·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > ·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
Ê¥ ·ç½ÃµåºñÀü·¦½º, ToF Ä«¸Þ¶ó ¡®Ç︮¿À½º2 Ç÷¯½º¡¯ Ãâ½ÃHDR¡¤°í¼Ó¸ðµå Ãß°¡ÇØ 205¸¸¿ø¿¡¡¤¡¤¡¤Ç¥Áظðµå 8.3m¼­ 640⨯480 Çػ󵵡¤30fps Á¦°ø
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2021.11.03  10:11:51
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã·ç½Ãµå ºñÀü ·¦½º°¡ »õ·ÎÀÌ ¹ßÇ¥ÇÑ 3D ToFÄ«¸Þ¶ó ‘Ç︮¿À½º2Ç÷¯½º'. (»çÁø=·ç½Ãµå ºñÀü ·¦½º)

ij³ª´Ù ºê¸®Æ¼½ÃÄ÷³ºñ¾ÆÁÖ ¸®Ä¡¸Õµå½Ã¿¡ ÀÖ´Â ·ç½Ãµå ºñÀü ·¦½º(Lucid Vision Labs)°¡ ·¹ÀÌÀú ºñÇà½Ã°£ ±â¹Ý °Å¸® ÃøÁ¤(ToF) Ä«¸Þ¶óÀÎ ‘Ç︮¿À½º2Ç÷¯½º(Helios2+)’¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù°í ‘´õ·Îº¿¸®Æ÷Æ®’°¡ 1ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.

ÀÌ È¸»ç°¡ ¼±º¸ÀÎ Ç︮¿À½º2Ç÷¯½º 3D ToF °¡°ÝÀº 1745´Þ·¯(¾à 205¸¸¿ø)´Ù.

ÀÌ Á¦Ç°¿¡´Â ±âÁ¸ Ç︮¿À½º2 ToF Ä«¸Þ¶ó¿¡ µÎ °¡Áö »õ·Î¿î ±â´É, Áï Ä«¸Þ¶ó ³» ½Éµµ ó¸® ¸ðµåÀÎ ¡ã¹à±â¹üÀ§ È®Àå(HDR·High Dynamic Range)¸ðµå¿Í ¡ã°í¼Ó¸ðµå(High-Speed Mode)°¡ Ãß°¡µÆ´Ù. HDRÀº ÇÇ»çüÀÇ ¹àÀº °÷Àº ´õ ¹à°Ô, ¾îµÎ¿î °÷Àº ´õ ¾îµÓ°Ô °­Á¶ÇØ Ç¥ÇöÇØ ÁÖ´Â ±â´ÉÀÌ´Ù.

·ç½Ãµå ºñÀü ·¦½º´Â HDR ¸ðµå°¡ °í¹Ý»çÀ²°ú Àú¹Ý»çÀ²À» ¸ðµÎ Æ÷ÇÔÇÏ´Â ¹°Ã¼µéÀÇ °í´ëºñ·º¹ÇÕ Àå¸é¿¡¼­ Á¤È®ÇÑ ±íÀÌ Á¤º¸¸¦ Á¦°øÇϱâ À§ÇØ À§»ó ¿µ¿ªÀÇ ´ÙÁß ³ëÃâÀ» °áÇÕÇß´Ù°í ¼³¸íÇß´Ù.

Ç︮¿À½º2Ç÷¯½º´Â °í¼Ó ¸ðµå¿¡¼­´Â ´Ü»ó(single-phase) ÃøÁ¤À» »ç¿ëÇØ ½Éµµ ÀνÄÀ» °¡´ÉÄÉ ÇÔÀ¸·Î½á ´õ ºü¸¥ ¿µ»ó ȹµæ ¼Óµµ ¹× ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¹°Ã¼ Àνİú ¸Â¾Æ ¶³¾îÁö´Â ´õ ³ôÀº ÇÁ·¹ÀÓ¼Óµµ(ÃÊ´ç Àü¼Û ÇÁ·¹ÀÓ ¼ö)¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù.

