Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ÀÎ µÎº¿ÀÌ Àü ¼¼°è·Î Á¦Ç°À» ¼öÃâÇÏ°í ÀÖ´Ù.
13ÀÏ Áß±¹ ¾ð·Ð ÁßÁî¿Õ¿¡ µû¸£¸é ÃÖ±Ù µÎº¿(DOBOT, êÆ˲ΡÐü)ÀÌ ¼¼°è 140°³±¹¿¡ ·Îº¿À» ¼öÃâÇÏ°í ÀÖ´Ù. »ê¾÷¿ë, ±³À°¿ë, ÀÇ·á¿ë, »ó¾÷¿ë µî ¿©·¯ ºÐ¾ß¿¡¼ ±Û·Î¹úÈ¿¡ ¼º°øÇÑ Áß±¹ ·Îº¿ ºê·£µå·Î ÀÚ¸®¸Å±èÇß´Ù.
ÀÌ È¸»ç´Â ½º¸¶Æ® ·Îº¿ÆÈ ¼Ö·ç¼Ç Àü¹®±â¾÷À¸·Î ÃʼÒÇü, °æ·®Çü, ½º¸¶Æ® ·Îº¿ÆÈÀ» ¸Å°³·Î ´Ù¾çÇÑ ±â¼ú Á¦Ç°À» °ø±ÞÇÏ°í ÀÖ´Ù. Àη ºÎÁ· ¹× ÀΰǺñ »ó½ÂÀ¸·Î ¾î·Á¿òÀ» °Þ´Â ±â¾÷µéÀ» À§ÇÑ ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿À» ¸¸µç´Ù.
ÀÌ È¸»ç´Â ½ºÄ«¶ó(SCARA) Çùµ¿ ·Îº¿ÆÈ ¹× ¿ÏÀü °¨Áö Çùµ¿±â°è µî °æ·®Çü Á¦Ç°À» ¿¬¼Ó Ãâ½ÃÇÏ°í ·Îº¿°ú »ç¶÷ÀÌ »óÈ£ÀÛ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÅëÇÕÇØ ¿Ô´Ù. ÁÖ¿ä Á¦Ç°ÀÎ CR½Ã¸®Áî´Â ¿ÏÀü °¨Áö ¹× Çùµ¿ 6Ãà ·Îº¿ÆÈÀÌ´Ù. À¯¿¬ÇÑ ¹èÄ¡, Ãæµ¹ °¨Áö, ±ËÀû À翬 µî ´Ù¾çÇÑ »ç¿ëÀÚ ¿ä±¸¿¡ ´ëÀÀÇÑ´Ù.
ȸ»ç´Â Áö³ 10¿ù CR3L, CR7, CR12 µî 3Á¾ÀÇ ·Îº¿ÆÈÀ» »õ·Î Ãâ½ÃÇß´Ù. ±âÁ¸ ¸ðµ¨ÀÎ CR3L, CR5, CR10°ú ÇÔ²² 3~16kgÀÇ Á¦Ç° ½Ã¸®Á º¸°Çß´Ù. ÀÌÁß CR3LÀº ÆÈ µµ´Þ°Å¸®´Â 1700mm·Î, ÃÊÀå°Å¸® ¹× ºñ¿ë È¿À²Àû Çùµ¿ ·Îº¿ÆÈÀÌ´Ù.
Áö³ÇØ 12¿ù Ãâ½ÃÇÑ MG400Àº ÃʼÒÇü µ¥½ºÅ©Çü ·Îº¿ÆÈ·Î, ÁÖ·Î °¡Àü »ê¾÷ µî¼ÒÇü ÀÚµ¿È ÇöÀå¿¡ Àû¿ëµÇ´Â Á¦Ç°ÀÌ´Ù. ³ëÆ®ºÏ°ú ÈÞ´ëÀüÈ µîÀÇ Å×½ºÆ® ¹× ÄÚÆÃ, Á¶¸³ µî¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. 0.05mm ¼öÁØÀÇ À§Ä¡ Á¤È®µµ¸¦ °®Ãß°í ÀÖ´Ù. ÀÌ È¸»ç´Â ·Îº¿ ¿µ¿ª¿¡¼ 928°³ÀÇ Áö½ÄÀç»ê±ÇÀ» º¸À¯ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ±¹Á¦¹ß¸íƯÇã 27°Ç, ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀúÀÛ±Ç 84°Ç, Áß±¹ ƯÇã´Â 645°Ç µîÀÌ´Ù. (Á¦ÈÞ=Áß±¹·Îº¿¸Á) |