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¡ã ÇÁ¶û½º ±×¸£³ëºí¿¡ À§Ä¡ÇÑ ³×À̹öÀÇ AI ¿¬±¸¼Ò ³×À̹ö·¦½ºÀ¯·´ |
³×À̹ö(´ëÇ¥ ÇѼº¼÷)°¡ Áö³ 11¿ù 29ÀÏ°ú 30ÀÏ(Æĸ® ÇöÁö½Ã°£ ±âÁØ) Àü¼¼°è AI(ÀΰøÁö´É) ¹× ·Îº¿ ºÐ¾ß ¼®Çеé°ú ÇÔ²², ·Îº¿°ú AIÀÇ ¹Ì·¡¿¡ ´ëÇØ ³íÀÇÇÏ´Â ±Û·Î¹ú ¿öÅ©¼¥ 'AI for Robotics'¸¦ °³ÃÖÇß´Ù.
³×À̹ö°¡ ÃßÁø ÁßÀÎ ‘±Û·Î¹ú AI R&D º§Æ®’ÀÇ ¿¬Àå¼±»ó¿¡¼ ÁøÇàµÈ À̹ø ¿öÅ©¼¥Àº ³×À̹öÀÇ ±Û·Î¹ú AI¿¬±¸¼ÒÀÎ '³×À̹ö·¦½ºÀ¯·´' ÁÖÃÖ·Î ÀÌ·ïÁ³´Ù. Àü¼¼°è ¼®ÇеéÀº ¾çÀÏ°£¿¡ °ÉÃÄ ¿Â¶óÀο¡¼ 'How AI can help solve the biggest challenges of real-world robotics applications: ·Îº¿ÀÇ ½Ç»ýÈ° Àû¿ë ½Ã ¹ß»ýÇÏ´Â ÁÖ¿ä °úÁ¦µéÀ» ÇØ°áÇϱâ À§ÇÑ AI È°¿ë’À» ÁÖÁ¦·Î ´Ù¾çÇÑ ³íÀǸ¦ À̾´Ù.
À̹ø ¿öÅ©¼¥Àº 2019³â¿¡ ÀÌ¾î µÎ ¹ø°·Î ÁøÇàµÇ¾ú´Ù. ù ¿öÅ©¼¥¿¡´Â ÄÄÇ»ÅÍ/3D ºñÀü ¹× ·Îº¸Æ½½º ±â¼ú ºÐ¾ßÀÇ ¼¼°è ÃÖÁ¤»ó ¿¬±¸ÀÚ 11¸íÀÌ Âü¼®ÇÑ µ¥ À̾î, ¿ÃÇØ ¿ª½Ã AI, ·Îº¸Æ½½º, ºñÀü µî ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡¼ ¼¼°è ÃÖ°í ±ÇÀ§ÀÚ·Î ¼Õ²ÅÈ÷´Â 17¸íÀÇ ¼®ÇеéÀÌ Âü¿©Çß´Ù.
Á¶Áö¾ÆÅØ¿¡¼ RAIL(Robot Autonomy and Interactive Learning) ÆÀÀ» À̲ô´Â ¼Ò´Ï¾Æ ü¸£³ë¹Ù(Sonia Chernova) ±³¼ö, ÄÄÇ»ÅͺñÀü ºÐ¾ßÀÇ ´ë°¡ÀÎ ¸ÅÆ© ¿Àºê¸®(Mathieu Aubry) Æĸ®±â¼ú´ë ±³¼ö, ·Îº¿·¸Ó½Å·¯´× ºÐ¾ßÀÇ Àú¸íÇÑ ¿¬±¸ÀÚÀÎ ¿ä½´Ä« ºÆµ¥Ä¿(Joschka Boedecker) ÇÁ¶óÀ̺θ£Å© ¾Ëº£¸£Æ®·çÆ®ºñÈ÷´ë ±³¼ö, µðÁî´Ï¸®¼Ä¡(Disney Research) ¿¬±¸¿øÀ» °ÅÄ£ ·Îº¿ ºÐ¾ßÀÇ ´ë°¡ UIUC(Àϸ®³ëÀÌ ¾î¹Ù³ª ¼¤ÆäÀδë) ±èÁÖÇü ºÎ±³¼ö µîÀÌ ÀÖ´Ù. ±¹³»¿¡¼µµ ±è¹üÁØ KAIST ±³¼ö, Ȳº¸Á¦¹Î KAIST ±³¼ö µîÀÌ À̹ø ¿öÅ©¼¥¿¡ Âü¼®ÇØ ÃֽŠ¿¬±¸¸¦ °øÀ¯ÇÏ°í Åä·ÐÀ» À̾´Ù. MIT ±³¼öÀÌÀÚ ³×À̹ö·¦½º ±â¼ú ÄÁ¼³ÅÏÆ®(°í¹®)¸¦ °âÇÏ°í ÀÖ´Â ±è»ó¹è ±³¼ö ¿ª½Ã Áö³ 2019³â¿¡ ÀÌ¾î ¿ÃÇØ¿¡µµ Âü°¡Çß´Ù.