ÀÌ Ä«¸Þ¶ó¿¡´Â ¼Ò´ÏÀÇ µª½º¼¾½º IMX556PLR(DepthSense IMX556PLR) ¹é¶óÀÌÆ®¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â ToF À̹ÌÁö ¼¾¼­°¡ ÅëÇÕµÆÀ¸¸ç, 4°³ÀÇ 850³ª³ë¹ÌÅÍ(nm) ¼öÁ÷ ijºñƼ Ç¥¸é ±¤¹æÃâ ·¹ÀÌÀú(VCSEL) ´ÙÀÌ¿Àµå°¡ »ç¿ëµÆ´Ù.

Ç¥ÁØ ¸ðµå¿¡¼­´Â ÃÖ´ë 8.3m ÀÛµ¿ °Å¸®¿¡¼­ 640⨯480È­¼ÒÀÇ ½Éµµ ÇØ»óµµ¿Í ÃÊ´ç 30ÇÁ·¹ÀÓ(fps)ÀÇ ÇÁ·¹ÀÓ ¼Óµµ°¡ Á¦°øµÈ´Ù. °í¼Ó¸ðµå¿¡¼­´Â 2.5m ÀÛµ¿ °Å¸®¿¡¼­ ÃÖ´ë 103fps±îÁö ÃÔ¿µµÈ´Ù.

Ãß°¡ Ư¡À¸·Î´Â 6°¡Áö ÀÛµ¿ °Å¸® ¸ðµå, ÅëÇÕ ÁÖº¯ Á¶¸í ÇÊÅÍ, ´õ ³Ð¾îÁø ½Ã¾ß°¢, ¸ÖƼ Ä«¸Þ¶ó Áö¿ø ¹× ÇöóÀ× Çȼ¿ ÇÊÅÍ°¡ ÀÖ´Ù. Ä«¸Þ¶ó ³» ¿µ»ó ó¸® ±â´ÉÀº ºû ¹üÀ§, °­µµ ¹× ½Å·Ú µ¥ÀÌÅ͸¦ Á¦°øÇϸ鼭 °ªºñ½Ñ È£½ºÆ® ½Ã½ºÅÛ Çʿ伺À» ÁÙ¿©ÁØ´Ù.

·Îµå ¹Ù¸¸ ·ç½Ãµå ºñÀü ·¦½ºÀÇ ¼³¸³ÀÚ °â »çÀåÀº “Ç︮¿À½º2Ç÷¯½º ToF Ä«¸Þ¶ó´Â ÀÌ µÎ °¡Áö »õ·Î¿î ȹµæ ¸ðµå¸¦ äÅÃÇÔÀ¸·Î½á 3D À̹Ì¡ ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖ´Â »õ·Î¿î ±âȸ¸¦ Á¦°øÇÏ´Â µ¿½Ã¿¡ À̸¦ µµÀüÀûÀΠȯ°æ¿¡ ¹èÄ¡ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇÑ´Ù”°í ¸»Çß´Ù. ¶Ç “Ç︮¿À½º2Ç÷¯½ºÀÇ ÄÄÆÑÆ®ÇÑ Æû ÆÑÅÍ, »ê¾÷Àû ½Å·Ú¼º ¹× ¸Å·ÂÀûÀÎ °¡°Ý Æ÷ÀÎÆ®´Â 3D °Ë»ç, ÀÚµ¿ ÀÚÀç Ãë±Þ ¹× ·Îº¿ °øÇаú °°ÀÌ ¸¹Àº ±î´Ù·Î¿î 3D ÀÀ¿ëºÎ¹®¿¡ ÀÌ»óÀûÀÌ¸ç µ¿½Ã¿¡ Àü¹ÝÀû ½Ã½ºÅÛ ºñ¿ëÀ» Àý°¨ÇØ ÁØ´Ù”°í µ¡ºÙ¿´´Ù.

