°¡Áö·Î, ºÐÁÖÇÑ ½Ä´çÀ» ¿µ¸®ÇÏ°Ô ¾È³»ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ ¿þÀÌÅ͵鵵 Àû¿ë ´ë»óÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ´Ù. Àΰ£ÀÇ ¿¹Ãø ºÒ°¡´É¼ºÀÌ Ãß°¡µÇ´Â ¸ðµç È¥ÇÕµÈ È¯°æ¿¡¼­ ÀÌ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ÅëÇØ °³¼±È¿°ú¸¦ º¼ ¼ö ÀÖ´Ù.

ÇϺñºæ¶ó ¹Ú»ç´Â “ÀÌ´Â ¿¹¸¦ µé¸é ¾î¸°ÀÌ, ¾Ö¿Ïµ¿¹°, ±âŸ µ¿¹°µéÀÌ ÀÚÁÖ µîÀåÇÏ´Â °÷¿¡¼­ ÀÚÀ² Àܵð±ð±â ·Îº¿, ³óÀÛ¹° °¨½Ã¿ë Áö»ó ·Îº¿, ÀÚÀ² Á¦ÃÊ ·Îº¿¿ëÀ¸·Î ÀáÀçÀûÀÎ ÇØ°áÃ¥ÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.

À̼º¿ø  sungwonly09@gmail.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
À̼º¿øÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
2
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
3
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
4
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
5
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
6
ìí J-¿ÀÀϹÐÁî-¿À»çÄ«´ë, À½½Ä¹° ¾Ã´Â ·Îº¿ °³¹ß
7
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ À̽ºÅ÷, ž籤 ÀüÁö°øÀå 90% Àå¾Ç
8
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Îº¿Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷À¸·Î »Ñ¸®³»¸°´Ù
9
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-27)
10
ñé Á¤ºÎ, Àμ¾Æ¼ºê ¹Þ´Â ·Îº¿ ±â¾÷ Á¶°Ç Á¦½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com