Âü°¡ÀÚµéÀº À̹ø ¿öÅ©¼¥À» ÅëÇØ ´Ù°¡¿Ã ¹Ì·¡¿¡ ·Îº¿ÀÌ »ç¶÷µéÀÇ ÀÏ»ó»ýÈ° ¼Ó¿¡ º¸´Ù ÀÚ¿¬½º·´°Ô ½º¸çµé±â À§ÇØ ¡ã¾î¶² °úÁ¦µéÀ» ¸¶ÁÖÇÏ°í ÀÖ°í ¡ã¶Ç AI¸¦ È°¿ëÇØ ¾î¶»°Ô À̸¦ ÇØ°áÇØ ³ª°¥ ¼ö ÀÖÀ»Áö¿¡ ´ëÇØ ¼·ÎÀÇ ÃֽŠ¿¬±¸¸¦ °øÀ¯Çß´Ù. Âü°¡ÀÚµéÀº À̸¦ ÅëÇØ ¹Ì·¡ ·Îº¿°ú AI ±â¼úÀÌ º¸´Ù ¼ºÀåÇسª°¥ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÈûÀ» ¸ð¾Æ ¿¬±¸ÇÏ´Â °ÍÀÌ Áß¿äÇÏ´Ù´Â µ¥ ÀÇ°ßÀ» ¸ð¾Ò´Ù.
±è»ó¹è MIT ±³¼ö °â ³×À̹ö·¦½º ±â¼ú ÄÁ¼³ÅÏÆ®´Â “·Îº¿Àº °£´ÜÇϰųª ¹Ýº¹ÀûÀΠŽºÅ©¿¡´Â À¯¿ëÇÏÁö¸¸ ½Ç»ýÈ°¿¡¼ ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇϱ⿣ ¾ÆÁ÷ ºÎÁ·ÇÑ ºÎºÐÀÌ ¸¹´Ù”¸ç “¿ÃÇØ·Î 2ȸÂ÷¸¦ ¸ÂÀÌÇÑ À̹ø 'AI for Robotics' ¿öÅ©¼¥Àº, ¿ì¸® »î¿¡ Á÷Á¢ µµ¿òÀ» ÁÙ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿À» °³¹ßÇϱâ À§ÇØ Ç®¾î¾ß ÇÒ ±Ùº»ÀûÀÎ ¹®Á¦µéÀÌ ¾î¶² °ÍÀÎÁö¿¡ °üÇÑ Áß¿äÇÑ À̽´µéÀ» Àü¼¼°è À¯¸ÁÇÑ ·Îº¿ °øÇÐÀÚ, AI Àü¹®°¡µé°ú ÇÑÀÚ¸®¿¡¼ ³íÀÇÇÏ´Â ÀÚ¸®°¡ µÇ¾ú´Ù´Â Á¡¿¡¼ Àǹ̰¡ ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
Ȳº¸Á¦¹Î KAIST ±â°è°øÇаú ±³¼ö´Â “À̹ø ¿öÅ©¼¥Àº °¢ ºÐ¾ß¿¡¼ ¼¼°è ÃÖ°íÀÇ ÇÐÀÚµé°ú ±³·ùÇÏ¸ç ¿µ°¨À» ¾òÀ» ¼ö ÀÖ´Â Áß¿äÇÑ À̺¥Æ®ÀÌÀÚ ¿ì¸® ±×·ìÀÇ ¿¬±¸ °á°ú¸¦ ¼¼°è¿¡ ¾Ë¸± ¼ö ÀÖ´Â ¼ÒÁßÇÑ ±âȸ¿´´Ù”°í ¼Ò°¨À» ¹àÇû´Ù. ÃÖ¼ºÁØ °í·Á´ë ÀΰøÁö´ÉÇаú ±³¼ö ¿ª½Ã “ºÒ°ú 10³â Àü¸¸Çصµ AI¿Í ·Îº¿À» ÇÔ²² ´Ù·ç´Â ¿¬±¸Á¶Á÷ÀÌ ¸¹Áö ¾Ê¾Ò´ø °ÍÀ» »ý°¢Çϸé, ÇöÀç µÎ ºÐ¾ß ¸ðµÎ¿¡¼ ´Ù¾çÇÑ ¹è°æÀ» °¡Áø Àú¸íÇÑ ¿¬»çµé°ú ÇÔ²² ÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù´Â Á¡À» ¸Å¿ì ÀǹÌÀÖ°Ô »ý°¢ÇÑ´Ù”°í ¸»Çß´Ù. ±èÁÖÇü UIUC ºÎ±³¼ö´Â “Åë½Å, ¹ÝµµÃ¼, ¸ðÅÍ, ¹èÅ͸®, Ä«¸Þ¶ó ±â¼ú µîÀÇ ¹ßÀüÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ·Îº¸Æ½½º¿Í AI ºÐ¾ßÀÇ ¿¬±¸¿Í »ê¾÷ÀÌ È°¹ßÇØ Áö°í ÀÖ´Â ½ÃÁ¡¿¡¼, À̹ø ¿öÅ©¼¥Àº ÀÌ ºÐ¾ßÀÇ ¼¼°èÀûÀÎ Àü¹®°¡µé°ú ±³·ùÇÏ°í Çù·ÂÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀåÀ» ¿¾îÁÙ °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÑ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
ÇÑÆí, ³×À̹ö´Â Áö³ 2019³â ¹Ì±¹°ú Áß±¹ Áß½ÉÀÇ ±â¼ú ÆÐ±Ç °æÀï¿¡ ¸Â¼³ ¼ö ÀÖ´Â ‘±Û·Î¹ú AI R&D º§Æ®’ ±¸ÃàÀ» ¼±¾ðÇßÀ¸¸ç, ÀÌ ¿¬±¸ ³×Æ®¿öÅ©¿¡´Â ¾Æ½Ã¾Æ¿Í À¯·´ÀÇ ¿ì¼öÇÑ ¿¬±¸ÀÚµéÀÌ ÇÕ·ù ÁßÀÌ´Ù. |