|
|
|
¡ã ¿¦¼Õ ½ºÄ«¶ó ·Îº¿ ‘T-B ½Ã¸®Áî’ |
Çѱ¹¿¦¼ÕÀÌ ½ºÄ«¶ó ·Îº¿(SCARA ROBOT) ‘T-B ½Ã¸®Áî’¸¦ ´ÙÀ½ ´Þ Ãâ½ÃÇÑ´Ù°í 17ÀÏ ¹àÇû´Ù.
½ÅÁ¦Ç° ‘T-B ½Ã¸®Áî’´Â ±âÁ¸ T ½Ã¸®Áî(T3, T6)¿¡¼ ÇÑ ´Ü°è ¾÷±×·¹À̵å ÇÑ ¹öÀüÀ¸·Î ¶Ù¾î³ °¡¼ººñ¸¦ ÀÚ¶ûÇÏ´Â ¿£Æ®¸® ¸ðµ¨ÀÌ´Ù. ÀüÀÛ ´ëºñ »çÀÌŬ ŸÀÓÀ» ´ÜÃà½ÃÄÑ º¸´Ù ºü¸¥ ¼Óµµ·Î ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇϸç, ·Îº¿ÀÇ °í・½ºÅ¾(GO・Stop) µ¿ÀÛ ½Ã ¹ß»ýÇÏ´Â ÀÜ·ù Áøµ¿À» ³·Ãß´Â µî ¼º´ÉÀ» °ÈÇß´Ù. ¶ÇÇÑ °¡¹Ý Áß·® 3~6kg, ¾Ï ±æÀÌ 400~600mm±îÁö Áö¿øÇØ ´Ù¾çÇÑ °øÁ¤¿¡ È°¿ë °¡´ÉÇÏ´Ù.
»ê¾÷¿ë ·Îº¿ T-B ½Ã¸®Áî´Â Á¦Ç° ´Ü¼ø ¹Ý¼Û °øÁ¤ÀÎ ‘ÇÈ ¾Ø Ç÷¹À̽º(Pick&Place)’ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇØ Ã³À½ ½º¸¶Æ® ÆÑÅ丮¸¦ ¼³°èÇϰųª, °øÀå ÀÚµ¿È¸¦ °í·ÁÇÏ´Â ¼ÒºñÀÚ¿¡°Ô ÀûÇÕÇÏ´Ù. ¼öÀÛ¾÷À̳ª Á÷±³ ·Îº¿ ´ëºñ ½Ã°£°ú ºñ¿ëÀ» Àý¾àÇϸç, ¹èÅ͸® ¸®½º ¸ðÅÍ À¯´ÖÀ¸·Î À¯Áöº¸¼ö ½Ã ´Ù¿î ŸÀÓµµ ÃÖ¼ÒÈÇß´Ù.
¼Õ½¬¿î »ç¿ë¹ýµµ Å« ÀåÁ¡ÀÌ´Ù. ·Îº¿ º»Ã¼¿¡ ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ ³»ÀåµÅ ÀÖ¾î Çù¼ÒÇÑ °ø°£¿¡¼µµ ¼³Ä¡ °¡´ÉÇÏ°í, AC100V¿¡¼ 240V±îÁö Æø³ÐÀº ÀÔ·Â Àü¾Ð ȯ°æ¿¡¼ ·Îº¿À» ±¸µ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¿¦¼Õ °ü°èÀÚ´Â “T½Ã¸®Áî´Â »ê¾÷¿ë ·Îº¿ µµÀÔ, ¿î¿ë °úÁ¤¿¡¼ÀÇ ºñ¿ë ºÎ´ãÀ» ³·Ãß°í ¶Ù¾î³ °¡¼ººñ¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù´Â ÄÁ¼Á ¾Æ·¡ °³¹ß, Á¦À۵ƴٔ¶ó¸ç “À̹ø ½ÅÁ¦Ç°Àº ±âÁ¸ T½Ã¸®Á ÇÑ ´Ü°è °³¼±ÇÑ Á¦Ç°À¸·Î¼ ¾ÕÀ¸·Îµµ °è¼ÓÀûÀÎ ÆǸŠȮ´ë¸¦ ±â´ëÇÑ´Ù”¶ó°í ÀüÇß´Ù. |