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¡ã ÄõµåÄßÅÍ µå·ÐÀÌ ³ª¹µ°¡Áö¿¡ ¾É¾ÆÀÖ´Ù. |
»õ´Â Å©±â, ÇüÅÂ, ÀçÁú¿¡ »ó°ü¾øÀÌ °ÅÀÇ ´ëºÎºÐÀÇ ³ª¹µ°¡Áö¿¡ »ç»ÓÈ÷ ³»·Á ¾ÉÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. »ç»ÓÈ÷ ³»·Á¾É´Â °ÍÀº ¹°·ÐÀÌ°í °øÁß¿¡¼ ¹°Ã¼¸¦ ¿òÄÑÁã°í ³¯¾Æ°¥ ¼öµµ ÀÖ´Ù. »õÀÇ ÀÌ °°Àº ´É·ÂÀº »õ°¡ °®°í ÀÖ´Â µ¶Æ¯ÇÑ ¹ßÅéÀÇ ±¸Á¶¿¡ ÀÖ´Ù.
½ºÅÄÆ÷µå´ë ¿¬±¸ÁøÀº ¾Þ¹«»õ¿Í ¸Í±Ý·ù¿¡¼ ¿µ°¨À» ¾ò¾î °øÁß¿¡¼ ³ª¹µ°¡Áö¿¡ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ÂøÁöÇÏ°í, ¹°Ã¼¸¦ ¿òÄÑÁæ ¼ö ÀÖ´Â ÄõµåÄßÅÍ µå·Ð¿ë Áý°Ô(grasper)¸¦ °³¹ßÇÏ°í ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ '»çÀ̾𽺠·Îº¸Æ½½º'¿¡ °ÔÀçÇß´Ù.
½ºÅÄÆ÷µå´ë ¹Ú»ç°úÁ¤¿¡ ÀçÇÐ ÁßÀÎ Àª¸®¾Ï ·Îµ¥¸¯ µî ¿¬±¸ÁøÀº “»õµéÀÌ ÇÏ´ÃÀ» ³¯°í ³ª¹µ°¡Áö¿¡ ³»·Á¾É´Â °ÍÀ» Èä³»³»´Â °ÍÀº ½±Áö ¾Ê´Ù. »õµéÀº ¼ö¹é¸¸³âÀÇ ÁøÈ °úÁ¤À» ÅëÇØ ¾Æ¹«¸® º¹ÀâÇÏ°í º¯È°¡ ½ÉÇÏ´õ¶óµµ ½£¼Ó¿¡¼ ¾ÆÁÖ ½±°Ô ³ª¹µ°¡Áö¿¡ ³»·Á¾É°í °øÁß¿¡¼ ¸ÔÀÕ°¨À» ³¬¾Æç ¼ö ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
¿¬±¸ÁøÀº »õ¿¡¼ ¿µ°¨À» ¾ò¾î ÄõµåÄßÅÍ µå·Ð¿¡ ºÎÂøÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Áý°ÔÀÎ ‘½º³»±×(SNAG·stereotyped nature-inspired aerial grasper)’¸¦ °³¹ßÇß´Ù. ½º³»±×´Â ÄõµåÄßÅÍ µå·ÐÀÌ ³ª¹µ°¡Áö¿¡ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î Âø·úÇÏ°í, ¹°Ã¼¸¦ Àâ¾Æ ¿î¹ÝÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï µµ¿ÍÁØ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº 3DÇÁ¸°Æà ±â¼úÀ» ÀÌ¿ëÇØ ½º³»±×¸¦ Á¦ÀÛÇß´Ù. ¿©·¯ °³ÀÇ ¹ßÅéÀ» °®°í ÀÖ´Â ½º³»±× ¾È¿¡´Â ¸ðÅÍ¿Í ±ÙÀ°, ÈûÁÙ ¿ªÇÒÀ» ÇÏ´Â ³¬½ÃÁÙ µîÀÌ µé¾îÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ½º³»±×´Â Âø·úÇϰųª ¹°Ã¼¸¦ ÀâÀ» ¶§ ¹ß»ýÇÏ´Â Ãæ°ÝÀ» Èí¼öÇØÁÖ´Â ±â°èÀûÀÎ ¸ÞÄ«´ÏÁòÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Ù. ÄõµåÄßÅÍ°¡ ºü¸£°Ô ºñÇàÇÏ¸é¼ ³ª¹µ°¡Áö¿¡ Âø·úÇÏ´õ¶óµµ ½º³»±×¿¡ ºÎÂøµÈ Àá±Ý ÀåÄ¡¿Í °¡¼Óµµ°è¸¦ È°¿ëÇØ ±ÕÇü ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ ÀÛµ¿Çϵµ·Ï Çß´Ù.
¿¬±¸ÁøÀº ¸ÔÀÌ°¨Ã³·³ »ý±ä Àΰø¹°À̳ª ºó ¹éÀ» ¼ÕÀ¸·Î ´øÁ®ÁÖ´Â ½ÇÇèÀ» ÁøÇàÇߴµ¥, ÄõµåÄßÅÍ¿¡ ºÎÂøµÈ Áý°Ô¸¦ ÅëÇØ ¹°Ã¼¸¦ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ÀâÀ» ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ÇâÈÄ ÄõµåÄßÅÍ¿¡ ¿Âµµ¼¾¼, ½Àµµ¼¾¼ µîÀ» ºÎÂøÇØ ¿À·¹°ïÁÖ¿¡ ÀÖ´Â ½£¼Ó¿¡¼ ¹Ì¼¼ÇÑ ±â»ó »óȲ º¯È¸¦ ÃøÁ¤ÇÏ´Â ½ÇÇèÀ» ÁøÇàÇÒ °èȹÀÌ´Ù.
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