|
|
|
¡ã Á¦Æ®¿£ÁøÀ» žÀçÇÑ ¾ÆÀ̾ðÄÅ(»çÁø=IIT) |
¾ÆÀ̾ð¸Çó·³ ÇÏ´ÃÀ» ³ª´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÌ Çö½Ç鵃 ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.
‘IEEE ½ºÆåÆ®·³’ µî ¸Åü¿¡ µû¸£¸é ÀÌÅ»¸®¾Æ±â¼ú¿¬±¸¿ø(IIT·Instituto Italiano di Tecnologia)Àº Á¦Æ®¿£ÁøÀ» žÀçÇÑ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ '¾ÆÀ̾ðÄÅ(iRonCub)'ÀÇ °³¹ßÀÌ ¸·¹ÙÁö ´Ü°è¿¡ ÀÖ´Ù°í ¹àÇû´Ù.
´Ù´Ï¿¤·¹ Ǫġ(Daniele Pucci), ÇÁ¶õü½ºÄÚ ³ë¸®(Francesco Nori) µî IIT °úÇÐÀÚµéÀº Áö³ 2017³â ‘IEEE RA-L(Robotics and Automation Letters)’¿¡ Á¦ÃâÇÑ ³í¹®¿¡¼ ºñÇà ÈÞ¸Ó³ëÀ̵忡 °üÇÑ Ãʺ¸ÀûÀÎ ¿¬±¸¸¦ ¼Ò°³Çß´Ù. ´ç½Ã ¿¬±¸ÀÚµéÀº ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÎ ‘¾ÆÀÌÄÅ(iCup)’ÀÇ ¼Õ°ú ¹ß¿¡ ÃßÁø ÀåÄ¡ÀÎ Á¦Æ®¿£ÁøÀ» ºÎÂøÇØ ÇÏ´ÃÀ» ³ª´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À» ±¸Ã¼È ÇÏ°Ú´Ù¸ç ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç ¿µ»óÀ» °ø°³Çß´Ù.
´Ù´Ï¿¤·¹ Ǫġ µî IIT ¿¬±¸ÁøÀº ÇÏ´ÃÀ» ³ª´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À» ¼Ò°³ÇÑ Áö 6³â¸¸¿¡ ÀÌ ·Îº¿¿¡ °üÇÑ »õ·Î¿î ¼Ò½ÄÀ» ÀüÇß´Ù. ¿¬±¸ÁøÀº ³»³â 1¿ù ¹ß°£ ¿¹Á¤ÀÎ ‘IEEE RA-L(Robotics and Automation Letters)’¿¡ ºñÇà ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ‘¾ÆÀ̾ðÄÅ(iRonCub)’¿¡ °üÇÑ ³í¹®À» ¹ßÇ¥ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ÀÌ ³í¹®¿¡´Â ¿£Áø ½Ãµ¿°ú ÀÌ·ú Á÷Àü ¸ð½ÀÀÌ ´ã±ä µ¿¿µ»óÀÌ Ã·ºÎµÇ¾î ÀÖ´Â °ÍÀ¸·Î ÀüÇØÁ³´Ù. ´Ù´Ï¿¤·¹ Ǫġ´Â ÇöÀç IIT »êÇÏ '·Îº¿ ¹× ÀÎÅÚ¸®ÀüÆ® ½Ã½ºÅÛÁî ¼¾ÅÍ(the Center for Robotics and Intelligent Systems)'³» 'Àΰø ¹× ±â°èÀû Áö´É¿¬±¸¼Ò(Artificial and Mechanical Intelligence lab)' ¼ÒÀåÀ» ¸Ã°í ÀÖ´Ù.
¾ÆÀ̾ðÄÅÀº µî ºÎºÐ¿¡ 2°³, ÆÈ ºÎºÐ¿¡ 2°³ µî ÃÑ 4°³ÀÇ Á¦Æ®¿£ÁøÀ» ÀåÂøÇß´Ù. Á¦Æ®¿£Áø¿¡¼ »Õ¾î³ª¿À´Â È¿°¿¡¼ ·Îº¿ º»Ã¼¸¦ º¸È£Çϱâ À§ÇØ ³»È ±â´ÉÀ» °®°í ÀÖ´Â ±Ý¼Ó¼º ¹ÙÁö¸¦ ÀÔ°í ÀÖ´Ù. ¾ÆÀ̾ðÄÅÀÇ ÃÖ±Ù ¹öÀüÀº ·Îº¿ ´Ù¸®¿¡µµ ³»È¼º ¼ÒÀ縦 äÅÃÇÏ°í ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã ¾ÆÀ̾ðÄÅ ÃֽŠ¹öÀü. (»çÁø=IIT) |
´Ù´Ï¿¤·¹ Ǫġ ¼ÒÀåÀº ºñÇà ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÌ ±â¼úÀû, »çȸÀû, °úÇÐÀû Ãø¸é¿¡¼ ¿©·¯ À¯ÀÍÇÔÀ» Á¦°øÇÑ´Ù°í ¸»Çß´Ù. ¿ì¼± ·Îº¿ÆÈÀ» ÀåÂøÇÑ ÄõµåÄßÅÍ µå·Ð°ú °°Àº ºñÇà ·Îº¿ÀÇ ±â´É Çâ»ó¿¡ ±â¿©ÇÑ´Ù´Â °Í. ¶ÇÇÑ ºñÇà ÈÞ¸Ó³ëÀ̵尡 »ç¶÷ÀÌ Âø¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ºñÇà ¿Ü°ñ°Ý ·Îº¿ °³¹ßÀ» À§ÇÑ Å×½ºÆ®º£µå·Î ¿ªÇÒÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â ÁöÀûÀÌ´Ù. ¿¬±¸ÁøÀº ºñÇà Á¦¾îÀåÄ¡¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ºñÇàÀ» Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¾ÆÀ̾ð¸ÇÀÇ ¹Ì´Ï ¹öÀü Á¦ÀÛÀ» ²Þ²Ù°í ÀÖ´Ù.
ÇÑÆí Ú¸ Ä®ÅØ(Caltech) Á¤¼øÁ¶ ±³¼ö ¿¬±¸ÆÀÀº Áö³ 10¿ù µå·Ð°ú ·Îº¿ ±â¼úÀ» °áÇÕÇÑ ÇÏÀ̺긮µå ·Îº¿ ‘·¹¿À³ª¸£µµ’(LEONARDO·LEgs ONboARD drOne, ¾àĪ ·¹¿À)¸¦ °³¹ßÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù. ´Ù°üÀýÀ» °®Ãá 2Á· º¸Çà ·Îº¿ÀÎ ·¹¿À´Â Å©±â 2.5ÇÇÆ®(75cm)¿¡ ¸ö¹«°Ô´Â 2.5kgÀÌ´Ù. ÇÁ·ÎÆç·¯ ±â¹ÝÀÇ ÃßÁø±â¸¦ ÀåÂø, Çã°øÀ» ³¯ ¼ö ÀÖ´Ù.
|