Àü³²´ëÇб³ ¿¬±¸ÆÀÀÌ Çʵå·Îº¿À» È°¿ëÇÑ ³ó¾÷, ±¹¹æ, °Ç¼³, Çؾç, ¿ìÁÖ µî ´Ù¾çÇÑ ÀÀ¿ëºÐ¾ß¿¡ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â »õ·Î¿î ÀÌÁ¾±ºÁý·Îº¿ Á¦¾î ¾ÆÅ°ÅØÃĸ¦ Á¦½ÃÇß´Ù.
Àü³²´ë ¼ÕÇüÀÏ ±³¼ö(À¶ÇÕ¹ÙÀÌ¿À½Ã½ºÅÛ±â°è°øÇаú)¿Í ÁÖÂù¿µ ¹Ú»ç°úÁ¤»ýÀº ÀÌÁ¾±ºÁý·Îº¿(heterogeneous field robots) Á¦¾î¸¦ À§ÇØ ¿¬¼Ó ½Ã½ºÅÛ°ú ÀÌ»êÀ̺¥Æ® ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ±¸¼ºµÈ ÇÏÀ̺긮µå ½Ã½ºÅÛ Á¢±Ù¹ýÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ½Ã½ºÅÛ ¸ðµ¨¸µ, °èÃþ Á¦¾î±â ¼³°è ¹× ½Ã½ºÅÛ Çؼ®¿¡ ´ëÇÑ Ã¼°èÀûÀÎ ¹æ¹ý·ÐÀ» Á¦½ÃÇÏ°í ±× Å¸´ç¼ºÀ» ÀÌ·ÐÀûÀ¸·Î Áõ¸íÇß´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀÌ Á¦½ÃÇÑ ÇÏÀ̺긮µå ½Ã½ºÅÛ ±â¹Ý °èÃþÁ¦¾î(HSHC) ¾ÆÅ°ÅØÃÄ´Â ÇÏÀ̺긮µå ¿ÀÅ丶Ÿ(hybrid automata)·Î ±ºÁý·Îº¿½Ã½ºÅÛÀ» ¸ðµ¨¸µÇÏ°í '¶ó¸¶Áö-¿øÇÜ(Ramadge-Wonham)' ÀÌ·ÐÀ» ÀÌ¿ëÇØ °èÃþÁ¦¾î±â¸¦ ¼³°èÇß´Ù. µû¶ó¼ °¢ Çʵå·Îº¿µéÀÌ ÀÌÁ¾À̰ųª ±× ¼ýÀÚ°¡ °è¼Ó Áõ°¡ÇÏ´õ¶óµµ ½±°Ô ¸ðµ¨¸µÇÏ°í ½Ã½ºÅÛÀÇ µ¿ÀÛÀ» ü°èÀûÀ¸·Î Çؼ®ÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ±âÁ¸ Á¦¾î ¾Ë°í¸®Áò¿¡ ºñÇØ È®À强ÀÌ ¸Å¿ì ¶Ù¾î³ª´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ´Ù¼öÀÇ ¹«ÀÎÁö»ó·Îº¿°ú ¹«ÀÎÇ×°ø·Îº¿À¸·Î ±¸¼ºµÈ ÀÌÁ¾±ºÁý·Îº¿ÆÀÀÌ ´Ù¾çÇÑ ³óÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏ´Â ½Ã³ª¸®¿Àµé¿¡ HSHC ¾ÆÅ°ÅØÃĸ¦ Àû¿ëÇÑ ½Ã¹Ä·¹À̼ǰú ½ÇÇèÀ» ÅëÇØ ±× È¿À²¼ºÀ» º¸¿´´Ù.
À̹ø ¿¬±¸´Â Çѱ¹¿¬±¸Àç´Ü ÀÌ°øÇÐ °³ÀαâÃÊ¿¬±¸, BK21 4´Ü°è IT-¹ÙÀÌ¿ÀÀ¶ÇսýºÅÛ³ó¾÷±³À°¿¬±¸´Ü µîÀÇ Áö¿øÀ¸·Î ¼öÇàµÆÀ¸¸ç, Á¦¾î ¹× ÀΰøÁö´ÉºÐ¾ß Àú¸í ±¹Á¦ÇмúÁö ‘IEEE Transactions on Cybernetics’¿¡ °¢°¢ °ÔÀçµÆ´Ù. |