|
|
|
¡ã·ç½Ãµå ºñÀü ·¦½º°¡ »õ·ÎÀÌ ¹ßÇ¥ÇÑ 3D ToFÄ«¸Þ¶ó ‘Ç︮¿À½º2Ç÷¯½º'. (»çÁø=·ç½Ãµå ºñÀü ·¦½º) |
ij³ª´Ù ºê¸®Æ¼½ÃÄ÷³ºñ¾ÆÁÖ ¸®Ä¡¸Õµå½Ã¿¡ ÀÖ´Â ·ç½Ãµå ºñÀü ·¦½º(Lucid Vision Labs)°¡ ·¹ÀÌÀú ºñÇà½Ã°£ ±â¹Ý °Å¸® ÃøÁ¤(ToF) Ä«¸Þ¶óÀÎ ‘Ç︮¿À½º2Ç÷¯½º(Helios2+)’¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù°í ‘´õ·Îº¿¸®Æ÷Æ®’°¡ 1ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.
ÀÌ È¸»ç°¡ ¼±º¸ÀÎ Ç︮¿À½º2Ç÷¯½º 3D ToF °¡°ÝÀº 1745´Þ·¯(¾à 205¸¸¿ø)´Ù.
ÀÌ Á¦Ç°¿¡´Â ±âÁ¸ Ç︮¿À½º2 ToF Ä«¸Þ¶ó¿¡ µÎ °¡Áö »õ·Î¿î ±â´É, Áï Ä«¸Þ¶ó ³» ½Éµµ ó¸® ¸ðµåÀÎ ¡ã¹à±â¹üÀ§ È®Àå(HDR·High Dynamic Range)¸ðµå¿Í ¡ã°í¼Ó¸ðµå(High-Speed Mode)°¡ Ãß°¡µÆ´Ù. HDRÀº ÇÇ»çüÀÇ ¹àÀº °÷Àº ´õ ¹à°Ô, ¾îµÎ¿î °÷Àº ´õ ¾îµÓ°Ô °Á¶ÇØ Ç¥ÇöÇØ ÁÖ´Â ±â´ÉÀÌ´Ù.
·ç½Ãµå ºñÀü ·¦½º´Â HDR ¸ðµå°¡ °í¹Ý»çÀ²°ú Àú¹Ý»çÀ²À» ¸ðµÎ Æ÷ÇÔÇÏ´Â ¹°Ã¼µéÀÇ °í´ëºñ·º¹ÇÕ Àå¸é¿¡¼ Á¤È®ÇÑ ±íÀÌ Á¤º¸¸¦ Á¦°øÇϱâ À§ÇØ À§»ó ¿µ¿ªÀÇ ´ÙÁß ³ëÃâÀ» °áÇÕÇß´Ù°í ¼³¸íÇß´Ù.
Ç︮¿À½º2Ç÷¯½º´Â °í¼Ó ¸ðµå¿¡¼´Â ´Ü»ó(single-phase) ÃøÁ¤À» »ç¿ëÇØ ½Éµµ ÀνÄÀ» °¡´ÉÄÉ ÇÔÀ¸·Î½á ´õ ºü¸¥ ¿µ»ó ȹµæ ¼Óµµ ¹× ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¹°Ã¼ Àνİú ¸Â¾Æ ¶³¾îÁö´Â ´õ ³ôÀº ÇÁ·¹ÀÓ¼Óµµ(ÃÊ´ç Àü¼Û ÇÁ·¹ÀÓ ¼ö)¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù.
ÀÌ Ä«¸Þ¶ó¿¡´Â ¼Ò´ÏÀÇ µª½º¼¾½º IMX556PLR(DepthSense IMX556PLR) ¹é¶óÀÌÆ®¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â ToF À̹ÌÁö ¼¾¼°¡ ÅëÇÕµÆÀ¸¸ç, 4°³ÀÇ 850³ª³ë¹ÌÅÍ(nm) ¼öÁ÷ ijºñƼ Ç¥¸é ±¤¹æÃâ ·¹ÀÌÀú(VCSEL) ´ÙÀÌ¿Àµå°¡ »ç¿ëµÆ´Ù.
Ç¥ÁØ ¸ðµå¿¡¼´Â ÃÖ´ë 8.3m ÀÛµ¿ °Å¸®¿¡¼ 640⨯480ȼÒÀÇ ½Éµµ ÇØ»óµµ¿Í ÃÊ´ç 30ÇÁ·¹ÀÓ(fps)ÀÇ ÇÁ·¹ÀÓ ¼Óµµ°¡ Á¦°øµÈ´Ù. °í¼Ó¸ðµå¿¡¼´Â 2.5m ÀÛµ¿ °Å¸®¿¡¼ ÃÖ´ë 103fps±îÁö ÃÔ¿µµÈ´Ù.
