|
|
|
¡ã ºÎĬ½º ¼Òµ¶ ·Îº¿ |
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ ºÎĬ½º°¡ º£ÀÌ¡ µ¿°è¿Ã¸²ÇÈ °æ±âÀå¿¡ ¼Òµ¶ ·Îº¿À» °ø±ÞÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù.
Áß±¹ ¾ð·Ð ¼ÒÈÄ¿¡ µû¸£¸é Áß±¹ ·Îº¿ ±â¾÷ ºÎĬ½º(BooCax, øÖΡÞÖ)°¡ º£ÀÌ¡ µ¿°è¿Ã¸²ÇÈ °æ±âÀå¿¡ ¼Òµ¶ ·Îº¿À» °ø±Þ, ¼Òµ¶ ÀÛ¾÷À» ½Ç½ÃÇÑ´Ù.
ºÎĬ½º´Â Áß±¹¿¡¼ °¡Àå ¸ÕÀú UWB(Ultra Wide Band)¿Í ¶óÀÌ´Ù°¡ À¶ÇÕµÈ ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù. ÁÖ·Î ·Îº¿ ±â¾÷¿¡ À§Ä¡ÀÎ½Ä ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ½Ã½ºÅÛ ¼Ö·ç¼ÇÀ» °ø±ÞÇÑ´Ù. ¾Õ¼ 2018³â À§Ä¡ÀÎ½Ä ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç SLAM(Simultaneous Localization And Map-Building) ±â¼ú¿¡ UWB, ¶óÀÌ´Ù, ½Éµµ ºñÀü°ú ÄÁÆ®·Ñ È£½ºÆ®¸¦ °áÇÕÇÑ ·Îº¿ ¼Ö·ç¼Ç '³ªºñ(Navi)++'¿Í '³ªºñ++ÇÁ·Î'¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù.
À̹ø µ¿°è¿Ã¸²ÇÈ °æ±âÀå°ú Çù·ÂÀ» ÅëÇØ ·Îº¿°ú ÇÔ²² °æ±âÀåÀÇ ·Îº¿ Á¶ÀÛÀ» Æí¸®ÇÏ°Ô ¸¸µé¸é¼ Àϼ± ´ã´çÀÚµéÀÌ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù. ºÎĬ½ºÀÇ ½º¸¶Æ® ¼Òµ¶½Ã½ºÅÛ 'BIDS'¸¦ Àû¿ëÇØ ¼Òµ¶ µ¥ÀÌÅ͸¦ º¸´Ù Á÷°üÀûÀ¸·Î È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô Çß´Ù.
ÀÌ È¸»ç´Â º£ÀÌ¡¿¡ º»»ç°¡ ÀÖÀ¸¸ç ¼±Àü, »êµÕ, Çã³, ¾¥Àú¿ì¿¡ ¿¬±¸°³¹ß ¹× »ý»ê½Ã¼³À» ¿î¿µÇÏ°í ÀÖ´Ù. 2°÷ÀÇ ·Îº¿ »ý»ê±âÁö¿Í 2°÷ÀÇ ÀÚü °³¹ß ¼¾ÅÍ, 2°÷ÀÇ ±â¼ú°³¹ß¿øÀ» ¿î¿µÇÏ°í ÀÖ´Ù.
ºÎĬ½º´Â ¾È°³ ºÐ»çÇü ¼Òµ¶ ·Îº¿, Àڿܼ± ¼Òµ¶ ·Îº¿ µî ´Ù¾çÇÑ Á¾·ùÀÇ ¼Òµ¶ ·Îº¿ »óÇ°À» º¸À¯ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
ºÎĬ½º°¡ ÃÖ±Ù Ãâ½ÃÇÑ ¼Òµ¶ ·Îº¿ ÆÄ¿ÀÆÄ¿ÀÀ§(øÜøÜ鱼)´Â ÀÛÀº ºÎÇÇ¿¡µµ ±â´ÉÀÇ ¼Õ½ÇÀÌ ¾øÀ¸¸ç °¡°Ý °æÀï·ÂÀÌ ÀÖÀ¸¸é¼ Á¤È®ÇÑ À§Ä¡ÀÎ½Ä ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. º´¿ø, ÁöÇÏö Â÷·®±âÁö, À¯Ä¡¿ø µî ´Ù¾çÇÑ °ø°£¿¡ Àû¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù.(Á¦ÈÞ=Áß±¹·Îº¿¸Á) |