·ç½Ãµå ºñÀü ·¦½ºÀÇ ¾Æ·¹³ª(Arena) ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ßÀÚ Å°Æ®(SDK)¿¡´Â Ç︮¿À½º2Ç÷¯½º ToFÄ«¸Þ¶ó¿ë ÄÁÆ®·ÑÀÌ Æ÷ÇԵŠÀÖ´Ù. ¾Æ·¹³ªºä GUI(ArenaView GUI)´Â 2Dºä³ª 3D Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå ºä¿¡¼­ Àå¸éÀÇ °­µµ¿Í ±íÀ̸¦ º¸¿©ÁØ´Ù. »ç¿ëÀÚµéÀº À̵éÀ» ½Ç½Ã°£À¸·Î Á¶ÀÛÇÏ°í ¹æÇâÀ» ÁöÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ Æú½º Ä÷¯ ¿À¹ö·¹ÀÌ ¹× ½Éµµ ¹üÀ§¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ¼³Á¤µéÀ» ½Ç½Ã°£À¸·Î Á¶Á¤ÇÏ°í º¼ ¼ö ÀÖ´Ù.

·ç½Ãµå ºñÀü ·¦½ºÀÇ ¸ðµç Ä«¸Þ¶ó´Â ±ãEºñÀü 2.0(GigE Vision 2.0) ¹× Á¨¾ÆÀÌÄ·3(GenICam3)Ç¥ÁØÀ» ÁؼöÇÑ´Ù. ¾Æ·¹³ª SDK´Â °í°´µé¿¡°Ô ÃֽŠ¾÷°è Ç¥ÁØ ¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±â¼ú¿¡ ½±°Ô Á¢±ÙÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øÇÑ´Ù. SDK´Â À©µµ, ¸®´ª½º 64ºñÆ® ¹× ¸®´ª½º ARM ¿î¿µ üÁ¦, ±×¸®°í C, C++, C# ¹× ÆÄÀ̽ã ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î¸¦ Áö¿øÇÑ´Ù.

À̼º¿ø  sungwonly09@gmail.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
À̼º¿øÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·Îº¿·£µå Å׸¶ÆÄÅ©, 4¿ù 3ÀϺÎÅÍ 4ÀϱîÁö Àç °³ÀåÀü ¹«·á ÀÔÀå
2
ÇÁ¸®´º-¿¡¾îºô¸®Æ¼, ±º¿ë ¹«ÀÎÇ×°ø±â ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¾÷¹«Çù¾à
3
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-03-22)
4
ÄÚ¸®¾Æ¾¾ÀÌ¿À¼­¹Ô, 'Çѱ¹ ¼±ÁøÈ­¸¦ À§ÇÑ µµÀü°ú ÀÀÀü', 'AI, ·Îº¿ÀÌ À̲ô´Â ¹Ì·¡»ê¾÷' ÁÖÁ¦ÀÇ °­¿¬È¸ ´ë¼ºÈ²
5
´ë±¸-±¤ÁÖ ´Þºûµ¿¸Í ¼Ò¡¤ºÎ¡¤Àå Çù·Â ±â¼ú¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
6
¾Ë¿¡½º¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç, ½´³ªÀÌ´õ ÀÏ·ºÆ®¸¯°ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Àü·«Àû Á¦ÈÞ
7
ÃÊÀÚµ¿È­ ½Ã´ë°¡ ¿Â´Ù
8
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÄÚ½º´Ú ½ÃÀå¿¡ ¼º°øÀûÀ¸·Î 'ÀÔ¼º'
9
¸±¶óÀ̾îºí ·Îº¸Æ½½º, Ú¸ °ø±º Æݵù ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ¼±Á¤µÅ
10
Ô¼ ¸¶ÀÌÅ©·Ó½Ã, AI ºñÀüSW ¡®¹Ì¶óÀÌ2¡¯ ¹ßÇ¥
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com