½ºÆäÀÎ AMR(ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿) Àü¹®±â¾÷ ‘·Îº¸Æ®´Ð(Robotnik)’ÀÌ ½ÅÇü AMRÀ» ·±ÄªÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù.
½ÅÇü AMR ‘RB-½ê·Ð(Theron)’Àº ÃÖ´ë 200kgÀÇ È¹°À» ½Æ°í À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÁÖ·Î ¹°·ùâ°í ½Ã¼³ µî ½Ç³» ÀÛ¾÷À» À§ÇØ °³¹ßµÈ Á¦Ç°À¸·Î, ÀÚÀçó¸® ÀÛ¾÷, ¿¬±¸¿ë Ç÷§Æû µîÀ¸·Î È°¿ë °¡´ÉÇÏ´Ù.
·¹ÀÌÀú, RGBD µî ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼µéÀ» äÅÃÇØ 2°³ÀÇ À̵¿°æ·Î»ó¿¡ À§Ä¡ÇÑ Àå¾Ö¹°À» ÀνÄÇÏ°í ȸÇÇÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Á¦¾î½Ã½ºÅÛ, ·¹ÀÌÀú ±â¹Ý ÃøÀ§½Ã½ºÅÛ, ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ½Ã½ºÅÛ, HMI »ç¿ëÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽º µîÀ» Áö¿øÇÑ´Ù. ÃÊ´ç ÃÖ´ë 1.25mÀÇ ¼Óµµ·Î À̵¿ÇÑ´Ù. ·Îº¿¿î¿µÃ¼Á¦(ROS)¸¦ äÅÃÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ÀÎÅÚ i7 ÇÁ·Î¼¼¼¸¦ žÀçÇß´Ù.
ÀÚµ¿ÃæÀüÀåÄ¡¿Í ¸®ÇÁÆà ÆäÀ̷εå Àåºñ´Â ¿ÃÇØ 2ºÐ±âºÎÅÍ ¿É¼ÇÀ¸·Î Á¦°øµÈ´Ù. |