Ãß°¡ Ư¡À¸·Î´Â 6°¡Áö ÀÛµ¿ °Å¸® ¸ðµå, ÅëÇÕ ÁÖº¯ Á¶¸í ÇÊÅÍ, ´õ ³Ð¾îÁø ½Ã¾ß°¢, ¸ÖƼ Ä«¸Þ¶ó Áö¿ø ¹× ÇöóÀ× Çȼ¿ ÇÊÅÍ°¡ ÀÖ´Ù. Ä«¸Þ¶ó ³» ¿µ»ó ó¸® ±â´ÉÀº ºû ¹üÀ§, °µµ ¹× ½Å·Ú µ¥ÀÌÅ͸¦ Á¦°øÇÏ¸é¼ °ªºñ½Ñ È£½ºÆ® ½Ã½ºÅÛ Çʿ伺À» ÁÙ¿©ÁØ´Ù.
·Îµå ¹Ù¸¸ ·ç½Ãµå ºñÀü ·¦½ºÀÇ ¼³¸³ÀÚ °â »çÀåÀº “Ç︮¿À½º2Ç÷¯½º ToF Ä«¸Þ¶ó´Â ÀÌ µÎ °¡Áö »õ·Î¿î ȹµæ ¸ðµå¸¦ äÅÃÇÔÀ¸·Î½á 3D À̹Ì¡ ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖ´Â »õ·Î¿î ±âȸ¸¦ Á¦°øÇÏ´Â µ¿½Ã¿¡ À̸¦ µµÀüÀûÀΠȯ°æ¿¡ ¹èÄ¡ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇÑ´Ù”°í ¸»Çß´Ù. ¶Ç “Ç︮¿À½º2Ç÷¯½ºÀÇ ÄÄÆÑÆ®ÇÑ Æû ÆÑÅÍ, »ê¾÷Àû ½Å·Ú¼º ¹× ¸Å·ÂÀûÀÎ °¡°Ý Æ÷ÀÎÆ®´Â 3D °Ë»ç, ÀÚµ¿ ÀÚÀç Ãë±Þ ¹× ·Îº¿ °øÇаú °°ÀÌ ¸¹Àº ±î´Ù·Î¿î 3D ÀÀ¿ëºÎ¹®¿¡ ÀÌ»óÀûÀÌ¸ç µ¿½Ã¿¡ Àü¹ÝÀû ½Ã½ºÅÛ ºñ¿ëÀ» Àý°¨ÇØ ÁØ´Ù”°í µ¡ºÙ¿´´Ù.
·ç½Ãµå ºñÀü ·¦½ºÀÇ ¾Æ·¹³ª(Arena) ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ßÀÚ Å°Æ®(SDK)¿¡´Â Ç︮¿À½º2Ç÷¯½º ToFÄ«¸Þ¶ó¿ë ÄÁÆ®·ÑÀÌ Æ÷ÇԵŠÀÖ´Ù. ¾Æ·¹³ªºä GUI(ArenaView GUI)´Â 2Dºä³ª 3D Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå ºä¿¡¼ Àå¸éÀÇ °µµ¿Í ±íÀ̸¦ º¸¿©ÁØ´Ù. »ç¿ëÀÚµéÀº À̵éÀ» ½Ç½Ã°£À¸·Î Á¶ÀÛÇÏ°í ¹æÇâÀ» ÁöÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ Æú½º Ä÷¯ ¿À¹ö·¹ÀÌ ¹× ½Éµµ ¹üÀ§¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ¼³Á¤µéÀ» ½Ç½Ã°£À¸·Î Á¶Á¤ÇÏ°í º¼ ¼ö ÀÖ´Ù.
·ç½Ãµå ºñÀü ·¦½ºÀÇ ¸ðµç Ä«¸Þ¶ó´Â ±ãEºñÀü 2.0(GigE Vision 2.0) ¹× Á¨¾ÆÀÌÄ·3(GenICam3)Ç¥ÁØÀ» ÁؼöÇÑ´Ù. ¾Æ·¹³ª SDK´Â °í°´µé¿¡°Ô ÃֽŠ¾÷°è Ç¥ÁØ ¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±â¼ú¿¡ ½±°Ô Á¢±ÙÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øÇÑ´Ù. SDK´Â À©µµ, ¸®´ª½º 64ºñÆ® ¹× ¸®´ª½º ARM ¿î¿µ üÁ¦, ±×¸®°í C, C++, C# ¹× ÆÄÀ̽ã ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î¸¦ Áö¿øÇÑ´Ù.
|