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¡ã¿¡Äڹ齺ÀÇ ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼ |
Áß±¹ °¡Á¤¿ë û¼Ò·Îº¿ Àü¹®±â¾÷ ¿¡Äڹ齺(ECOVACS, ΡèªÞÙ)°¡ ¼¾¼ ½ÃÀå¿¡ ÁøÃâÇß´Ù.
27ÀÏ Áß±¹·Îº¿¸Á¿¡ µû¸£¸é ¿¡Äڹ齺´Â ù¹ø° ¶óÀÌ´Ù(LiDar) ½ÅÁ¦Ç° 'Å©¶óÀÌ´Ù(KRLIDAR) S50'À» ÀÚ»ç Å©·ç½Ã(KRUISEE, 氪见) ºê·£µå·Î ³»³õ¾Ò´Ù. ÀÌ Á¦Ç°Àº ¾Æ½Ã¾Æ ±¹Á¦¹°·ù±â¼ú ¹× ¿î¼Û½Ã½ºÅÛ Àü½Ãȸ¿¡¼ °ø°³µÆ´Ù.
¿¡Äڹ齺´Â ½º¸¶Æ® ¼¾¼ ºÐ¾ß¿¡¼ 2013³âºÎÅÍ ¿¬±¸°³¹ßÀ» Áö¼ÓÇØ¿Ô´Ù. ´ç½Ã LDS ·¹ÀÌÀú À§Ä¡ÀÎ½Ä ½Ã½ºÅÛ°ú ·Îº¿ û¼Ò±â¸¦ µ¿½Ã¿¡ ³»³õÀ¸¸é¼ ÁÖ¸ñ ¹Þ¾Ò´Ù. ÀÌÈÄ ³»ºñ°ÔÀ̼ǽýºÅÛ °³¹ßÀ» Áö¼ÓÇÏ¸é¼ ½º¸¶Æ® ¼¾¼ »óÇ° ¿¬±¸°³¹ßÀ» º»°ÝÈÇß´Ù.
¿¡Äڹ齺´Â ¼¾¼ »ç¾÷ÀÇ º»°Ý ÃßÁøÀ» À§ÇØ ¼¾¼ °³¹ß Àü¹® ÀÚȸ»çÀÎ 'Ä¿졘Ä¿Áö(氪见ΡÐü)'¸¦ ¼³¸³Çß´Ù. ÀÌ È¸»ç´Â ¿¡Äڹ齺ÀÇ AI ¿£Áö´Ï¾îµé°ú ½º¸¶Æ® ¼¾¼ ¿¬±¸ÆÀÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁ³´Ù. ÇÙ½É ¿¬±¸ÁøÀº ¾÷°è ¼±µÎ±Þ ÀΰøÁö´É(AI) °úÇÐÀÚµé·Î ±¸¼ºµÆÀ¸¸ç ½º¸¶Æ® ¼¾¼ °øÁ¤ ±â¼ú Àü¹®°¡µéÀÌ Âü¿©Çß´Ù.
Ä¿졘Ä¿Áö´Â ½º¸¶Æ® ¼¾¼ ¿µ¿ª ¿¬±¸°³¹ß¿¡ ÁÖ·ÂÇÏ¸é¼ ½º¸¶Æ® ¼¾¼ »óÇ°ÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹× Çϵå¿þ¾î ÀÏÃ¼È ¼Ö·ç¼ÇÀ» ¸¸µç´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù. À̹ø¿¡ °ø°³µÈ Å©·ç½Ã ºê·£µå¸¦ ÅëÇØ ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼ »óÇ°À» ³»³õ°í ·Îº¿ ¼º´Éµµ ³ôÀδÙ.
Å©¶óÀÌ´Ù S50Àº ù ½Ì±Û ¸®´Ï¾î ±â°èȸÀü½Ä DToF ¶óÀÌ´Ù´Ù. ·¹ÀÌ´õ, °¨Áö ¹× Ž»ö ºÐ¾ß¿¡¼ ¿¡Äڹ齺ÀÇ ±â¼úÀ» ÅëÇÕÇß´Ù. DToF °¨Ãø ±â¼úÀ» ÅëÇØ ³ôÀº ÁÖÆļö·Î 50m¿¡¼ÀÇ ¿ÀÂ÷¸¦ 3cm À̳»·Î ÁÙ¿´´Ù. ÁÖº¯ÀÇ ±¤ °£¼·¿¡ ´ëÇÑ ÀúÇ×¼ºÀÌ ³ôÀ¸¸ç ´Ù¾çÇÏ°í º¹ÀâÇÑ Á¶¸í ȯ°æ¿¡¼ Á¤È®ÇÏ°Ô ¸ÅÇÎÀ» ÇÏ°í À§Ä¡µµ ãÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. ·¹ÀÌ´õ °ËÃø ¹Ý°æÀº ÃÖ´ë 50mÀ̸ç, ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿ÀÇ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ, ¸ÅÇÎ, Ž»ö¿¡ Àû¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Ù.(Á¦ÈÞ=Áß±¹·Îº¿¸Á) |